固定翼自动降落问题

单叶螺旋桨 · 发表于 2017-11-16 19:24

有点意思，谢谢楼主分享

caosix2 · 发表于 2017-11-19 14:59

oolloo 发表于 2017-11-10 08:23
固定翼有自动降落，官网上介绍过，也有人试飞成功过，还在某网站上发过视频。。。

其实飞控软件写出这个自动降落也不难。原理上说——你要输入降落的【跑道参数】。
跑道起点坐标，跑道终点坐标，跑道方位角度。
高级飞控会自动计算出“入点坐标”、下滑线长度。

普通飞控或许需要你人工设定：入点坐标。

。

oolloo · 发表于 2017-11-19 16:59

caosix2 发表于 2017-11-19 14:59
其实飞控软件写出这个自动降落也不难。原理上说——你要输入降落的【跑道参数】。
跑道 ...

哦，谢谢，以后多指点。

Q8423239 · 发表于 2018-5-25 21:54

好贴.....................

Q8423239 · 发表于 2018-5-25 22:18

HJHZJY 发表于 2017-11-10 08:51
pixhawk固定翼的自动降落有两种方式：1.滑降，默认降落类型就是这个。这个需要规划好降落航线，采用航点引 ...

那请问下自动降落里那个“flare”是什么意思啊，是关油门拉票的意思吗

付之一笑 · 发表于 2018-5-26 14:18

Q8423239 发表于 2018-5-25 22:18
那请问下自动降落里那个“flare”是什么意思啊，是关油门拉票的意思吗

“照明”高度，又叫近进高度，飞机滑降着陆最后阶段的平飞接地高度，就是“关油门拉飘的意思！”.

HJHZJY · 发表于 2018-5-31 12:32

Q8423239 发表于 2018-5-25 22:18
那请问下自动降落里那个“flare”是什么意思啊，是关油门拉票的意思吗

是的，拉飘

zeng1998 · 发表于 2018-6-2 21:57

oolloo 发表于 2017-11-14 19:25
自制kt板仿叛逆者，没舍得用x5试验。

x5遇到增稳和自动下只有升降没有方向怎么调了没用啊

oolloo · 发表于 2018-6-3 16:38

Q8423239 发表于 2018-5-25 22:18
那请问下自动降落里那个“flare”是什么意思啊，是关油门拉票的意思吗

我理解这个为触发

小马不是哥 · 发表于 2018-6-22 10:31

oolloo 发表于 2017-11-13 16:01
感谢大家帮助，今天试飞了一下，就是按照上面朋友的指点的那样，将自动任务最后面RTL删掉，（这个返航不降 ...

超声波探头是朝向机头还是垂直于地面？

oolloo · 发表于 2018-6-24 17:50

小马不是哥发表于 2018-6-22 10:31
超声波探头是朝向机头还是垂直于地面？

垂直于地面。

oolloo · 发表于 2018-6-24 17:52

小马不是哥发表于 2018-6-22 10:31
超声波探头是朝向机头还是垂直于地面？

垂直于地面。

果冻7732 · 发表于 2018-6-28 14:02

不懂，帮顶

喜欢加菲猫 · 发表于 2018-6-28 14:06

这个自动起飞自动降落还真没试过，误差好像有点大

YY99 · 发表于 2018-7-10 21:50

天空中飞翔的梦发表于 2017-11-15 11:27
?spm=a2h0k.8191407.0.0&from=s1.8-1-1.2#paction[/media]

漂亮！！！！！！！

zhongweilss · 发表于 2018-7-26 10:48

有无人机航测，三维建模项目，寻私人团队或是公司合作 15989552562 非诚勿扰

飞不动的蛤蟆 · 发表于 2018-7-28 08:03

请教楼主，能将你成功着陆的航线设置和相关参数发出来参考一下吗？

YY99 · 发表于 2018-8-30 11:26

学习了。

飞不动的蛤蟆 · 发表于 2018-9-10 12:56

最近一段时间的实践，积累了一堆的问题，请教大家:
1.尝试8次autoland,只有一次算勉强成功。看log发现原因基本是对不准跑道，飞机的超调是原因之一，但进近阶段设置的多个wp似乎并没有帮助飞机对准跑道中心，难道不能密集设置多个wp吗？

飞不动的蛤蟆 · 发表于 2018-9-10 13:06

2.飞机是以巡航速度降下来的，速度很高不便于控制。是否有必要在降落航线上提前使用do-change-speed降速？
这个命令既有速度参数，也有油门参数，以哪个为准？

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