关于无刷电调的电流检测问题。

跳跳虎 · 发表于 2006-7-10 14:53

从ASSAN无刷电子调速器的板子来看，它确实是通过MOS来检测电流的。

检测MOS管的内阻压降虽然精度不高（主要是受MOS驱动栅压的影响），但是完成过流保护应该是绰绰有余了。

跳跳虎 · 发表于 2006-7-10 14:57

不可能用霍尔传感器，因为体积大，成本高。

用电阻的话，除非控制器需要进行电流闭环控制，否则成本也不低。检测用的毫欧级的电阻对精度以及温度稳定性要求很高，是很费银子的。

happyme · 发表于 2006-7-11 09:03

检测MOS管压降的原理究竟是什么呢?

王清华王清华 · 发表于 2006-7-11 10:55

能不能用电机位置检测的霍尔器件来检测电流啊？这种传感器很小的，把它放到电流的主回路上面。

检测MOSFET的压降的，我见过。可以检测上桥臂MOSFET，它一般没有加载PWM。

回上楼：就是MOSFET像一个开关，导通就和导线一样，当然也有内阻。当大电流流过时，此内阻会有一个压降，就是检测这个压降，间接得到电流。

happyme · 发表于 2006-7-11 19:44

为什么上桥臂一般不加PWM?

跳跳虎 · 发表于 2006-7-13 16:42

回24楼：一般上桥臂用的是P管，直接用一个三极管反向器来驱动，为了降低功耗或提高驱动效率，三极管负载电阻一般较大（至少几百欧），也就是说上桥臂的驱动器内阻较大，对于给定的MOS栅电容，一般要好几个微秒甚至更长的时间才能实现开关切换。这就已经决定了上管无法工作在很高的频率下。

下管的驱动（一般是单片机的I/O）能力就强多了，内阻约几十欧，可以实现较高的开关频率，所以一般是下管加PWM。

跳跳虎 · 发表于 2006-7-13 17:06

不能用电机位置检测的霍尔器件来检测电流。

因为电机位置检测的霍尔器件是开关型霍尔传感器，只有两种输出状态，主要用于磁位置检测。

检测电流的霍尔器件是线性霍尔传感器，一般还需要配备运放及其它外围电路来实现闭环电流检测。

happyme · 发表于 2006-7-14 11:57

下管加了PWM之后,对于检测转子位置有没有影响?是不是也要采取必要的更改措施?

关于无刷电调的电流检测问题。

确实是通过MOS来检测电流的

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不可能用霍尔传感器

回23楼：

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