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楼主: event
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谈谈穿越机刷inav固件的失控返航

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 楼主| 发表于 2018-12-4 21:45 | 只看该作者
xiatian556 发表于 2018-12-4 13:57
从你飞丢三架开始就关注了,关键这是种穿越机架压根不适合远航嘛。再者又是高KV的电机,费电。  换个六寸或 ...

谢谢关注,试飞inav付出惨痛代价,希望大家不要犯同样的错

欢迎继续阅读楼主其他信息

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 楼主| 发表于 2018-12-4 21:47 | 只看该作者
kenken 发表于 2018-12-4 14:58
穿越机远航掉机, 除设备不正常外, 多是贪飞没电及天气不明, 如你飞十公里外, 那边大风还是逆风, 小机肯定回 ...

分析正确啊,有一次在海边遇到台风,被吹的好远,汽车跑了15分钟才到了坠机现场
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 楼主| 发表于 2018-12-4 21:47 | 只看该作者
Majording 发表于 2018-12-4 15:32
支持支持,和楼主一个爱好,期待后续!!

谢谢支持,明天继续
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 楼主| 发表于 2018-12-4 21:48 | 只看该作者
mybmw 发表于 2018-12-4 16:27
我的机子天线位置和你一样,但返航时信号很差,不知道是不是电池遮挡的原因

天线附近不要有东西挡着,飞机飞行都是前倾的,注意天线位置,垂直于地面
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 楼主| 发表于 2018-12-4 21:49 | 只看该作者
三小鸡驾奔 发表于 2018-12-4 17:10
inav的返航靠谱不

调试好的话非常靠谱
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 楼主| 发表于 2018-12-4 21:50 | 只看该作者
炸机狂魔0537 发表于 2018-12-4 17:27
关于F4飞控刷inva,开启熊猫图传OSD调参后,功率为600wm无法解锁

你的问题我从来没遇到过,我用的固件版本1.91,有个sbus检验错误的bug,注意了
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 楼主| 发表于 2018-12-4 21:52 | 只看该作者
炸机狂魔0537 发表于 2018-12-4 17:27
关于F4飞控刷inva,开启熊猫图传OSD调参后,功率为600wm无法解锁

你看一下接收机,关控后油门输出多少,我的接收关控后油门保持同样的位置
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发表于 2018-12-5 00:58 | 只看该作者
event 发表于 2018-12-4 21:47
分析正确啊,有一次在海边遇到台风,被吹的好远,汽车跑了15分钟才到了坠机现场

你这个情况全对了, inav 在自动返航时, 风大及逆风下, 飞机不能前进并被风吹离返航点500米, 便会触发自动急降 ,我不知是不是所有版本也这样, 2.01是有这功能的
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 楼主| 发表于 2018-12-5 03:07 | 只看该作者
kenken 发表于 2018-12-5 00:58
你这个情况全对了, inav 在自动返航时, 风大及逆风下, 飞机不能前进并被风吹离返航点500米, 便会触发自动 ...

所有版本都有的,有个安全返航距离的,飞控会判断距离越来越远,就触发了迫降功能
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发表于 2018-12-5 09:45 | 只看该作者
event 发表于 2018-12-4 21:52
你看一下接收机,关控后油门输出多少,我的接收关控后油门保持同样的位置

油门最低  不过我设置的RTH和failsave是分开设置的,也就是一个主动返航,一个被动返航,  这两个只能用RTH吗?手拿飞机油门运转后RTH或者关控飞机没反应,FA或者关控直接马达停机,看看了开发者说明,GPS介入返航需要一定的速度值来激活,在原地测试不管用的,但是几天前手拿飞机打到失控FA,油门上升,舵机拉杆保持上升姿态,我改天低空滑翔去试试
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 楼主| 发表于 2018-12-5 13:10 | 只看该作者
炸机狂魔0537 发表于 2018-12-5 09:45
油门最低  不过我设置的RTH和failsave是分开设置的,也就是一个主动返航,一个被动返航,  这两个只能用R ...

现在的飞控骗不了它的,拿在手上,没有高度,飞控知道的,所以不会启动失控返航状态的,要在空中测试
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发表于 2018-12-5 13:22 | 只看该作者
event 发表于 2018-12-5 13:10
现在的飞控骗不了它的,拿在手上,没有高度,飞控知道的,所以不会启动失控返航状态的,要在空中测试

现在设置了failsave   手动关遥控  油门上升,舵机不动,地面站接收机位置不变,但是RTH切换还是灰色
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发表于 2018-12-5 13:23 | 只看该作者
bf固件不能返航吗
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 楼主| 发表于 2018-12-5 13:26 | 只看该作者
赤流 发表于 2018-12-5 13:23
bf固件不能返航吗

无法返航,我测试过,地磁不认
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 楼主| 发表于 2018-12-5 13:27 | 只看该作者
炸机狂魔0537 发表于 2018-12-5 13:22
现在设置了failsave   手动关遥控  油门上升,舵机不动,地面站接收机位置不变,但是RTH切换还是灰色

舵机?你玩的是穿越机吗?
36
发表于 2018-12-5 13:36 | 只看该作者
这坛上有大神说过F4能刷PIX固件, 不知进度如何, 贴子也搜不了
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 楼主| 发表于 2018-12-5 14:05 | 只看该作者
kenken 发表于 2018-12-5 13:36
这坛上有大神说过F4能刷PIX固件, 不知进度如何, 贴子也搜不了

是我发的吧?我都已经试飞了,搜我的帖子
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发表于 2018-12-5 14:21 | 只看该作者
本帖最后由 kenken 于 2018-12-5 14:26 编辑
event 发表于 2018-12-5 14:05
是我发的吧?我都已经试飞了,搜我的帖子

已有F4专用的固件, 不用刷PIX的


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发表于 2018-12-5 15:13 | 只看该作者
OMNI F4 PRO(V2)貌似没有罗盘,悬停时无法确定朝向哦,你是用外置罗盘吗?
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发表于 2018-12-5 15:29 | 只看该作者
event 发表于 2018-12-5 13:27
舵机?你玩的是穿越机吗?

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