我也来搀和一下：其实利用霍尔元件作为检测电机转子瞬间位置的传感器,并且完成电源的换向的控制是一项很成熟的技术,只要转子旋转,霍尔元件就会直接检测到磁极性或磁场强度的变化,哪怕只是微弱的变化，这种变化迅速变成控制量（相位或换向频率变化控制转速，电压或电流变化控制转矩）使电机的转速实现受控；这种控制方式在自动控制技术中称为‘硬闭环反馈’控制系统，由于硬闭环反馈’控制方式具有良好的线性，因此体现在电机上无论在高、中、低速运转，其转矩变化不会产生大的变化，并且旋转基本无控制死点，与控制摇杆比例变化随动性非常好；目前模型大量使用的‘无感电调’是靠检测电机运行时在供电回路中产生的‘自感电势’的频率和幅度来间接反映转子的瞬间位置与转速的，由于模型电机线圈匝数很少，启动或低速时时‘自感电势’基本检测不到，这时只靠微处理器的启动程序产生固定的频率和电压盲目的供给电机，这就是为什么‘无感无刷电机’启动时基本谈不上与控制摇杆比例变化的随动性以及转矩和抖动的原因！随着转速的提高，‘自感电势’的信号强度达到微处理器能接受的阈值时，微处理器才根据‘自感电势’间接反应的转速信息依据预置的算法来调整供应电机的电源换向频率和电压，由此可见现常用的‘无感无刷电机’从启动到正常运转经历了‘开环－－闭环控制’的过程，所以，启动到正常运转之间存在一个非线性、无转矩、转速不稳定的短暂过渡过程就不足为怪了。平心静气而论，使用效率、寿命高于有刷电机且价格越来越低甚至都低于钴磁有刷电机的这个东东，还有设麽可抱怨的哪！另外提一句，生产模型‘有感无刷电机’和电调的厂家长沙的‘飞高’应是元老了，他的网站上还有相关的产品出售呢。再多一句嘴，有感无刷电调使用霍尔磁场传感器，因此具有随转速升高‘自动’调整提前进角的功效，即使不用微处理器性能也非常不错！成本也会更低哟！呵呵！:em05:
[ 本帖最后由 会飞的鹌鹑 于 2006-7-13 20:59 编辑 ] |
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发表于 2006-7-13 10:02
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