请问各位大神平衡充电 B6原理算法、电路实现，本人学电子的最近在研究学习，想做一个

haojie1122 · 发表于 2016-9-19 09:40

终于找到了B6源码里面的main函数了，加油加油搞懂这个框架、程序

supertankhzt · 发表于 2016-9-20 11:31

haojie1122 发表于 2016-9-14 18:26
我知道你的意思，三极管打开，电流往旁路电阻流，不过再我看来似乎只有当电池电阻大于旁路电阻，电流才会 ...

电池不能等效成一个电阻来看待，而是一个有内阻的电压源，很多电路仿真软件都可以仿出实际情况的。
想像一下在断开电池，电流仅有旁路电阻一个回路的情况，主充电电路恒流输出210mA，那么20欧旁路电阻两端的电压就是0.21A*20=4.2V，相当于制造了一个4.2V电源（虽然阻抗很大），实际电池连接上，就相当于电芯并联到这个阻抗很大的“电源”上。

haojie1122 · 发表于 2016-9-22 14:06

本帖最后由 haojie1122 于 2016-9-22 14:09 编辑

supertankhzt 发表于 2016-9-20 11:31
电池不能等效成一个电阻来看待，而是一个有内阻的电压源，很多电路仿真软件都可以仿出实际情况的。
想像 ...

哦~ 好的谢谢请问根源上是不是电池阻抗比20Ω电阻更大或者说充满的电池阻抗大，所以电流会从电阻流过

supertankhzt · 发表于 2016-9-22 16:47

haojie1122 发表于 2016-9-22 14:06
哦~ 好的谢谢请问根源上是不是电池阻抗比20Ω电阻更大或者说充满的电池阻抗大，所以电流会从电阻流过 ...

不不不，你知道电阻的大小会影响电流的大小这个没错，但你还是没明白电芯不是电阻，你用纯电阻的思维直接套上去就是不对的，虽然它也有一定的内阻，但那是物理特性产生的副作用，并不是我们想要的，我们想要的特性只是它的“电压源”，内阻永远越小越好。充电电路可以是一个电压源（实际是可控的恒压恒流源），电芯也是一个电压源，当两个电压不同的电压源并在一起将会产生互充电流，即电压高的充向电压低的，上一贴说过了一个210mA的恒流源与20欧电阻可以制造出一个4.2V电压源，与之电压相等的电芯并联，就可不产生互充电流。若故意使不相等，即可控制电芯的充或放电，

yanjian · 发表于 2016-9-22 19:59

去看看反电动势。
电池对于充电器就是反电动势和内阻串联。
而这个20欧电阻是和电池并联的。
那么当外电压等于4.2V时候，电阻并上来了，电流210mA（其实因为开关管压降，不足200mA）。
而电池因为反电动势4.2，那么内阻两端电压为0，电流就是0了
所以电流都被电阻“旁路”分流了。

当然了，如果充电电流大于210mA，那么除过电阻有电流，电池也有电流充电
这时候就得减小充电电流，保证电池电压不超过4.2V

所以这就是为什么电池性能差异大的时候，B6充电特别慢的原因。

haojie1122 · 发表于 2016-9-23 12:09

supertankhzt 发表于 2016-9-22 16:47
不不不，你知道电阻的大小会影响电流的大小这个没错，但你还是没明白电芯不是电阻，你用纯电阻的思维直接 ...

哦~ 好的谢谢! 大神好人呐!

嗯嗯，我知道充电电路是恒流恒压源，电池也是一个内阻很小的电压源，你的解释我懂了

，我一朋友说电池和电容差不多，快充满时就充不进了，电流变小，阻抗变大，是这样的吗

草帽狂徒 · 发表于 2016-9-29 19:12

haojie1122 发表于 2016-9-11 17:05
原厂固件：http://pan.baidu.com/s/1o6I7ddo
源码：https://github.com/stawel/cheali-charger
...

牛逼

haojie1122 · 发表于 2016-9-30 22:42

草帽狂徒发表于 2016-9-29 19:12
牛逼

哪里哪里，网上找的，一起学习

草帽狂徒 · 发表于 2016-10-1 11:37

haojie1122 发表于 2016-9-30 22:42
哪里哪里，网上找的，一起学习

asdf987 · 发表于 2016-10-3 22:05

我觉得这个旁路有两个功能，一个是起到电流旁路的功能，另一个是实现锂电池充电过程中的CV（恒压充电）过程。串充是实现CC（恒流充电）过程，但是电池两端电压达到4.20V时，需要转为恒压充电，这组电阻在单片机的控制下，通过调节电流大小，实现稳定电池两端电压的4.2V的作用。不知对否。

haojie1122 · 发表于 2016-10-8 14:30

asdf987 发表于 2016-10-3 22:05
我觉得这个旁路有两个功能，一个是起到电流旁路的功能，另一个是实现锂电池充电过程中的CV（恒压充电）过程 ...

我所认识理解的B6电路中旁路电路开关一旦打开（说明此时电池已经充到4.2V，不希望继续充）电流就不会往电池流了，而流向旁路电阻（理论上这样不考虑开关管压降……），因此旁路电路只有电池充满后旁路电流的功能，没有恒压充电电流逐渐减小的过程。我所理解、认识的是这样咯，也不知道是不是对的，也望大神指点

asdf987 · 发表于 2016-10-12 19:57

本帖最后由 asdf987 于 2016-10-12 20:01 编辑

haojie1122 发表于 2016-10-8 14:30
我所认识理解的B6电路中旁路电路开关一旦打开（说明此时电池已经充到4.2V，不希望继续充）电流就不会 ...

我的理解不是这样的，应该还有一个恒压充电的过程，但是感觉这个过程肯定做的并不完整，这应该也是串冲的一个缺陷，对于平衡度不好的电池的确是一个问题。参考锂电池的充电原理，恒流充电结束，大约冲入90%的电量，剩下的需要恒压充电才能充满的。
要想彻底搞明白的这个问题，一个方法是在真机上面测试。把平衡充接口部分引出线，串上电流表，看看电流表的实际变化情况。再一个办法是读源代码，这样要花时间，如果把源代码读懂，电路的各部分功能就彻底搞清楚了。

haojie1122 · 发表于 2016-10-12 22:15

asdf987 发表于 2016-10-12 19:57
我的理解不是这样的，应该还有一个恒压充电的过程，但是感觉这个过程肯定做的并不完整，这应该也是串冲的 ...

嗯嗯，我也知道锂电池充电需要有恒流和恒压两个过程才能充满，所以以我的理解也有点疑惑（平衡充没有后面恒压的过程，这样并未充满）。我现在也在看和研究源代码，也在写自己的代码，要不要一起学习研究研究，嘿嘿我有源代码和一个12S充电器的代码，正在学习研究……

yanjian · 发表于 2016-10-13 13:30

我设想的充电过程是这样的：

分流电路是PWM控制的，可以控制分流大小。
初始大电流充，比如5A电流，那么当有节单节电池在线电压到4.2V时候，平衡电路开始分流，充电电路输出电流还是5A，部分电流被分流，使得充得最快的电池充电电流减小。
随着时间推移，分流比越来越大，直到全部分流（0.2A，对于B6），这时减小充电电路电流，使得分流电路全开时候，电池在线电压不超过4.2V。
随着时间推移，有其它电池电压也达到4.2V了，对应平衡单元也按PWM投入分流
这样继续保持，也就是控制输出电流使得电压最高单元全分流，其它单元按占空比分流。
直到充电电流降到停充电流，停止电池充电。

这是我的大致思路，具体实现起来估计还得仔细考虑，这也是好的算法和差的算法对同样电池充电时间和效果差距的原因。
这也是各厂家的核心技术所在。

就PL8充电中看到的改进就有：在电池电压还没达到4.2时候，就对电压高的电池单元进行充电电流开始分流了。
另外就是停充电流不固定，根据电池容量自动调整的，而电池容量又是通过算法得到的。

yanjian · 发表于 2016-10-13 13:33

因为实际电池有内阻，所以当充电电流被分流而减小时候，电池端电压就会降低了，所以实际分流时候一定要有反馈。
当然，也可以设定充电间隙，来检测电池端电压，这时候充电电流就影响不大了。
完全看你算法设计的怎么样了。

asdf987 · 发表于 2016-10-13 17:14

本帖最后由 asdf987 于 2016-10-13 17:17 编辑

yanjian 发表于 2016-10-13 13:30
我设想的充电过程是这样的：

分流电路是PWM控制的，可以控制分流大小。

不管设定多么大的充电电流，必须保证在这个电流强度下任何一节电池两端的电压都不会大于4.2V，我记得好像一些比较高级的充电器，他们的风流电流能达到300ma，400ma。PL8如果冲完全不平衡的电池，不知道效果如何？分流电流大的另一个问题是，发热必然增加。目前B6这种方案，6个电阻并联，考虑到6个电阻的误差都是正态分布的，6个电阻并联得到的实际阻值的大小应该偏差相对很小。

asdf987 · 发表于 2016-10-13 17:23

yanjian 发表于 2016-10-13 13:33
因为实际电池有内阻，所以当充电电流被分流而减小时候，电池端电压就会降低了，所以实际分流时候一定要有反 ...

我还有一假想，B6由于使用电阻的精度不高，导致测量得到的电压不准，有可能导致部分电池在4.18V时系统误认为到了4.2V，开始接入分流电路，这是另一路可能要到4.23V，系统才认为充电到4.2V，在这种假设下，4.18V电池早早的完成充电，并把整个电路的电流控制在200ma，导致必须冲到4.23V的电池在较短时间内无法完成充电。如果这种情况发生，表面上看是平衡能力差，但是实际是由于电路误差引起的各个电池充电时间的不一致

yanjian · 发表于 2016-10-13 21:22

PL8充我的电池没问题，我的电池就不很均衡。

它的平衡电流能力有1A，而且平衡可以设定起始点，比如电池电压到达3.8V就开始启动平衡，那么当电池电压超过3.8V以后，平衡电路就会介入，电池电压同时上升，每S电压基本相同（从充电器看，没有另外用表测）。

我看到的电池是这样。不知道如果电池很差，还能否保证电池电压同步上升。

如果用了厂家平衡口的接法，可以不用香蕉头，直接平衡头充电，这时候电流最大3A，这个就不知道咋做到的。

PL8的平衡电路用的不是电阻旁路，而是功率管，一排8的那堆管子就是。
发热还好，也许我只充过3S，而且电流也不大。