自制 “纵列双旋翼（支奴干）”直升机

SonELin · 发表于 2020-3-1 17:08

qjc 发表于 2020-3-1 16:11
不错的，可以继续优化一下pid

是的，得慢慢来探索，没玩过穿越机，对pid没啥概念

666NB · 发表于 2020-3-1 19:31

很有创意

imzhoujian · 发表于 2020-3-1 22:53

Glider 发表于 2020-3-1 16:49
都能控制总距了做定速不就好了吗
油门输出固定的pwm 靠变距控制升降

那么大的油门，效率差啊

imzhoujian · 发表于 2020-3-1 23:05

我记得你，我四年前也在做横列两轴，也就是飞起来过

SonELin · 发表于 2020-3-2 01:03

imzhoujian 发表于 2020-3-1 23:05
我记得你，我四年前也在做横列两轴，也就是飞起来过

四年前我想法是用cc3d，把舵机当做电调来控制的，当时机架没做好，也就烂尾了。现在会建模，3d打印也比较成熟，更方便的是飞控可以随意混控，所以做出来了。

imzhoujian · 发表于 2020-3-2 10:55

SonELin 发表于 2020-3-2 01:03
四年前我想法是用cc3d，把舵机当做电调来控制的，当时机架没做好，也就烂尾了。现在会建模，3d打印也比较 ...

是的，那会我用的mwc

顶风飞不动 · 发表于 2020-3-2 12:31

请教一下，飞起来怎么分对头队尾。。

SonELin · 发表于 2020-3-2 19:35

顶风飞不动发表于 2020-3-2 12:31
请教一下，飞起来怎么分对头队尾。。

哈哈哈～凭感觉吧我觉得

，还有前后桨的高度不一样，后续会搞个吸塑像真机壳出来

reikasteven · 发表于 2020-5-6 23:08

还在进展吗

panprince · 发表于 2020-5-11 16:57

我新人啦，不过我觉得两向倾斜盘不一定要做成铰接，你看那些四通道直升机斜盘两个90度球头连接舵机再加一个限位杆。我理解桨拉起来的时候斜盘自然就平了。

panprince · 发表于 2020-5-11 16:58

不过真的很厉害！新人学习~

幽1231 · 发表于 2020-5-12 02:10

牛逼

眼镜猫yy · 发表于 2020-5-12 15:33

真厉害啊！佩服佩服！！

3D小菜机 · 发表于 2020-5-12 16:40

强。慢慢研究

风之纹章 · 发表于 2021-3-3 23:03

牛人总是不容易被发现。

yizhuang · 发表于 2021-4-3 03:53

好帖，用的上

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