分享一个螺距尺十字盘调平法

benevo · 发表于 2019-5-16 02:27

此方法要求油门杆在零位时候大桨夹球头转到十字盘上每个对应的球头位的螺距值都为0°，等于在0螺距的时候大桨在任何位置的螺距都必须为0°。
而每个位置测量前，螺距尺都必须归零，归零的原则是测螺距时候和归零的时候螺距尺的屏幕都是向着同一个方向，如下图

还有一点的是，并不是所有陀螺仪都要求全部0°，以我所知，mb是需要全0°，而k8就不是了，k8是需要3号舵机是–0.5度左右，其他2个保持0°，别问我为什么，反正我这样调出来的机，自旋3圈内右手都是可以脱控的。
还有这个对方法飞机有一定的要求，就是必须十字盘，主旋翼的所有球头扣必须没有任何虚位，不然不准确

review6000 · 发表于 2019-5-16 03:10

沙发好久没回帖了

路边耍流氓 · 发表于 2019-5-16 03:20

深夜学习

lym0610 · 发表于 2019-5-16 04:35

车神呵夜尿吗

小小邹 · 发表于 2019-5-16 05:27

学习了

瑜伽你的生活 · 发表于 2019-5-16 06:25

没看懂

小云南 · 发表于 2019-5-16 08:18

好使好使，我也是这种方法调的，前提是需要校准参考面，比如在电机上校准0°，

见客 · 发表于 2019-5-16 08:47

好贴

suung · 发表于 2019-5-16 10:23

螺距尺的位置是跟舵机的位置平行？是这个意思？

benevo · 发表于 2019-5-16 10:34

suung 发表于 2019-5-16 10:23
螺距尺的位置是跟舵机的位置平行？是这个意思？

不是跟舵机平行，是首先每个舵机微调的时候把其中一只大桨夹的球头转到十字盘上对应那个舵机的球头位置，然后在这个位置测螺距时候螺距尺屏幕面向哪里，归零时候就面向哪里

jie59e67 · 发表于 2019-5-16 10:48

技术贴厉害

suung · 发表于 2019-5-16 10:51

这个是不是得测两遍，每只大奖夹都来一遍？

cmz452771459 · 发表于 2019-5-16 11:23

如果你要调整的精准，这样调没用，肯定有一定误差。主轴铁丝法和扎带法精度最高，没有中介参照系。因为你地面可能轻微倾斜，脚架也会有点倾斜，然后飞机到底往哪边倾斜你就不知道了。把螺距规放在电机上倒是可以确定飞机倾斜方向。

benevo · 发表于 2019-5-16 11:52

cmz452771459 发表于 2019-5-16 11:23
如果你要调整的精准，这样调没用，肯定有一定误差。主轴铁丝法和扎带法精度最高，没有中介参照系。因为你地 ...

所以电机上合理地归零就排除了各种倾斜，扎带法也只是目测，而且排除不了十字盘制作过程中的精度误差，我这个方法是把测量点放到飞起来实际影响的地方，飞机要自旋稳，桨面螺距就必须一致

zyt · 发表于 2019-5-16 11:55

厉害

benevo · 发表于 2019-5-16 11:59

suung 发表于 2019-5-16 10:51
这个是不是得测两遍，每只大奖夹都来一遍？

不用，首先三个点测量都必须是同一个大桨，这个是调十字盘水平，接着以这个桨为基准，另外一个桨转到相同位置后调桨夹拉杆到同样螺距，这样是调双桨

mbi127 · 发表于 2019-5-16 14:22

看了很多遍。。。终于看明白！学习了！

cmz452771459 · 发表于 2019-5-16 14:33

benevo 发表于 2019-5-16 11:52
所以电机上合理地归零就排除了各种倾斜，扎带法也只是目测，而且排除不了十字盘制作过程中的精度误差，我 ...

我去，十字盘要能有影响螺距的误差，那你这十字盘就可以扔掉了。

suung · 发表于 2019-5-16 16:17

benevo 发表于 2019-5-16 11:59
不用，首先三个点测量都必须是同一个大桨，这个是调十字盘水平，接着以这个桨为基准，另外一个桨转到相同 ...

明白了，感谢楼主

救援0艇 · 发表于 2019-5-16 18:16

本帖最后由救援0艇于 2019-5-16 18:18 编辑

楼主的意思是在每个舵机面在电机上用罗锯尺归零后在加到大桨上调整十字盘到大桨零度？

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