个人DIY三轴云台（高阶控制七）（增加唱歌视频）

cici801128 · 发表于 2017-6-23 05:41

牛，持续关注

我真的是小明 · 发表于 2017-12-9 08:59

日常催更:
啥时候能开源起来。。。

摩天轮1111 · 发表于 2018-1-17 22:20

水车发表于 2017-6-13 20:13
因为你是用的双加速度计，如果你的加速度数据较差的时候你的两颗加计出来的角度就不大可靠了，这时候你的 ...

你计算角度的算法太差，所以才会有这些问题吧

学飞的小绵羊 · 发表于 2018-3-5 14:15

楼主，厉害了!

怪怪 · 发表于 2018-7-27 08:17

顶楼主，真正的技术达人，向你学习

ch122633 · 发表于 2018-8-31 13:35

你好我也想自己做个两轴的云台，我找到的资料都是，用陀螺仪控制电机角度，实现平衡。
但是我又一个疑问，云台的电机使用的是类似航模的无刷电机。这些电机是没有霍尔传感器的，那怎么知道电机的角度？
从而实现精确控制呢，谢谢

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