【连载】穷人制造微型掌上遥控电动直升机 （刚刚过完年回到广州）

billylei

:em24: :em26: 支持

cockroach

强。。。也来支持一下~

fjw1022

:em26:

小毛

好贴，可惜看不到图！

bjncut

今天又赶了半个小时的活，不敢久等，赶紧给大家上图看看啊:em24:



又在加工齿轮，这是DIY里最烦的机械工作了，找到的齿轮，往往都是孔径不合适，孔径合适的，齿轮模数又不匹配:em23:

偶不会制作齿轮，没办法，只好先找到齿轮模数的齿轮，然后用热溶胶把中孔封堵，然后再用合适直径的钻头重新开孔，麻烦:em23:



好不容易找到一个模数和孔径都合适的齿轮做大齿，可惜又太厚了，裁纸刀不能切割，就用锉子，手工锉薄了，也是麻烦啊:em25: ，这是大齿轮和主轴用“哥俩好”固定后的效果。



比较重要的主角，电机出场了:em24: 为了找到合适的电机，偶特地来了个选机秀，大家都做评委，参详参详哈，红圈圈里的就是海选第一轮后的备选电机了

偶平时有搜集东西的习惯，东西坏了也不舍得扔，所以攒了不少“货”，呵呵:em15:  还有个无刷的CPU风扇电机嗫，可惜没有入选。




一号选手，特点：体重6.4克，感觉沉实，在3.7伏电压下，扭距排名第二，主电机就是它了！



二号选手，空心杯电机，淘宝上买的，体重1.2克，特点：转速高，寿命长、扭距小，嗯，悬翼头的相位马达就用它改装了！



三号选手，身高体壮，重7.3克，好像还是外国货，扭距排名第一，可惜太长了，偶的机身装不下，只好落选！



四号选手，性能中庸，重3.6克，适合做尾电机。

今天暂时到这里吧，还要工作挣钱啊！

大家都没有加分，偶很伤心啊～～:em25:

smartcar

又是微型电动直升机,我喜欢!!:em15:
楼主,我给你加分了

smartcar

楼主你盒子里的空心杯电机!我流口水.
哪里买的,介绍一家,我也想做个微型电直

smartcar

楼主:想考研,如果不嫌弃的话考我们学校呀,你动手能力那么强会有老师愿意带你的.你考我们学校的机械电子工程专业可以呀,如果你想考我帮你一把.

bjncut

谢谢26楼朋友的鼓励，其他朋友也要多多鼓励啊～～

28楼的朋友，偶是学计算机的，有导师愿意带着钻研CPU制造或者操作系统开发，比较感兴趣一些:em15:  再不行，有数据库或者移动计算方向的也好啊～～  不过偶是找博导哦:em15:

动手能力就不敢说了，偶是崇拜刘老师嘀，呵呵。偶只是能修修IBM的服务器，或者修修摩托车什么嘀。可惜广州刚刚禁摩了，害的我现在晚点起床，都没有摩的赶路了:em25:

bjncut

还有27楼的朋友，不用流口水，偶住在广州天河北，还有一箱不同规格的大大小小的齿轮，你看上什么，直接来我家里拿就好了，大家都在一个坛子里灌水、提高，应该互通有无嘛:em15:

pjf

DIY 强人:em26:

rcstar

:em26: 好不错啊

㊣随风

再来顶一次~~弓虽哦...:em26: :em26:

videchen

唉，都是好同志！

zyylike

支持！支持！

palm

加分鼓励！

8_3

我要顶你，硬件大师啊，，，

smartcar

楼主,你严重跨行业,学计算机的,搞起机械来了

NB!  硕士要造飞机了,支持!     期待你的作品出来......

bjncut

今天受到两位模友加分的鼓励，又赶了一些活，上图看看哈



这是刚做好的悬翼头，那条轴是副翼的，用弹簧纵向放置来实现副翼回复平衡位置，这900块的相机就是镜头不好，旁边的都很清楚，怎么这个最近的主角又不清楚捏？



又用1mm的玻纤板，做了大桨，成对加工，保证精度和重量，没有图纸，凭感觉就这么切割打磨的，呵呵。



嗯，今天做好的两付大桨和一对副桨，是不是该向可口可乐公司要点广告费啊？

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可口可乐，喝完就飞翔！（偶未来机机的飞翔画面，清脆女声，欢腾的语气）
Enjoy Cocacola ！（低沉的男中音，带回声！）
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呵呵！

不过偶感觉自己做的这个悬翼头不是很理想，还想再推倒重来。偶最大的不满就是，没有好的方案，能够让副翼旋转角度并卡住后，电机自动断电，不然电流太大了，长时间会发热过大，并且损坏电路。

看看目前比较成功的一些做法。



这是5imx上模友的做法，双电机控制，也存在无法自动断电或者保护。



这也是5imx上模友的做法，好像也存在无法自动断电或者保护。



这个设计就比较好了，有那么一点意思了，副翼杆旋转后，电机空转，总比不转的好，呵呵。可是那条钢丝的弹力，确实比较难掌握的，与钢丝直径、长度都关系，需要反复试验，调出最佳的弹力。否则弹力过大，会造成电机无法转动。



这个，台湾模友的方法，感觉还没有上面一个好，也是钢丝弹力的调试问题，而且是电机停转。



这个简单啊，直接用电机机身转动，电机主轴固定，呵呵，也是电流过大的问题。



这个看得不是很清楚，不过我见过不同视角的图片，也是停转。

希望大家都能就电相位悬翼头发表一下看法啊！

刘老师、各位大大，大家都来参详一下啊！

yxz24

请问相位控制电路怎么解决？主旋翼转速不同时相位会不会偏移？