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楼主: yangyh75
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pix飞控也可以飞两轴阿凡达

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发表于 2019-3-25 09:21 ——“来自手机” | 只看该作者
大神可以教我吗

欢迎继续阅读楼主其他信息

22
发表于 2019-4-3 18:23 | 只看该作者
plan 发表于 2019-3-25 09:21
大神可以教我吗

新版本固件已经支持,不用改代码了。。。
23
发表于 2019-4-4 17:04 | 只看该作者
炸了太多机 发表于 2019-4-3 18:23
新版本固件已经支持,不用改代码了。。。

什么版本的固件
来自安卓客户端来自安卓客户端
24
发表于 2019-4-4 18:54 | 只看该作者
plan 发表于 2019-4-4 17:04
什么版本的固件

新的固定翼固件,按照矢量尾座式配置,不用转固定翼模式就是两轴。。。
25
发表于 2019-4-4 18:55 | 只看该作者
plan 发表于 2019-4-4 17:04
什么版本的固件

论坛有教程贴。。。
26
发表于 2019-4-4 20:36 | 只看该作者
真难,抖抖慌慌的
27
发表于 2019-4-6 21:40 | 只看该作者
这可是能晃死个人啦~~
28
发表于 2019-10-14 08:52 | 只看该作者
可以分享下固件吗
29
发表于 2019-10-18 16:55 | 只看该作者
本帖最后由 wxd5765 于 2019-10-18 17:07 编辑

楼主你是左右舵机的编号是多少?如果编号是77-78逛飞机倒是有反应但是方向没有反应  如果是75-76遥控器控制前后 有用 左右应该是电机的差速控制吧
30
 楼主| 发表于 2019-10-18 19:17 | 只看该作者
wxd5765 发表于 2019-10-18 16:55
楼主你是左右舵机的编号是多少?如果编号是77-78逛飞机倒是有反应但是方向没有反应  如果是75-76遥控器控制 ...

我这个是自己修改的固件,不是官方固件。
31
发表于 2019-10-19 09:11 | 只看该作者
yangyh75 发表于 2019-10-18 19:17
我这个是自己修改的固件,不是官方固件。

哦这样啊 难怪了 我说怎么设置都不行了 哥们能给个你编译的固件来玩玩吗?我的qq是32533448
32
发表于 2019-10-23 13:29 | 只看该作者
像这种两轴的翻滚、偏航好实现、俯仰是怎么实现的啊
33
发表于 2019-12-9 11:49 | 只看该作者
想请教一下这个pid怎么调
来自安卓客户端来自安卓客户端
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发表于 2020-1-16 09:05 | 只看该作者
大神,有几个问题想请教下.1、看了官方的文档,现在的固件好像支持,fram_class=10,能不能直接用?2、我刷了官方固件之后,也出现楼上的一样的问题,姿态稍微变化,舵机抖的厉害。地面检查舵机、电机反馈好像都是对的。3、遥控器控制,动油门升降方向,飞机的电机或舵机都有反应。动副翼飞机没反应,是不是我设置问题。
35
发表于 2020-1-16 21:25 | 只看该作者
本帖最后由 飞模在天 于 2021-9-6 17:01 编辑


来自安卓客户端来自安卓客户端
36
发表于 2020-1-17 13:25 | 只看该作者
学习...........!
37
发表于 2020-4-14 17:10 | 只看该作者
大神,想请教您,两轴改代码时roll-thrust,pitch_thrust,yaw_thrust您是如何定义的?
38
 楼主| 发表于 2020-4-17 18:47 | 只看该作者
咔咔啦 发表于 2020-4-14 17:10
大神,想请教您,两轴改代码时roll-thrust,pitch_thrust,yaw_thrust您是如何定义的?

这个是姿态系统给出的,飞控的核心就是给出这些量。
39
 楼主| 发表于 2020-4-17 18:50 | 只看该作者
本帖最后由 yangyh75 于 2020-4-17 18:53 编辑

最新固件已经支持两轴了,我已经用4.03成功起飞。默认参数航向会大福摆动,自己编译时添加一个系数会很好。

等有空出个详细的官方固件参数设置。

BIcopter.jpg (101.5 KB, 下载次数: 290)

BIcopter.jpg
40
发表于 2020-7-3 11:41 | 只看该作者
你好,你用的是固定翼的还是多旋翼的固件呢
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