Ghost 4 直驱 开搞！（同直驱汇总贴）

ZYMATE

炸鸡VIP 发表于 2020-9-20 19:35
稳定还是第一位，紫燕的东西，开源飞控，kst舵机 好盈电调 fk桨 。意会。
具体可以去紫燕官网去看。

井底之蛙

hangzhou163

这个好！

zuiaimoxing

持续关注中，加油

wxd5765

期待楼主的作品

htbaoyufei

支持一下，我也挺想做这个机子的，不过看到大量的加工装备自己还是搞不定

wamx00

蜗杆控制的尾桨会不会有精度问题？

S天空任我游S

火钳刘明，持续关注

baijinlong0211

很是期待呀。

gameboyw2

奇葩

gds135

wamx00 发表于 2020-9-21 14:50
蜗杆控制的尾桨会不会有精度问题？

   目前还在商讨.... 没有确定最终方案

gds135

    今天抽空仔细计算了一下力效，翼载荷，等等。计算过程如下：






    假设飞机空重3000G
    载重1500G

    电池6S 22000mahX2 5111G    电池能量 938.52W/H
    总重9.615 KG
    使用830MM桨，翼面积2.684m2
    翼载荷3.587kg/m2   
    飞机空中按照700级2.4-2.6KG来估算，因为大量使用铝合金和使用直驱，所以重量肯定高一点。电池容量可以看我前面的电池容量计算，如果有问题请指出。翼面积去掉了中间中联部分 总长度200mm 按照DB700旋翼头测量 （700L 旋翼头158mm 也可以自行计算）
   如果需要续航时间1H  需要938.52  效率大于10.244G/W
   1.5H 需要621.68   效率大于15.466G/W
   2H   需要469.26   效率大于20.489G/W
------------------------空载------------------------
   重量8115G   翼载荷3.02KG/m2
   1H需要 8.646G/W
   1.5H需要13.0533G/W
   2H需要17.2931G/W


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  目前只能找淘宝上比较常见的多旋翼大电机带大桨的参数进行对比，对照相同或者类似翼载荷面积下的效率。
  对比参数如下：


致盈G10618-100KV 32X11桨
5799G 拉力，643.2W功率 9G/W效率  翼载荷11.18KG.M2


TmotorU15 XXL KV29 （这个应该是翼载荷最接近的电机和桨的动力搭配组合，但是没有30%油门以下的数据，我问了客服让帮忙给找下曲线图或者30%以下的数据）
6224桨 30%油门 14.887KG拉力 功率1344W 11.08G/W效率 翼载荷 7.64KG/m2


Tomtor U15 二代 KV29
5722桨 30%油门 12.484KG拉力 功率1152 10.83G/W 翼载荷7.584KG/m2


SUre 20080（翻了好久的淘宝找到的唯一一个带10%油门数据的大号电机）
47寸桨 10%油门 4956G拉力 效率17.21G/W  4.532KG/m2
也是最接近我们翼载荷的一个数据。我们满载翼载荷3.587KG/m2 就算多旋翼优化比直升机桨优化好20% 我们的翼载荷相当于多旋翼的4.3KG/m2非常接近这个多旋翼的数据了！我们就按照17.3G/W来计算下我们的直升机的飞行时间！（实在是找不到好的或者类似的数据，如有大佬有实测数据请告知！！！！）
   总重9615G，效率17.3G/W 功率555.78W 所以我们的飞行时间是：
  938.52/555.78*60==101分钟！千辛万苦我们终于算到了这么一个数据！（一般来说都挺虚的，去掉10%比较现实），就算我们去掉10%也有90分钟的续航！！淘宝万岁！
   ------------空载-------------
    空载重量8115G 也算效率17.3G/W 功率 450W
   938.53/450*60==124.9分钟！！！ 两小时万岁！！！去掉10%也有116.64分钟耶！！！淘宝数据万岁！！ 坐等客服给我回复...做梦都可以笑醒emmmmmm~


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   很抽象的一张图，在车上比较颠簸，凑合看。整体除去电机，有7个大件构成，分别是1234567  等我到了地方再好好画一张CAD的



     其中1是 中心板，原本计划中使用铝合金直接CNC 一个出来，螺纹螺丝孔什么的直接C上去很简单方便，但是看到小伙伴越来越高的预算数字，又摸了摸钱包，还是碳纤的吧，便宜又好使。
   中心板由两部分拼接而成，第一块是小板主要在4,5 下面 没啥作用 完全充当隔板。第二块贯穿整体，从2373一直到尾的46，上面用来固定一体电机轴承座，直驱电机，舵机固定板，甚至还包括2号和3号铝合金下盖板，456号的固定方式就是直接使用贯穿螺丝贯穿中心板固定在铝合金盖板上。
  其中4号为可更换负载 5号为可更换相机6号位置为第一个GPS天线
  对了 中心板2MM厚度
emmmm 因为太抽象了 刚刚又画了一个，貌似更抽象了....




大概长度也表示出来了，，先这样，楼主要去报一个素描班....
  
  


   

gds135

      电机部分进度，今天找了个学弟画了一个6061的电机定子和固定座部分，看样子画的还不错，有继续发展的潜质，可惜他选择了嵌入式。另外小伙伴也完成了10015的定子，转子，固定座部分的设计和制作，鉴于我这个笔记本上没有SW就没办法给大家展示内部结构了，总之，比那个想的简单很多。
   不过经过讨论我个人又感觉8020电机更适合这个结构，10015电机厚度47mm 加上固定位置和限位环可以控制在55mm以内，不过我们的8020电机也可以控制在58mm厚度以内，而且直径更小。还有一个原因就是改造8020电机更简单，本身就是使用贯通轴设计，比10015的8mm钢轴更具诱惑力，简单改造就能直接使用，固定座只需要CNC 2个件就可以，10015需要CNC 包括钢轴在内的3个部件。我对自己做电机这个想法也有点抵触，可能是对小伙伴信心不足吧！
  8020电机选择的是极飞的A16  8318电机选择的是 恒力源的8318S，其中8318S的厚度跟M12 10015 几乎一致。

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    控制部分进度：LB2 BD930 P300-840模块 已经寄出，PIX的话让小伙伴在自己解决吧，我手里只有最后一个了，还要安装在700上。

   4号可更换模块，120mm*90mm*40mm 壁厚0.8 体积22591mm2 大概69G
   2号壳 1mm壁厚 70681mm2 重 190.836G
   3号壳 1mm壁厚 重135G    预估总重上升到3.12KG
   先进行3D打印，配合中心板看看合适不合适，好看不好看，目前中心板上的主轴座固定尺寸刚刚拿到，周末出中心板图




    总感觉电池横着放有点别扭，格式6S的22000电池厚度59 高度91 长度218 确实有点别扭啊，机体宽度太宽了引起整体CNC部件重量上升....
   目前预估的中心板宽度为90mm 总感觉减少到70或者80mm会看起来更苗条一点，重量也会轻很多。
   3D打印2块电池外壳试大小ing....

    另，已经购买主轴固定座和舵机固定座，白花花的米没有了，大写的穷。


    今天有人问直驱电机和主轴的固定方式，我前面可能没说明白，我们需要重新制作一个电机，把HF1216这个单项塞到电机内部，这样直升机主轴只需要能伸到电机内部就OVER了，主轴如何固定？我们计划在主轴上车一道卡槽，然后继续车一个内径12.1，外径15，厚度5mm的铝合金圆环，然后在圆环上打孔攻丝，使用M3的丝锥来固定主轴。（这种方式只是权宜之计，我不确定M3的丝锥是否可以长时间承受10KG的拉力，测试可行以后会定制一根主轴，在主轴上开个贯穿孔解决问题）

------------------顺手拍照一张，总觉画的有点难看，目前还没有机械的美感---------



    重量上，询问了几家CNC的，可以把壁厚做到0.8MM厚度，这样整体又轻了一点点，现在减重以后的2号壳重量232G  3号壳 171G 4号 44G，由于去掉了战术导轨，预计总重2961G
   电调选用了 铂金120A 6S动力 整体电变：村田60V-12V输出，持续20A  舵机电变部分用光明板子12V-7.0V 20A
   关于6S，想下周做个对比，目前已知Ghost 4 大概率是使用6S动力！ 很疑惑啊，这么大的家伙我原本以为使用14S甚至更高电压，很惊讶！
   推测，可能是为了提高KV值，提升电机的最大储备功率，毕竟10020级别的电机KV太低了最大功率会小很多。

rcboy

這個鷄鷄前段時間在FB上看到了，也很喜歡 不知擼主離深圳遠不 我是技工學校數控系的，或許可以幫點忙

老手2

gds135 发表于 2020-9-21 23:03
今天抽空仔细计算了一下力效，翼载荷，等等。计算过程如下：

多旋翼的高桨效都是在低转速，低功率下实现的，再者U15单单一个电机好像都有1500克，你的空鸡3000克难以实现

wsdouzi

大制作，前排围观。火前留名

zhangpengsir

持续关注

PS还有行业人士来围观了，呵呵………………

gds135

zhangpengsir 发表于 2020-9-22 09:48
持续关注

PS还有行业人士来围观了，呵呵………………

   我感觉紫燕的那位应该就是行业内的，半遮半掩。

gds135

老手2 发表于 2020-9-22 00:34
多旋翼的高桨效都是在低转速，低功率下实现的，再者U15单单一个电机好像都有1500克，你的空鸡3000克难以 ...

      机体设计部分已经有草图了 ，按照1mm 外壁厚铝合金件全挖空在1615G，有一点点超重。不过我觉得不是大问题，机体尺寸还可以再缩一缩，不受力的外壁可以铣到0.6-0.8mm厚度 ，固定座部分后面仿真以后适当挖空，做到1400G左右应该还是有信心的。
   电机预估620G 舵机部分350G 控制+电变120G 电调95G 这就是2800G 剩下的就是旋翼头部分和碳纤维尾管还有 碳纤维中心板上下板了，再重也不会超过3.5KG 续航1H还是有保证的。



    中心板的工作周末继续更，今天有事要出门了。

gds135

rcboy 发表于 2020-9-21 23:59
這個鷄鷄前段時間在FB上看到了，也很喜歡 不知擼主離深圳遠不 我是技工學校數控系的，或許可以幫點忙

    距离深圳挺远的，山东的魔友     感谢支持~有需要会求助的~

dreamrush007

手持两架大疆悟1双控围观。