PIX调直升机尾巴问题

qinwei · 发表于 2021-4-5 16:37

飞控调直升机尾巴时不打方向飞机也会缓慢顺时针旋转，调大P知道尾巴左右摆动也会顺时针旋转，排除遥控中立点与飞控不一致造成偏移的

中华450 · 发表于 2021-4-5 16:56

这是遥控器的电位器或摇杆有虚位，先看看摇杆微调都置零位，然后再在飞控里把方向舵相应的死区加大一点。应该可以解决

中华450 · 发表于 2021-4-5 16:57

要根除还是要把摇杆的机械虚位解决掉。

qinwei · 发表于 2021-4-5 17:05

中华450 发表于 2021-4-5 16:57
要根除还是要把摇杆的机械虚位解决掉。

遥控摇杆？地面站观察了遥控值没有的，再说每个通道控制有死区设置，默认状态rc4这也有15个的

qinwei · 发表于 2021-4-5 17:17

中华450 发表于 2021-4-5 16:56
这是遥控器的电位器或摇杆有虚位，先看看摇杆微调都置零位，然后再在飞控里把方向舵相应的死区加大一点。应 ...

还有我遥控是睿思凯的采用霍尔传感器非电位器，精度非常高也不存在时间久了，那种电位器磨损影响精度，地面站观察静止状态可能有1-2的值波动，飞控死区是15一开始我就说了排除这个问题，控制输入造成飞控认为打了方向这种肯定第一时间去检查

zhangpengsir · 发表于 2021-4-5 18:25

本帖最后由 zhangpengsir 于 2021-4-8 08:35 编辑

————————————————————————————————————

Flameout · 发表于 2021-4-5 19:08

是不是陀螺仪没校准好？

qinwei · 发表于 2021-4-5 20:01

zhangpengsir 发表于 2021-4-5 18:25
飞控死区15不够，改30吧！

改过啊，都说了肯定排除了，尝试然他完全排除偏移依旧，以前已经装过一次也遇到过东调西调又对了，这东西很奇怪以前起飞比如会自旋首先方向修正几下好了或者症状减轻，也可能每次上电自旋严重情况不一样有时候正常首先都是同一参数下对比，开源飞控奇怪的问题多得很

qinwei · 发表于 2021-4-5 20:04

Flameout 发表于 2021-4-5 19:08
是不是陀螺仪没校准好？

罗盘吗，就是每个方向转动那个校准嘛，也试过，校准很多次也会有这种现象，还有就是罗盘不健康提示很难搞，但是这个只是临界值吧时有时无，只能地面站观察看出，飞控解锁飞行正常严重情况可能led亮黄灯都是短暂的

中华450 · 发表于 2021-4-5 20:10

qinwei 发表于 2021-4-5 17:17
还有我遥控是睿思凯的采用霍尔传感器非电位器，精度非常高也不存在时间久了，那种电位器磨损影响精度，地 ...

那就不知道了！反正我碰到过这问题，后来是这样解决的，你再找找原因吧

qinwei · 发表于 2021-4-5 20:20

中华450 发表于 2021-4-5 20:10
那就不知道了！反正我碰到过这问题，后来是这样解决的，你再找找原因吧

我以前也装过一次，东调西调也能解决或者减轻症状，都不是针对性解决，开源飞控这玩意太多奇怪莫名其妙问题，包括遇到问题可能很难解决重新刷固件或者换一个版本就能解决，但是可能又会有新的问题冒出来

zhangpengsir · 发表于 2021-4-6 08:37

本帖最后由 zhangpengsir 于 2021-4-8 08:34 编辑

——————————————————————————————————————————

qinwei · 发表于 2021-4-6 08:44

zhangpengsir 发表于 2021-4-6 08:37
还是没掌握要领，别把问题丢给飞控，丢给固件，现在大把的人把开源飞控玩得溜溜的，你这个问题，从机械方面 ...

我的飞机是自己改进的就是因为原厂虚位大精度低，像尾变距连杆什么的里面同轴与连杆多多少少有间隙我都自己另外买同轴降低，还有就是以前有些问题包括这次这种明明啥也没动每次上电飞不一样，比如这次这种问题以前调的时候开始都调优了，关键是后面自己又不行了所以好多问题都去排除了

qinwei · 发表于 2021-4-6 08:50

qinwei 发表于 2021-4-6 08:44
我的飞机是自己改进的就是因为原厂虚位大精度低，像尾变距连杆什么的里面同轴与连杆多多少少有间隙我都自 ...

之所以把问题丢给固件飞控就是啥也没动每次上电不一样就拿最简单问题水平这个，以前v3遇到的，现在没有发现这个问题，将飞机放对面以当前水平基准校准，首先保证原位置甚至连动都不动不去外在影响它从上电就不平当然地面站观察是偏差过多并不是一点点，明显需要倾斜飞机一点点才能补偿回来，这种怎么也没理由怀疑其他

zhangpengsir · 发表于 2021-4-6 09:14

本帖最后由 zhangpengsir 于 2021-4-8 08:36 编辑

——————————————————————————————

qinwei · 发表于 2021-4-6 10:06

zhangpengsir 发表于 2021-4-6 09:14
这机飞过无数次了，换过各个版本的固件，飞控也用过4、5种了，炸也炸过好多次了，还是一样状态稳定，没出现 ...

调好能不能做到起飞离地不修正方向完全不动方向舵，我的就算比较好的时候也必须离地要修正才进入锁尾稳定状态不然会快速旋转，修正后就锁住或者不好的情况就是缓慢旋大概几秒转动几度吧，飞机震动越小应该可以更高的p值吧，我的尾巴p到0.42还没有左右摆，看到官方说明所有情况都不建议超过0.38

zhangpengsir · 发表于 2021-4-6 13:06

本帖最后由 zhangpengsir 于 2021-4-8 08:34 编辑

————————————————————————————

qinwei · 发表于 2021-4-6 13:37

zhangpengsir 发表于 2021-4-6 13:06
全自动起降，期间无需遥控器干预。

就不要gps参与，如果定点模式即便自稳会慢自旋也会不转了，要自稳起飞离地开始阶段完全不用修正方向吗，我的是不进行修正自旋更快，修了就慢转转的特别慢会不会加速计感应不到飞机在转所以没有把尾巴完全给我锁住

zhangpengsir · 发表于 2021-4-6 15:17

本帖最后由 zhangpengsir 于 2021-4-8 08:34 编辑

————————————————————————————————————————————

甲子如风 · 发表于 2021-4-6 21:18

pix直升机。真好玩可是会的人不教参见无线电里面的pa大侠。直接推动moto二手军机大家玩的不亦乐乎，与其讽刺别人不如耐心敲几个字，与其发帖炫耀，不如出个教程心得

【站内推荐】 /1