关于INAV的光流和声呐，求助

191339330 · 发表于 2020-1-31 21:40

191339330 发表于 2020-1-29 23:03
应该是光流的高度数据……定高基本搞定，定点有些问题，在没有GPS的情况下，开启光流定点，X.Y轴方向飞 ...

搞了4-5天终于搞定了，在没有GPS和气压计的情况下测试成功，感觉这个传感器有些鸡肋，开启后定点还行，定高有点低，50公分，满油门1米.......(说明书上说最高两米，不知道哪里设置有问题，相关资料不好找。)

191339330 · 发表于 2020-1-31 21:41

S天空任我游S 发表于 2020-1-29 20:59
alt会不会还是气压计的数据

搞了4-5天终于搞定了，在没有GPS和气压计的情况下测试成功，感觉这个传感器有些鸡肋，开启后定点还行，定高有点低，50公分，满油门1米.......(说明书上说最高两米，不知道哪里设置有问题，相关资料不好找。)

tangyi112 · 发表于 2020-2-26 22:44

光流本来就是用来定点的吧，加了激光测距之后，应该是可以定点定高，但是高度是有限制的，一般也就两米左右的高度能够定高，太高了光流基本就没啥用处了，貌似光流一般是用在室内没有gps信号的时候来定点的。

第七宇宙速度 · 发表于 2020-4-7 12:10

原子家的这个光流模块只支持spi通信。。。唉说多都是泪，我重买了一个matek的光流

fly448245819 · 发表于 2020-4-8 10:02

某山口盗版的技术越来越不要脸了

第七宇宙速度 · 发表于 2020-4-8 18:15

191339330 发表于 2020-1-31 21:41
搞了4-5天终于搞定了，在没有GPS和气压计的情况下测试成功，感觉这个传感器有些鸡肋，开启后定点还行，定 ...

请问你如何开定点的？我装了光流之后只能开定高，一设置定点模式就提示导航不安全，不能解锁

shwshn · 发表于 2020-7-21 16:25

我也用f4v3飞控，请教一下咋样安装spi接口的3901光流。

epaidesign · 发表于 2020-9-18 16:00

191339330 发表于 2020-1-31 21:40
搞了4-5天终于搞定了，在没有GPS和气压计的情况下测试成功，感觉这个传感器有些鸡肋，开启后定点还行，定 ...

我用的MATEK光流计，设置的都没问题，INAV地面站里传感器数据也正常，就是定不住。您知道什么原因吗

quanzhengcj · 发表于 2020-10-6 15:18

各位知道inav中设置未验证怎么解决

tangyi112 · 发表于 2021-2-2 12:22

我的f4v3飞控刷了inav中文固件，把光流传感器都装上了，也设置了定高定点，但是就是定不住，定高还好，基本可以稳定住，定点的话，就会向一边漂移，楼主是怎么设置能够定点的。按照论坛里面的修改了光流的pid参数，但是定点就是搞不定，室内室外都试了，都不行。

【站内推荐】 /1