多谢楼主的分享,但想请教一下:
4 进配置软件 pid tunning fitter setting 改 gyro notch 和d notch 第一个是低通 不用管 第二个是notch中点 第三个是notch起始点 比如 第二个是200 第三个cutoff是100 这个滤波的范围就是 100 -300 这个范围要看上面那张图对应的电机噪声波峰位置来设置
1.pid tunning fitter setting 改 gyro notch 和d notch这个是什么意思,在CLI处设置吗,具体命令是什么
2. 第一个是低通 不用管 第二个是notch中点 第三个是notch起始点 这里的第一个第二个是指图中哪一个数据,望楼主点明
3.可否发一份BF3.0的hex文件,地面站下载不了
谢谢楼主了
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