ZX7045的闭环数控改造

fang · 发表于 2006-9-14 20:25

　　　　数字信号

redsun390 · 发表于 2006-9-15 02:58

原为的光栅片装在输出轴上，为了达到光藕隙的宽度做的很大，装起来不方便，而两只光藕要相差一定的角度，不太好做，　
后来想为什么不可以直接装电机上的呢。电机是60：1的变比，也就是说装在电机轴上，就算每转只输出3个信号，精度也比原设计高出3倍。　

现在光栅改成这个样子了。（数据线没找着，用扫描仪。。）

每转输出３个信号，精度比原设计高３倍。
注意图中的红圈。。　。。。　光栅装上去后，因为电机尾轴太短，光藕装不下，于在在电机的尾轴上堆焊锡。。　足有３mm高，为了让端面平直，又把电机夹在车床上车了一下。　　

这几天其它的事在做。隔几天接着干。。。

fang · 发表于 2006-10-26 10:22

改好了没有，大家都等着那．

FEIFEIYU168 · 发表于 2006-10-26 10:42

这个自制的伺服电机太粗糙了点，不如买个二手的，其实也不贵，比自己这样作还划算。
控制部分可能不是一次就能搞定的，要调试很多次，PID的参数修正比较麻烦

哈雷 · 发表于 2006-10-26 15:46

厉害呀，又是一个改数控的，可惜我对电子电路不熟悉。:em23:

软件是现成的还是要自己编写呀？

哈雷 · 发表于 2006-10-30 23:37

好文章，再顶一下！

宝莲灯 · 发表于 2009-10-31 22:26

3年过去了，成功了没有？

天糖凤凰2 · 发表于 2009-10-31 22:31

这么老的贴都挖出来了。。。

shenxinwj · 发表于 2012-6-17 17:33

很久了回炉了吗

angict · 发表于 2012-6-17 19:51

上面27楼开始都是有心人啊！没看没注意啊，看了吓一跳！

1182008 · 发表于 2012-6-17 21:42

新手学习来了

liu13314 · 发表于 2012-6-17 21:49

xx 学习中加游~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~`

青藏高原 · 发表于 2012-6-17 22:19

:em14:

317357596 · 发表于 2012-6-18 01:06

:em17:
06年的老帖啊

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