十字舵（四舵机）快速潜航器——已结束

FYO · 发表于 2019-9-18 09:14

本帖最后由 FYO 于 2019-9-18 09:16 编辑

本意是学一学Arduino板的基础
然而时间不等人，于是直接用Arduino测试舵机
舵机基本按照设定的程序来转角度
（买的180度转角，但是实际上大概只能转160度左右...）

FYO · 发表于 2019-9-20 14:23

基于ROS系统，安装rosserial_python包后
通过Arduino板、以在线的形式对舵机发送指令

FYO · 发表于 2019-10-2 09:12

简单测试了一下IMU单元，可以用哈哈

阿羊 · 发表于 2019-10-3 08:40

你这个看着好高端啊

FYO · 发表于 2019-10-4 13:56

阿羊发表于 2019-10-3 08:40
你这个看着好高端啊

汗颜...不懂的东西太多了，正在疯狂补习

战略核武器 · 发表于 2019-12-17 15:03

你咋不更新了

FYO · 发表于 2019-12-20 20:07

战略核武器发表于 2019-12-17 15:03
你咋不更新了

哈哈年底太忙，没空搞，开年继续~~

allenysw · 发表于 2019-12-28 15:52

期待中………………

FYO · 发表于 2019-12-28 22:13

allenysw 发表于 2019-12-28 15:52
期待中………………

zbd1360736 · 发表于 2020-2-11 22:37

顶上

漂洋过海 · 发表于 2020-2-12 12:13

你可以找德国天使牌子的潜艇模型作为基础，研究，会对你这个有很大的帮助。

zjhydx · 发表于 2020-2-12 16:31

很高档的样子~

FYO · 发表于 2020-2-18 17:15

zbd1360736 发表于 2020-2-11 22:37
顶上

谢谢哈哈 ^^

FYO · 发表于 2020-2-18 17:15

漂洋过海发表于 2020-2-12 12:13
你可以找德国天使牌子的潜艇模型作为基础，研究，会对你这个有很大的帮助。

嗯嗯，谢谢大佬，我去了解一下！

FYO · 发表于 2020-2-18 17:16

zjhydx 发表于 2020-2-12 16:31
{:1_45:}很高档的样子~

搞到一半觉得非常茫然............. T_T

zjhydx · 发表于 2020-2-18 17:19

FYO 发表于 2020-2-18 17:16
搞到一半觉得非常茫然............. T_T

意志一定要坚定，不然就会烂尾的啦~~~

FYO · 发表于 2020-2-18 17:25

zjhydx 发表于 2020-2-18 17:19
意志一定要坚定，不然就会烂尾的啦~~~

嗯嗯，坚持不太监 T_T

FYO · 发表于 2020-2-18 17:47

海峰模型1：70 德国 212A 潜艇遥控模型RC

FYO · 发表于 2020-2-18 17:47

本帖最后由 FYO 于 2020-2-18 17:48 编辑

德国engel 海峰模型联合出品212A型潜艇水柜测试视频

漂洋过海 · 发表于 2020-2-18 17:53

我的意思是你可以参考德国天使品牌的水柜设计，

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