Ardupilot固件的F4 Pro v2首测ZOHD nano Talon小小胖子！

＝爱好者＝ · 发表于 2018-7-30 12:57

zhangpengsir 发表于 2018-7-30 12:16
每款飞控都不一样的！

F4 Pro 就是Uart6接GPS、Uart1接数传，输出口1是sbus、2是副翼、2是升降、4是油 ...

返航、定高那些怎么设置

可以制定飞行线路吗

Q8423239 · 发表于 2018-7-30 13:13

zhangpengsir 发表于 2018-7-30 12:16
每款飞控都不一样的！

F4 Pro 就是Uart6接GPS、Uart1接数传，输出口1是sbus、2是副翼、2是升降、4是油 ...

楼主，请教下你的飞机转弯倾斜角大吗？我把横滚限制角都调成65度了，看日志显示只有25度，转弯半径大到看不见飞机

iamfool · 发表于 2018-7-30 15:56

本帖最后由 iamfool 于 2018-7-30 15:58 编辑

请问张大，omnibus f4 pro v2 刷哪个固件？omnibusf4pro 还是airbotf4的，我刷了omnibusf4pro固件后识别不了sbus接收机，sbus接收机接uart1，inav中识别正常，但在apm里就是识别不了。
对了，电流计电压计这些怎么设置

pxw816 · 发表于 2018-7-30 17:27

图5的腿看起来很滑啊

zhangpengsir · 发表于 2018-7-31 07:40

＝爱好者＝发表于 2018-7-30 12:57
返航、定高那些怎么设置

可以制定飞行线路吗

当然可以啊，和APM、Pix一样的用法，用MP地面站或Tower地面站设置！

zhangpengsir · 发表于 2018-7-31 07:41

Q8423239 发表于 2018-7-30 13:13
楼主，请教下你的飞机转弯倾斜角大吗？我把横滚限制角都调成65度了，看日志显示只有25度，转弯半径大到看 ...

我倾角设为75度，副翼打满，左转转弯半径很小的，你看视频啊！

zhangpengsir · 发表于 2018-7-31 07:43

iamfool 发表于 2018-7-30 15:56
请问张大，omnibus f4 pro v2 刷哪个固件？omnibusf4pro 还是airbotf4的，我刷了omnibusf4pro固件后识别不 ...

用OmnibusF4 pro 固件，F4 Pro V2、V3，F4v3都可以！

识别不了sbus，把接收机跳线跳为ppm就可以了！

zhangpengsir · 发表于 2018-7-31 07:43

pxw816 发表于 2018-7-30 17:27
图5的腿看起来很滑啊

那是我自己的腿！

＝爱好者＝ · 发表于 2018-7-31 09:56

zhangpengsir 发表于 2018-7-31 07:40
当然可以啊，和APM、Pix一样的用法，用MP地面站或Tower地面站设置！

GPS能与APM\PIX一样稳吗？

pxw816 · 发表于 2018-7-31 10:37

zhangpengsir 发表于 2018-7-31 07:43
那是我自己的腿！

嗯。那还是很滑

zhangpengsir · 发表于 2018-7-31 12:36

＝爱好者＝发表于 2018-7-31 09:56
GPS能与APM\PIX一样稳吗？

一样的，甚至计算效率可能好于Pix FMUv4以前的飞控！

iamfool · 发表于 2018-7-31 13:53

zhangpengsir 发表于 2018-7-31 07:43
用OmnibusF4 pro 固件，F4 Pro V2、V3，F4v3都可以！

识别不了sbus，把接收机跳线跳为ppm就可以了！

您的意思是必须使用ppm的接收机对吗？

zhangpengsir · 发表于 2018-7-31 14:41

iamfool 发表于 2018-7-31 13:53
您的意思是必须使用ppm的接收机对吗？

不是，是跳线到ppm模式后，ppm和sbus就都可以用了，不然，sbus识别不到！

iamfool · 发表于 2018-7-31 21:43

ok，我看了hal配置文件了，apm不像inav等固件用uart1作为接收，而是用ppm引脚（PB8）来连接接收机，我接收机直接接在uart1上因此不识别。改接ppm接口就识别了，谢谢

Q8423239 · 发表于 2018-8-1 12:40

zhangpengsir 发表于 2018-7-31 07:41
我倾角设为75度，副翼打满，左转转弯半径很小的，你看视频啊！

那楼主，你的板载OSD还能用吗

zhangpengsir · 发表于 2018-8-1 13:05

Q8423239 发表于 2018-8-1 12:40
那楼主，你的板载OSD还能用吗

能用啊！

Q8423239 · 发表于 2018-8-1 13:10

zhangpengsir 发表于 2018-8-1 13:05
能用啊！

接线和以前一样吗？我的没有OSD

zhangpengsir · 发表于 2018-8-1 13:15

Omnibus F4 Pro来说，都是一样的！

Q8423239 · 发表于 2018-8-1 13:15

zhangpengsir 发表于 2018-8-1 13:05
能用啊！

参数里面需要设置什么吗

Q8423239 · 发表于 2018-8-1 13:18

zhangpengsir 发表于 2018-8-1 13:15
Omnibus F4 Pro来说，都是一样的！

奇了怪，我就是不显示OSD

Ardupilot固件的F4 Pro v2首测ZOHD nano Talon小小胖子！

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