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楼主: reikasteven
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550 和 650 加装光流测试

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发表于 2021-2-26 05:08 | 只看该作者

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发表于 2021-3-7 16:17 | 只看该作者
你的光流接上地面站那个光流数据会变化吗移动的话,我的不变而且有时候连接还没数据
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 楼主| 发表于 2021-3-7 18:52 | 只看该作者
qinwei 发表于 2021-3-7 16:17
你的光流接上地面站那个光流数据会变化吗移动的话,我的不变而且有时候连接还没数据

没事的,加了超声波就会有变化,没加就看不出了。
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发表于 2021-3-8 08:27 | 只看该作者
reikasteven 发表于 2021-3-7 18:52
没事的,加了超声波就会有变化,没加就看不出了。

加了也没有变,关键是有时候上电连接数据都没用,可能调节光流对着屋物体以及距离又有数据但不变,当然无规律,以有数据状态不动光流当前对着位置从上电有可能没数据了
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 楼主| 发表于 2021-3-8 16:01 | 只看该作者
qinwei 发表于 2021-3-8 08:27
加了也没有变,关键是有时候上电连接数据都没用,可能调节光流对着屋物体以及距离又有数据但不变,当然无 ...

实在不行,起飞切到光流模式看看,注意光流只能3.3v
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发表于 2021-3-8 16:16 | 只看该作者
reikasteven 发表于 2021-3-8 16:01
实在不行,起飞切到光流模式看看,注意光流只能3.3v

你的是有数据变动对吧,还有个问题你设置了传感器位置补偿没还有gps位置补偿,我不知道以什么为基准,我是直升机横放面前,以重心为基准点左边也就是机头为x轴负上位y轴负靠近我为z轴负,反之就位正,不知道对不对
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 楼主| 发表于 2021-3-8 23:03 | 只看该作者
qinwei 发表于 2021-3-8 16:16
你的是有数据变动对吧,还有个问题你设置了传感器位置补偿没还有gps位置补偿,我不知道以什么为基准,我 ...

没设啥补偿,光流的前面指向机头就行。我是测试派,理论不管太多的
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发表于 2021-3-9 09:53 | 只看该作者

雷迅的飞控-----哪个型号的?
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 楼主| 发表于 2021-3-9 12:05 | 只看该作者
超音速 发表于 2021-3-9 09:53
雷迅的飞控-----哪个型号的?

v5
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30
发表于 2021-3-9 21:40 | 只看该作者
31
发表于 2021-3-11 09:37 | 只看该作者
你好,光流有数据、只要设置开关、打开光流模式、就可以定点了吗?

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32
 楼主| 发表于 2021-3-11 11:54 | 只看该作者
小小小飞手 发表于 2021-3-11 09:37
你好,光流有数据、只要设置开关、打开光流模式、就可以定点了吗?

有flowhold模式,调试很麻烦
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33
发表于 2021-3-11 11:55 | 只看该作者
reikasteven 发表于 2021-3-11 11:54
有flowhold模式,调试很麻烦

调试要改参数吗?
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34
发表于 2021-3-11 11:56 | 只看该作者
reikasteven 发表于 2021-3-11 11:54
有flowhold模式,调试很麻烦

这个有教程吗?
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35
发表于 2021-4-18 17:15 | 只看该作者
reikasteven 发表于 2021-3-8 23:03
没设啥补偿,光流的前面指向机头就行。我是测试派,理论不管太多的

opt m y和x静止状态数值有较大波动正常吗,比如0.2到0.7之间,还有opt x,y一直没数据解锁一样
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 楼主| 发表于 2021-4-19 00:18 | 只看该作者
qinwei 发表于 2021-4-18 17:15
opt m y和x静止状态数值有较大波动正常吗,比如0.2到0.7之间,还有opt x,y一直没数据解锁一样

波动大小,我也不懂,后面的没数据没事,撞了超声波就有数据了,但是超声波要调ekf麻烦。。光流对机子本身pid也有要求,切入切出,都很流畅的pid最好
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37
发表于 2021-4-19 09:53 | 只看该作者
reikasteven 发表于 2021-4-19 00:18
波动大小,我也不懂,后面的没数据没事,撞了超声波就有数据了,但是超声波要调ekf麻烦。。光流对机子本 ...

我这边装好看日志应该没问题,按照官方说明,那个飞控陀螺仪与光流那个曲线一致了,大小也一样,官方上面也没什么可调的,然后切光流拔掉电机飞机静止观察三个多舵有时小幅度动,有时候幅度大,然后飞起来切要侧翻试了几次没成功
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 楼主| 发表于 2021-4-19 12:00 | 只看该作者
qinwei 发表于 2021-4-19 09:53
我这边装好看日志应该没问题,按照官方说明,那个飞控陀螺仪与光流那个曲线一致了,大小也一样,官方上面 ...

光流安装方向呢?侧翻有点像补偿反了。
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39
发表于 2021-4-19 12:07 | 只看该作者
reikasteven 发表于 2021-4-19 12:00
光流安装方向呢?侧翻有点像补偿反了。

应该不会,按照那个日志里好像是acc和光流of里面那个,曲线一致并且大小差不多就是方向对的吧,试过其他方向曲线就达不到一致
40
 楼主| 发表于 2021-4-19 12:29 | 只看该作者
qinwei 发表于 2021-4-19 12:07
应该不会,按照那个日志里好像是acc和光流of里面那个,曲线一致并且大小差不多就是方向对的吧,试过其他 ...

光流有专门的方向,如果对的,可以考虑是不是p小了
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