Ardupilot固件开始全面支持F4/7飞控！

zhangpengsir

amdrk 发表于 2019-3-18 10:08
直升机想要稳，没有专业级的传感器，你还是洗洗去睡吧！！！

您指的稳是什么程度的稳呢？

这个算不：

天涯为邻

没有arm的经验搞这个还真不容易

gedove

amdrk 发表于 2019-3-18 10:08
直升机想要稳，没有专业级的传感器，你还是洗洗去睡吧！！！

稳不稳最关键的是算法，vbar neo 陀螺仪用的6轴也是MPU-6000。
这些年很少上论坛，偶然看到了张sir的帖子，这几年还依然坚持在直机加飞控的路上，老铁真666。

amdrk

gedove 发表于 2020-2-13 09:09
稳不稳最关键的是算法，vbar neo 陀螺仪用的6轴也是MPU-6000。
这些年很少上论坛，偶然看到了张sir的帖 ...

算法？开玩笑吧你！你卡尔曼滤波能做多流弊？就给你一个人在吵闹的上千人集市里面专门听一个人说话，每一句都能记录下来。这时候你耳朵有多流弊？不要来说什么算法！！专业传感器就是针对性的

gedove

amdrk 发表于 2020-2-26 04:39
算法？开玩笑吧你！你卡尔曼滤波能做多流弊？就给你一个人在吵闹的上千人集市里面专门听一个人说话，每一 ...

可能是开玩笑吧，也可能是本人见识实在太少，平时接触的也就某宝能买到几种廉价的多轴飞控和航模直机用的陀螺仪，拆开看看用的MPU基本都一样，不知道大疆的ace one用的什么方案，对你所说的针对性的专业传感器也是知之甚少，可以的话科普下。

amdrk

gedove 发表于 2020-3-16 15:51
可能是开玩笑吧，也可能是本人见识实在太少，平时接触的也就某宝能买到几种廉价的多轴飞控和航模直机用的 ...

工业级的产品，与航模不能一概而论，当然算法也是很重要。纵横有一款直升机专用飞控，有兴趣去了解一下吧

gedove

amdrk 发表于 2020-3-17 06:50
工业级的产品，与航模不能一概而论，当然算法也是很重要。纵横有一款直升机专用飞控，有兴趣去了解一下吧 ...

其实楼主讨论的主题目标很明确，显然不属于工业级产品范畴。

zhangpengsir

gedove 发表于 2020-3-20 19:11
其实楼主讨论的主题目标很明确，显然不属于工业级产品范畴。

工业的咱玩不起，没那条件。

不过也别把一些开源软硬件改吧改吧标高价描述成所谓的“工业级产品”看得多NB。

夏天情

开放了就好了，有点福音了

xlmm119

求教一下大神，我的飞控一直显示bad logging无法启动电机怎么解决？

zhangpengsir

xlmm119 发表于 2020-4-20 00:41
求教一下大神，我的飞控一直显示bad logging无法启动电机怎么解决？

把日志记录关了，或者插上TF卡

xlmm119

zhangpengsir 发表于 2020-4-20 20:24
把日志记录关了，或者插上TF卡

多谢张sir，问题解决了，关了日志和解锁的选项可以用了，电机能转了，但每次推油门电机转2秒就停了，油门收到最低重推油门又能转两秒，我测pmw信号输出是正常的

zhangpengsir

xlmm119 发表于 2020-4-21 08:08
多谢张sir，问题解决了，关了日志和解锁的选项可以用了，电机能转了，但每次推油门电机转2秒就停了，油门 ...

是不是飞控重启了？
可能是你的bec供电不足……

文哥仔

张师傅威武！

EZ~Fly

F4如何刷APM固件啊

pilot_sg

你好，f4v3怎么校准罗盘

zhangpengsir

pilot_sg 发表于 2022-3-11 18:43
你好，f4v3怎么校准罗盘

你好，F4v3没有罗盘

2019314

两年前甚至更早就支持了

pilot_sg

zhangpengsir 发表于 2022-3-12 10:05
你好，F4v3没有罗盘

我是外接罗盘，但是校准那里一直勾选不了

zhangpengsir

2019314 发表于 2022-3-12 12:19
两年前甚至更早就支持了

兄台，2018年7月9日的帖子啊！