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本帖最后由 liujiang168 于 2018-5-14 21:00 编辑
电调是老电调使用的是PWM协议,与换完ONESHOT125电调后的手感细腻度差别很大,如果你不换电调而刷更高版本我认为带来变化不会太多,3.2.X版本在PID和算法上比你的版本优化了很多,大多数机器基本上用默认的PID及滤波等参数就能飞得很好了,更多了一些对一些新硬件的支持,比如DSHOT电调和可调图传频率等功能,但前提是你的飞控和电调都要支持才能发挥作用。
另外一旦CC3D刷成BF固件后就可以不用TTL线而直接用U口刷了,前提是驱动程序得搞定,当然版本最高能刷到3.2.3了,再往后BF不出CC3D固件了。现在流行DSHOT600或更高的DSHOT1200等新电调,没有试过配在F1级飞控上效果与F4差别多大,现在选择电调选30A DSHOT600比较好,比如好盈的,以后飞控换了依然能用得上,而DSHOT1200的32位电调价格太高了不合算。
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