自制四轴，飞行中出现晃动，求大神指点

badevil · 发表于 2016-8-2 22:54

本帖最后由 badevil 于 2016-9-1 01:02 编辑

自己用碳纤维管做的450大小机架，整机很轻，不加电池总重400克多一点。用的naza lite飞控，无GPS，姿态模式下起飞后整个机身有明显晃动，而且操控起来很飘很肉的感觉。
做这架飞机本是打算可以用来运载一定量重物，参加学校创新比赛的。
可是现在的状态就是不加任何重物飞行时，机身有晃动（不是抖动）。
挂个盒子装有一定量重物（重物700克）后，晃动更加明显，且会朝某个方向飘去，偏离的幅度特别大，手控几乎都拉不回来了，根本没法控制。

具体配置是：
好盈天行者12A
朗宇2208 1260KV
9047正反桨
naza lite（无GPS）感度是默认值
下面是不装重物时的飞行视频。

求大神指点。

Fdzy · 发表于 2016-8-2 23:08

本帖最后由 Fdzy 于 2016-8-2 23:10 编辑

桨小一点，用8寸的。然后你去调软件里的“基础感度”和“姿态感度”，调到不晃了为止。另外架子是不是有点软啊，估计晃动也跟这个有关。

badevil · 发表于 2016-8-2 23:18

Fdzy 发表于 2016-8-2 23:08
桨小一点，用8寸的。然后你去调软件里的“基础感度”和“姿态感度”，调到不晃了为止。另外架子是不是有点 ...

换小桨也试过了，连5寸桨都尝试了，虽然晃动会改善点，但飞起来手感还是软软的感觉。飘得厉害
机架个人感觉做的很牢固，但不知道怎么判断是否有点软，

另外还想问下会不会是因为电调的原因？

wubisheng · 发表于 2016-8-2 23:23

这点晃动根本就不是事儿，至于飘~~没有GPS和室内定位飘是绝对的，无论你做的多么完美。飞控只负责保持飞控自身基本水平，但你校准水平的时候飞控并不完全水平，还有电机参数的差异、螺旋桨的不一致性、电调的线性不完全一致等等，于是产生了各种飘。

wubisheng · 发表于 2016-8-2 23:29

感度调的不合适会产生固定频率的抖动或晃动，视频看来是正常的飞控自行调节，没有多大的晃动。挂的重物没有完全挂在重心上面会飘的厉害，试试调节电池重心。前提是已经做过4个电调行程校准。

wubisheng · 发表于 2016-8-2 23:33

建议装个GPS，如果在室外飞的时候看不清机头方向很容易飞丢，不操作遥控器的时候会越飘越远。有了GPS会自动定点悬停。lite全套才499，2手300多都能收了！

badevil · 发表于 2016-8-2 23:43

wubisheng 发表于 2016-8-2 23:23
这点晃动根本就不是事儿，至于飘~~没有GPS和室内定位飘是绝对的，无论你做的多么完美。飞控只负责保持飞控 ...

首先感谢你的回复，不过我想是想解释下。录这段视频时，刚好晃动的不是那么厉害，实际试飞几次晃动非常明显。可能是我表达错误，我所说的飘并不是指的脱控它会缓慢移动那种正常的飘，因为我也飞过直升机和穿越机，那种飘我知道是什么感觉，

但这种飘手感上完全不一样，很软很肉的感觉。
我主要是想稳定的装载一定量重物，但现在加上重物以后更是晃动的没法操控。

badevil · 发表于 2016-8-2 23:46

wubisheng 发表于 2016-8-2 23:33
建议装个GPS，如果在室外飞的时候看不清机头方向很容易飞丢，不操作遥控器的时候会越飘越远。有了GPS会自动 ...

再次感谢你的建议，有机会我再录一段装重物的飞行视频。

肥猪娃 · 发表于 2016-8-3 00:27

用的naza lite飞控本身就是种失败的，众所周知naza lite飞控各种飘，建议用开源

choupijiang9999 · 发表于 2016-8-3 00:46

兄弟哪个学校的我是计量的今年参加垂起

stefaniese · 发表于 2016-8-3 01:13

肥猪娃发表于 2016-8-3 00:27
用的naza lite飞控本身就是种失败的，众所周知naza lite飞控各种飘，建议用开源

还众所周知试问哪个同等价位的不装GPS不飘？？？没用过就不要喷

大头娃娃小蜜蜂 · 发表于 2016-8-3 04:46

qzzxh · 发表于 2016-8-3 06:56

看了视频，感觉在室内飞行还是比较稳定的啊

和天下 · 发表于 2016-8-3 07:43

450轴距用12A电调小了
电机的KV值也不合适

香蕉先森 · 发表于 2016-8-3 08:37

感度调低一点

lijikun · 发表于 2016-8-3 08:38

帮顶

austhuhui · 发表于 2016-8-3 08:41

CADC垂直起降项目

看来已经在准备了

austhuhui · 发表于 2016-8-3 08:44

choupijiang9999 发表于 2016-8-3 00:46
兄弟哪个学校的我是计量的今年参加垂起

计量，去年胶州垂起成绩不错啊

hsp2008 · 发表于 2016-8-3 08:53

肥猪娃发表于 2016-8-3 00:27
用的naza lite飞控本身就是种失败的，众所周知naza lite飞控各种飘，建议用开源

非也，lite我认为是飞控中性价比最高的一种，且稳定便于调试，用过的人几乎都有同感，飘的问题所有的飞控都无法避免，得靠GPS来定点

badevil · 发表于 2016-8-3 08:55

qzzxh 发表于 2016-8-3 06:56
看了视频，感觉在室内飞行还是比较稳定的啊

嗯，不过装了重物，晃动就明显了

自制四轴，飞行中出现晃动，求大神指点

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