舵机电压调这么高,大螺距下,瞬间BEC电流可能超过40A了
BEC电路的功率管设计时应该是200W以内的,按电压8V算,理论25A不到,陀螺仪和接受给5A,剩下20A不到,分到每个舵机的电流也就5A,这就是斜盘动作缓慢的原因.
最后在持续3D动作后电池总容量下降后,电调优先保持动力供给的功率外,BEC的功率大幅度削减,但BEC的持续恒定功率没变,导致电调BEC输出过流保护电路动作,慢慢减小BEC的供电电流,这时尾舵机侍服频率大于斜盘舵机,需要的持续脉冲电流峰值下降,导致尾舵机先斜盘舵机一步电机停车,尾巴失控.
官方给出的在BEC输出并大容量旁路电解电容的方法只能暂缓BEC的时间单位内的放电量,可以提高一部分输出电流,但BEC本身设计功率管的极限不可改变(大功率管子是要钱的,PCB敷铜厚度,效率转换,元器件散热很多方面都要考虑), 在并旁路电容的条件下,如果负载功率继续增加,电容的放电曲线会直线下降,可怕的事情还会发生. 说白了就是电调功率设计缺陷, 如果今后还要做更加猛烈的动作, 大电容也无能为力.
再差的电池都会比电容要好, 两个办法: 要么换2S直驱, 要么换200A的电调.
有个问题还需注意下: 2S直驱,电压最高8.4V, 那BEC的输出也统一成8.4V一致,接线并入BEC端也行,陀螺空闲正负极也行,哪种简单安全哪种来.
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