使用两轴阿凡达飞控的仿支奴干验证机

我要飞得更高fzb · 发表于 2017-3-6 09:50

好久没看到别人玩 MWC了

zj6775 · 发表于 2017-3-6 14:22

相互交流下楼主，我q1281328804，谢谢

colt1981 · 发表于 2017-3-6 15:37

那么，为什么不搞正经支奴干呢。。。?spm=a2hzp.8244740.userfeed.5!6~5~5~5!3~5~A[/url]

cartex · 发表于 2017-3-6 18:48

colt1981 发表于 2017-3-6 15:37
那么，为什么不搞正经支奴干呢。。。?spm=a2hzp.8244740.userfeed.5!6~5~5~5!3~5~A[/url]

你的有斜盘哦……。贵很多！
他的只是用两个舵机，利用2维矢量控制倾斜。

另外，你一发贴我就知道你是谁了。哈哈哈。

taijilaoying · 发表于 2017-3-6 20:24

服

szhcs · 发表于 2017-3-6 23:01

payne_pan 发表于 2017-3-6 05:50
做功很好，yaw 很顺滑， pid 比我认识得清楚（关键是调pitch）

对于支奴干，我的理解是两个旋翼都如同 ...

多轴只能仿到类似的外形和飞行效果，做不到旋翼交叉和旋翼结构的稳定性。

另：你的那个视频我认真看过，做的很好，也让我知道了MWC的DaulCopter、SingleCopter是啥样的，谢谢！

szhcs · 发表于 2017-3-6 23:02

本帖最后由 szhcs 于 2017-3-7 08:46 编辑

colt1981 发表于 2017-3-6 15:37
那么，为什么不搞正经支奴干呢。。。?spm=a2hzp.8244740.userfeed.5!6~5~5~5!3~5~A[/url]

你那个结构好是好，但制作复杂，我玩不起来啊

我这个结构简单，容易制作，价格便宜多了，我用以前多轴上多余的零件，只花了20元就把它制作出来了。

勺子六弦 · 发表于 2017-3-6 23:14

这个我真的服了

payne_pan · 发表于 2017-3-7 08:56

szhcs 发表于 2017-3-6 23:01
多轴只能仿到类似的外形和飞行效果，做不到旋翼交叉和旋翼结构的稳定性。

另：你的那个视频我认真看过 ...

恩，交流就有一起进步。

payne_pan · 发表于 2017-3-7 09:01

colt1981 发表于 2017-3-6 15:37
那么，为什么不搞正经支奴干呢。。。?spm=a2hzp.8244740.userfeed.5!6~5~5~5!3~5~A[/url]

牛人是否发贴，把ch47, 前进，后退，左右，旋转的原理说一下：我的理解是
前后左右：两旋翼同时同方向动（与单桨直升机相似）
旋转：两旋翼速度差控制是不行的（机头，机尾升力不平衡），更两轴一样才可以。

colt1981 · 发表于 2017-3-7 10:54

payne_pan 发表于 2017-3-7 09:01
牛人是否发贴，把ch47, 前进，后退，左右，旋转的原理说一下：我的理解是
前后左右：两旋翼同时同方向 ...

俯仰控制可以靠总距差，可以前后倾斜盘同时俯仰，也可以前面两种混用。横滚是前后倾斜盘同时动，航向可以靠总距差和前后倾斜盘差动。

payne_pan · 发表于 2017-3-7 14:57

colt1981 发表于 2017-3-7 10:54
俯仰控制可以靠总距差，可以前后倾斜盘同时俯仰，也可以前面两种混用。横滚是前后倾斜盘同时动，航向可以 ...

航向用总距差不能长时间吧？否则前后不平衡。

如果靠总距差控制航向，另外实现方式可以简单这样：
1）十字盘设置：两十字盘按照普通单桨直升机设置
2） yaw 与螺距/油门通道 mix

（第一螺距/油门在3通道，第二螺距/油门可以设置在5通道，与3通道， yaw 通道mix）

如果靠斜盘控制航向
1）同上
2） yaw 与roll进行混控

（第一roll在1通道，第二 roll可以设置在5通道，与 yaw 通道mix）

何时宽裕了，可以买两直升机合来玩玩！