满油门前飞，飞机抖

Monki · 发表于 2017-5-18 12:12

DooDoo512 发表于 2017-5-18 09:15
那高油门有没有试试呢？tpa=0，也就是没有设定。
我的起初TPA是0.1，tpa breakpoint=1500，但高油门就抖 ...

那我tpa是0 tpa breakpoint會有效嗎？

51年的小春春 · 发表于 2017-5-18 12:33

TPA一般0.3 tpa breakpoint=1600大部份满油都不会斗，还斗就加到0.4 0.5，如果0.5还斗建议换飞控，品质不行

51年的小春春 · 发表于 2017-5-18 12:36

TPA是降P指数， tpa breakpoint=0000是指在多大门油里降P，比如TPA是0.3，tpa breakpoint=1600，油门达到1600时，P降30%

DooDoo512 · 发表于 2017-5-18 22:31

Monki 发表于 2017-5-18 12:10
高油門還未試，低油門大概40%就會低飛抖動，那種抖會慢慢加大，但去到50%油門就會穩定完全不抖，tpa 跟 t ...

按照你的描述，机架/螺旋桨等谐振点在油门40%-50%之间，先调滤波器。
滤波器搞定了，如果大油门还抖（随着油门加大，抖动加剧，不会说打到某个油门高度突然消失），就看从多少油门开始抖，从而设定Tpa breakpoint

Monki · 发表于 2017-5-22 12:11

DooDoo512 发表于 2017-5-18 22:31
按照你的描述，机架/螺旋桨等谐振点在油门40%-50%之间，先调滤波器。
滤波器搞定了，如果大油门还抖（随 ...

可以簡單解釋一下濾波的值大和小會有什麼影響嗎？我聽你說，加大gyro 降小了dterm 然後貼地飛都不抖了，但沒搞明白，因為每調一次目視再改的

SKYNET · 发表于 2017-5-24 12:29

我的215机也会时不时抖一下，不知什么原因

897543670 · 发表于 2017-5-24 22:21

我的是油门大过50%就抖。

巅峰穿越机 · 发表于 2019-1-25 16:41

DooDoo512 发表于 2017-5-17 18:37
先滤波器-再tpa

tpa 在哪里调大 BF里面吗

闲着没事 · 发表于 2019-1-31 22:11

好帖(▽)帮顶

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