闲聊开源飞控不好混了，目前找不到创新的开源飞控了。

dawanpi

Salem 发表于 2016-9-22 21:03
RasPi改版飞控等已被楼主完全忽略。。。

跑的还不是apm的代码，忽略也无妨。

dawanpi

也就那么回事了，无论软硬件再发展下去要不少钱的。拿IMU来说，现在开源的飞控大部分都是用的手机级别的传感器，再上一点档次的就贵非常多。软件上例如控制算法也以PID为主，自适应控制的很少见（Paparazzi有INDI），因为研究这种新算法要跑很多仿真+真机测试，没钱就一测（zha）回到解放前了。。

避障什么的就拿激光/超声波模块改一改，像样点的opencv应用都没见过。

高清图传更是笑话，现在还都清一色的wifi，顶多改改网卡工作模式之类的。原因也是钱，lb2里面用的adi的收发器一片100美元+，还不算配套的fpga，usb3收发器，而且这些芯片全是bga封装，光打样pcb就够开源界吃一壶的了。

所以没钱，不论多少手机上的imu备份还是一样，加个Edison当机载计算机也没多大改变，落入安卓机堆配置的怪圈。

tufeii

paparazzi的INDI, 正在用，调试很困难，调好了很牛逼！