设计+制作，交流伺服电机使用与附件制作全攻略

18651690718 · 发表于 2017-6-27 09:11

本帖最后由 18651690718 于 2017-6-27 09:15 编辑

      这个制作不足之处就是小腰孔，观感较差，图纸尺寸是9*20毫米，没有9毫米钻头，只有9.5毫米钻头，9.5的话是极限大了，钻完不能在扩大，所以锉的时候不能锉到9.5要比9.5小一点，如果追求外观漂亮是可以把中间一道杠锉平的，一杠遗憾。。。

      小腰孔正确的手工做法是这样的：钻5毫米孔三个，两头孔扩到9毫米，中间孔扩到8.5毫米，用8毫米铣刀钻去多余部分，用锉刀修平，倒角，要用到6种以上的刃磨刀具才能做好
                     小腰孔数控铣或者加工中心做法：打三个9毫米孔，用8毫米铣刀铣去多余部分

18651690718 · 发表于 2017-6-27 10:47

攻完丝，做一下内部去毛刺处理，加工过程中内部也有大量毛刺，修锉一下，再拉丝处理，照顾下观众眼睛，观感很重要

18651690718 · 发表于 2017-6-27 11:54

本帖最后由 18651690718 于 2017-6-27 11:56 编辑

国产低端通用数控机床，谁用谁知道，只能算粗加工设备，主轴抱箍毛坯采用丽水特产SK60和SK65，SK60用于60直径主轴，SK65用于65直径主轴，虽然丽水产不咋地，比济南产高一个档次，至少外观有模有样，也只是毛坯货
内圆认了，锁死，以此为基准，中轴线和底面平行度要加工出来，平行度可以加工到0.005，保守点0.01毫米，电机支架安装面的平面度0.02毫米，安装面与底面垂直度0.04毫米三联SK65主轴抱箍加工过程如下图

18651690718 · 发表于 2017-6-27 12:10

抱箍夹紧和松开状态精度是有一点差异的，所以要以夹紧状态的形位误差为准，三联配对SK65抱箍夹紧状态形位误差校准完毕，做个记号，其中1C是带垂直安装基准面的

18651690718 · 发表于 2017-6-27 15:02

在1C垂直安装面上钻攻四个安装孔，孔距74*74，以主轴中心线为中心，大致成活，65直径主轴，SK65抱箍，伺服电机座的关系明朗化
皮带涨紧距离20毫米，伺服电机座可以左置，右置，立直，三个安装方向

18651690718 · 发表于 2017-6-27 15:05

除了安装方向外，伺服电机可以正装，倒装，六种安装模式，在空间布局上非常灵活，想怎么装就怎么装

18651690718 · 发表于 2017-6-27 15:10

覆盖的电机功率200W-1200W，覆盖的电机法兰尺寸60和80，当然还可以灵活修改成50-70-86-90-100

kekokele · 发表于 2017-6-30 12:38

18651690718 发表于 2017-6-27 11:54
国产低端通用数控机床，谁用谁知道，只能算粗加工设备，主轴抱箍毛坯采用丽水特产SK60和SK65，SK60 ...

为什么要做成三联主轴抱箍？有什么优势？

18651690718 · 发表于 2017-7-1 12:53

kekokele 发表于 2017-6-30 12:38
为什么要做成三联主轴抱箍？有什么优势？

抱箍属于紧固件，紧固件越多紧固能力越强，SK系列固定座是标准件，最大到SK60，在SK60基础上镗孔产生SK65，也算标准件吧，本身是铝的，使用数量越多，散热能力越强，比如使用两个SK65的话最大可以承载1.2KW的加工切削负荷，使用三个的话就会有一定承载余量和散热余量，或者最大承载1.5KW的切削功率

18651690718 · 发表于 2017-7-1 13:01

本帖最后由 18651690718 于 2017-7-1 13:02 编辑

单个SK60仅能承载最大400W左右切削功率，双SK65能承载1.2KW左右切削功率，三SK65最大能承载1.5KW左右切削功率，总的来说，双SK65经济性最好，三SK65性能进一步加强，重量也上去了点，展示以下三SK65和双SK65外观效果

18651690718 · 发表于 2017-7-1 13:04

最重要的还是伺服电机座，左置，右置，立直三种摆放位置

18651690718 · 发表于 2017-7-1 15:55

这款皮带式伺服主轴电机座可以安装最大80毫米直径，最厚35毫米多楔带轮，最大功率1.5KW伺服电机安装，实战一个400W伺服电机的安装，如图

18651690718 · 发表于 2017-7-1 16:02

白色皮带刚好够长能装，但是装起来有点憋手，换根长点的黄色的装起来就顺手些，装好试运转，OK，国产的聚氨酯多楔带精度不是很好，要磨合几十个小时或更久才能把皮带噪音磨合掉，进口的多楔带上去直接就能用，一点噪声也没有，进口的多楔带的问题是规格不是很全，不一定找得到合适的长度

6eyesdog · 发表于 2017-7-1 16:26

神油哥回来了。

18651690718 · 发表于 2017-7-1 17:13

6eyesdog 发表于 2017-7-1 16:26
神油哥回来了。

最近闲下来，有时间做点东西，写点心得，最主要的是为2018款65直径主轴动力头做外围配套部件

18651690718 · 发表于 2017-7-1 17:20

在皮带传动系统中，多楔带轮动力特性好，引导性优，运转平稳震动抖动低，占用空间很小传递功率很大，综合性能最优，国产多楔带大多用聚氨酯材料非常耐磨，进口的大多用特殊橡胶，精度高噪音低，从12年起就一直使用，效果非常好

18651690718 · 发表于 2017-7-1 17:29

市面上PJ型多楔带规格最全，适合100W到2000W场合使用，最佳功率范围在400W到1200W这个区间，以带轮直径60毫米为例，400W的话2楔（峰）到4楔（峰），750W的话4楔（峰）到8楔（峰），1.2KW的话8楔（峰）到12楔（峰），楔数越多传递功率越大，速度越慢，损耗也越多

18651690718 · 发表于 2017-7-1 17:56

皮带安装可操作性验证，主轴轮和电机轮都在60毫米或60毫米以下时，无须拆除带轮即可安装10楔（峰）以下皮带，主轴皮带轮大于60毫米，电机皮带轮大于65毫米，就要拆掉电机皮带轮安装，安装可操作性还可以，最快一两分钟，两个皮带轮全部拆掉安装最大80带轮，最宽35毫米皮带蹩手蹩脚状态下估计也不会超过十分钟

kekokele · 发表于 2017-7-2 08:17

18651690718 发表于 2017-7-1 12:53
抱箍属于紧固件，紧固件越多紧固能力越强，SK系列固定座是标准件，最大到SK60，在SK60基础上镗孔 ...

我指的是三个要比一个一体的定位精度低很多吧？加工成本至少高一倍。相当于加工两件一体的加工量。一体化承重散热也比三个要强。
一般设计要么是设计两个，要么是一个一体的。优选设计两点支撑，强度高，重量轻。

18651690718 · 发表于 2017-7-2 12:55

kekokele 发表于 2017-7-2 08:17
我指的是三个要比一个一体的定位精度低很多吧？加工成本至少高一倍。相当于加工两件一体的加工量。一体化 ...

2+1＞2，肯定是三个更稳固，更精确，正常两个足够用

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