电直直驱电机DIY实验(固定式实验台实验,飞行实验)

palm · 发表于 2006-9-14 21:57

支持楼主的科学态度，严谨作风！

转速 · 发表于 2006-9-15 16:04

DIY本身就是一种极大的乐趣，并且些乐趣并不比飞飞机要差。

nnn_ooo_111 · 发表于 2006-9-15 18:30

好厉害，不能不顶！！！！！！！！！！！！

simber · 发表于 2006-9-15 18:59

楼主辛苦了啊，ＫＶ４３０高了，换３２磁铁吧试试，饶线不变，ＫＶ会在３７０-３８０左右．．．

masm32 · 发表于 2006-9-15 19:16

原帖由 simber 于 2006-9-15 18:59 发表
楼主辛苦了啊，ＫＶ４３０高了，换３２磁铁吧试试，饶线不变，ＫＶ会在３７０-３８０左右．．．

磁钢是定做的.要改只能将就把这个磁钢竖起来放.不知道效果如何,要不就重新定做

[ 本帖最后由 masm32 于 2006-9-15 19:35 编辑 ]

ly4328887 · 发表于 2006-9-16 01:30

顶呀,,,我们关注着...............

TCL · 发表于 2006-9-16 07:49

有机会我也要试试!

masm32 · 发表于 2006-9-17 15:24

看我加工的60#机的直驱电机:
重量:157克(包括皮带轮和主轴.电机净重137克.还可以减)
电机厚度:11.5MM

可惜呀~~~单向轴承被我装反了:em25::em25::em25::em25::em25::em25:

[ 本帖最后由 masm32 于 2006-9-17 16:21 编辑 ]

masm32 · 发表于 2006-9-17 20:34

因单向轴承装反了..所以旋翼头也跟着反着装...
初步通电转了一下..真的好安静哟~~~只有大浆破空之声:em15::em15::em15:油门推100%没问题
但是发现尾旋翼也要反...麻烦:em17::em17::em17:
可能还有东东要反....
........................................................................
晕呀~本来我是改了金属旋翼头的.正好跟塑料旋翼头相反.白改了

[ 本帖最后由 masm32 于 2006-9-17 21:02 编辑 ]

masm32 · 发表于 2006-9-18 00:13

经过N多次的反向安装.调好螺距.终于可以试飞了.加油到50%左右.飞机就离地了.但是大浆转动方向相反,造成离地后飞机右滑.操作上非常不适应.家里空间也比较小.所以最高离地大概就20-30MM,留空时间2-3秒.因留空时间太短拍照几次都不成功.
哈哈~不管怎么说成功了::em24::em24::em24:
蛙跳N次后.停下来摸电机.很热!!!估计有70度左右.尤其是铝合金底座.比转子温度都高.
分析发热原因:
   1.铝合金底座离线圈太近涡流很大.
   2.设计底座时未考虑涡流问题而把铁芯轴承室基本填满了.一方面造成铁芯截面短路,另一方面减小了涡流电阻.败笔.
   3.铁芯矽钢片比较厚(0.5MM)
实验台上测试启动都非常顺利.但是在飞机上实验如果油门推快了却启动不起来.不知道什么原因.也可能是调控时给调乱了?
   这种大浆反向旋转是无法详细测试性能的.考虑改用纤维棒来制作底座,重新安装单向轴承.继续测试

   直驱的感觉真的是非常的爽.飞机根本就没有任何噪音.就听见大浆划破空气的声音.在飞机离地的瞬间连起落架摩擦地面的声音突然中断都感觉出来了.爽呆:em15::em15::em15:

[ 本帖最后由 masm32 于 2006-9-18 00:35 编辑 ]

zcyjq · 发表于 2006-9-18 08:23

呵呵。。。。。。

masm32 · 发表于 2006-9-18 10:15

今早起来把电机反装,然后把旋翼头等再反装回来.调试好后通电试飞,终于稳定的飞起来了.
不知道是不是声音小的原因,总觉得大浆的转速比较低(一个人操作不好测试),但飞机的稳定性也不差.飞了大约一分钟,停下来摸电机很热,电机底座烫手.看来涡流损耗太大了.
如果转速偏低说明电机参数不合适.考虑调整参数.
实验台测试结果和飞行测试结果差别还是比较大
......................................................
综合测试下来..大概只能飞行1分钟左右.电机就巨热.动力下降.铁损太厉害了:em17::em17::em17:

[ 本帖最后由 masm32 于 2006-9-18 20:28 编辑 ]

zcyjq · 发表于 2006-9-18 10:59

是否高度正常的悬停？
航线飞起来怎样？

masm32 · 发表于 2006-9-18 11:07

原帖由 zcyjq 于 2006-9-18 10:59 发表
是否高度正常的悬停？
航线飞起来怎样？

悬停没问题...航线我还不会.但现在的电机可能不行.发热太厉害.需要调整一下
飞起来除了风声没有其他声音.无声飞机

[ 本帖最后由 masm32 于 2006-9-18 11:10 编辑 ]

zcyjq · 发表于 2006-9-18 12:27

期望你快点成功
以后可以搞个适用于CP2的吗
还有尾电机
呵呵，两个无刷，就不用传动齿了。

masm32 · 发表于 2006-9-18 12:35

原帖由 zcyjq 于 2006-9-18 12:27 发表
期望你快点成功
以后可以搞个适用于CP2的吗
还有尾电机
呵呵，两个无刷，就不用传动齿了。

CP2用3.5寸软驱的电机就可以了.我也有一架CP2呢

[ 本帖最后由 masm32 于 2006-9-18 12:39 编辑 ]

zcyjq · 发表于 2006-9-18 16:59

先将这个搞到实用吧，再做其它就有合理参考了。

ziyoudj · 发表于 2006-9-18 23:21

希望李哥的飞机早日成功我永远支持你的DIY精神

masm32 · 发表于 2006-9-19 02:10

重新做了一个尼龙的底座,并把匝数增加到21匝,磁钢使用28个(KV350)或32个(KV300).飞机动力明显增强(28磁钢动力好过32磁钢,可能是磁钢尺寸是专为28磁钢定做的,排放32个时磁间隙比较大).但是留空时间最多1分钟就突然动力下降.摸电机转子和磁钢都温热,但是铁芯烫手.铁损巨大(空载时发热不高).
这个问题就有点复杂了.计算下来大浆2400转/分时磁场交变频率1200HZ,不算高.
0.5MM矽钢片太厚?
动力突然下降是磁钢的温度已经上升到居里点?导致磁性消失?
磁饱和(似乎不象)?
看来直接用软驱铁芯做电直直驱确实有困难.
记得以前看过国外直驱电直的照片.采用的是空心线圈.是否也是因为铁损太大?
是否有一种类似于烧结的磁性材料,工作在几千HZ时磁导好而电阻大,就象高频磁环或高频变压器一样?

请高手支招帮忙分析和提供信息

[ 本帖最后由 masm32 于 2006-9-19 09:48 编辑 ]

zcyjq · 发表于 2006-9-19 08:13

还是先给CP2做一个吧，功率小或者问题会少点。

电直直驱电机DIY实验(固定式实验台实验,飞行实验)

主题

飞行实验准备

电机装上60#鸡鸡了

试飞!!!

反装电机

铁损!!!???

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