新手对于F3飞控的bicopter矢量两轴模式疑问

reach3 · 发表于 2017-9-11 23:23

roland-c 发表于 2017-9-11 23:10
楼上各位...betaflight的舵机必须用resource命令进行重新分配，用法大概是

我们没有释放电机占用的资源，可能问题出在这里，明天让楼主再试试。

－爱好者－ · 发表于 2017-9-12 09:20

比如 servo 1 B08 ，这个值B08从何而来

zhbr980520 · 发表于 2017-9-12 12:44

－爱好者－发表于 2017-9-12 09:20
比如 servo 1 B08 ，这个值B08从何而来

cli中输入resource命令可以看到默认定义的端口

reach3 · 发表于 2017-9-12 18:11

zhbr980520 发表于 2017-9-12 12:44
cli中输入resource命令可以看到默认定义的端口

楼主，你可能乌龙了。我今天拿了两个舵机试了一下，motor5和motor6的资源是否释放都可以，按照我的截图做就行了。舵机是动的。当然最好加上如下指令释放马达资源
resource motor 5 none
resource motor 6 none
怀疑你要不就是cli指令输入后没有输入 save指令保存并重启。要不就是没有接动力电池。哈哈

奇怪为什么wiki里查到的支持列表是错的。
还有一个奇怪，为什么我打俯仰或者方向舵或者让飞控板俯仰或者旋转运动，两个舵机是向一边转的。按道理好像应该一种情况一边转，一种情况反向转对吧。
不懂，接下来你研究吧，反正舵机一定能转。

reach3 · 发表于 2017-9-12 18:15

zhbr980520 发表于 2017-9-12 12:44
cli中输入resource命令可以看到默认定义的端口

你可以试试一个舵机接motor6口，一个舵机接motor7口，看看是否还向一边转。
因为wiki上一个老外就是接的这两个口。成功起飞了。

aZHAO · 发表于 2017-12-12 17:21

问题解决了没有？

k7boy · 发表于 2017-12-27 14:36

留下个记号回头研究下

wanghui83 · 发表于 2018-3-12 20:05

搞好了吗？

livingheart · 发表于 2018-5-18 22:39

aZHAO 发表于 2017-12-12 17:21
问题解决了没有？

你好，请教下F3飞控二轴模式只能刷betaflight固件吗？难道还有另一种固件支持？

18378575841 · 发表于 2018-7-28 15:11

roland-c 发表于 2017-9-11 23:10
楼上各位...betaflight的舵机必须用resource命令进行重新分配，用法大概是

你用的是什么版本

roland-c · 发表于 2018-7-28 16:13

18378575841 发表于 2018-7-28 15:11
你用的是什么版本

当时是3.3

18378575841 · 发表于 2018-7-28 16:27

roland-c 发表于 2018-7-28 16:13
当时是3.3

大神可以留一下联系方式吗我现在装机了刷了3.10的固件 1 2接电机 3 4接舵机电机地面站可以转舵机就动不了端口不知道怎么定义

Rbb · 发表于 2018-7-31 18:23

学习

xaoufong · 发表于 2018-8-12 12:05

reach3 发表于 2017-9-11 21:36
查了一下wiki，好像我们都做对了。问题可能是飞控是否支持这种飞机模式，WIKI上查到的支持列表

固件要 ...

看支持列表中，F4支持共轴双桨，能不能把另两个电机接口S3\S4，设置为另一组共轴双桨，形成共轴双桨型两轴飞行模式？

reach3 · 发表于 2018-8-12 14:13

xaoufong 发表于 2018-8-12 12:05
看支持列表中，F4支持共轴双桨，能不能把另两个电机接口S3\S4，设置为另一组共轴双桨，形成共轴双桨型两 ...

不知道了，我只是看看文章，从来没有实践过。因为我觉得做出来的两轴一点都不漂亮，根本没有种马的派头。

＝爱好者＝ · 发表于 2018-8-13 14:56

还是不太明白水平代表舵机？垂直代表模拟量？

飞不高的小小鸟 · 发表于 2018-9-17 14:55

学习。

JcHai · 发表于 2019-2-24 23:06

前辈我写入之后遥控器拉油门没反应是什么个情况呀求指导一下

新手对于F3飞控的bicopter矢量两轴模式疑问

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