油动四轴？技术分析

没没没钱

lixiangning 发表于 2019-2-2 11:14
变距的话，发动机处于定速状态，螺距变大增加阻力，掉转也不会太明显! 我这个是基于油动3D直升机的经验。 ...

多轴和直升机不同，直升机旋翼大，转速低，扭矩超大


多轴是拼转速来的

没没没钱

直升机用的是减速齿轮。

多轴估计是要用加速齿轮了。
因为螺旋桨很小啊，转速不高都不行。

^想入飞飞^

没没没钱 发表于 2019-2-1 21:46
扭矩跟不上导致的。

玩电动直升机也会有这个现象。你试试设置桨叶的曲线。当迎角的变化和电机转速匹配 ...

油动多轴，只有一台引擎，四个传动轴驱动四个桨，怎么去匹配转速？怎么匹配扭矩？
顾此失彼的。

阁下不知道油动引擎也有定速模块的吗，不管扭力如何改变，引擎转速恒定。四轴前飞 前面两个轴收桨距降扭力，后面两个轴加桨距增大扭力，引擎的动力自然就更多的分配到后面两个轴上，这一点上并不矛盾。你担心的扭矩问题只要匹配好引擎就可以 小马拉大车肯定不行的。其实我也反对这种类型的多轴，但我的观点和你不一样，主要是其结构太复杂故障率会很高，电动多轴结构简单的优势荡然无存，桨叶工作效率又底，是一个鸡肋的东西。

jschengy

油机大电在机子足够大的情况下肯定可行的。发电机的重量功率曲线必然有能跟电四轴的载重功耗曲线相交的点。而且约大的机子，抗风，稳定性必然好过小机。
不过真要拒绝油直，考虑一下共轴双桨？

WAMX168

油动感觉不靠谱

wubisheng

没没没钱 发表于 2019-2-1 20:57
你的视角不对。

油动的优点在于，你可以从早上飞到晚上。

你说的没错，全油动当然简单划算，可以连续工作，我是针对你前面的建议：“直接在电动的多轴上面，加载一个燃油引擎，以最经济的转速充当发电机”来说的。

没没没钱

23楼说的有理。但是不全对。油动引擎转速恒定我知道，但是节气门动作到转速提升，响应速度明显不如电机快。

没没没钱

油动直驱，还有一个大问题，你需要传感器来控制，传感器很怕震动。然后桨的迎角变化需要结合转速来。

没没没钱

一台发动机的转速去匹配四个桨，众口难调。迎角一大，引擎油门需要随着动，很麻烦

炸香机

看过一个视频  是国外的油动四轴  可以玩出直升机的3d动作

qjc

油动引擎搭配变距桨叶反应太慢这个观点完全错误。搭配变距桨是不会反应慢的。引擎也有定速器，现在的飞控还可以根据变距反应预先进行定速补偿。

没没没钱

也许是对的，楼上说的。但是没有看到细致的理论分析

qjc

一般的特技油动直升机的响应非常灵敏，远超行业应用所需。油动变距多旋翼也能做出特技动作，完全足够一般应用。舵机控制变距后会立即改变升力，而旋翼等部件的转动惯量决定了转速是不可能在变距的同时大幅下降。产生同样的升力，多旋翼的功率比直升机即使大一些也在同一量级，引擎需求两者类似。

没没没钱

qjc 发表于 2019-2-3 21:00
一般的特技油动直升机的响应非常灵敏，远超行业应用所需。油动变距多旋翼也能做出特技动作，完全足够一般应 ...

然而如此具有优势，但是类似大疆等大型无人机企业，并没有投入精力，往油动多轴方向发展，
我想，必定是有战略考虑，战略方向上，有大的问题。

那么这个最大的障碍会是什么呢？您觉得。

没没没钱

一台续航时间大于一小时的多轴，必定在各个领域，都会有广大的需求量。然而，市面上，却没有看到如此技术方案的成熟机型。
基于您说的，油动引擎，直接驱动旋翼。

必定有大的技术方案。

qjc

没没没钱 发表于 2019-2-3 21:06
然而如此具有优势，但是类似大疆等大型无人机企业，并没有投入精力，往油动多轴方向发展，
我想，必定是 ...

暂时不清楚。

jiaduobao28

没没没钱 发表于 2019-2-3 21:08
一台续航时间大于一小时的多轴，必定在各个领域，都会有广大的需求量。然而，市面上，却没有看到如此技术方 ...

为什么有需求，多轴注定只在特定领域，挂特定载荷，而且现在做一个小时续航的是可以的，只是应用确实少，没有量是很难吸引研发的。

jiaduobao28

WAMX168 发表于 2019-2-2 20:36
油动感觉不靠谱

最简单，最直接，给客户感受就是不靠谱，这种状态很难改变

没没没钱

jiaduobao28 发表于 2019-2-6 23:21
为什么有需求，多轴注定只在特定领域，挂特定载荷，而且现在做一个小时续航的是可以的，只是应用确实少， ...

农林喷洒，这个需求就很旺盛啊。

多轴比直升机要好，因为直升机的气流作用太大了。导致农作物被吹倒，农药喷洒效果打折扣。

airwolf001

来看看，或者可以用油动加电动的复合控制方式，油动负责提价升力，电动负责转向