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个人观点:基于一是舵机中立点安装舵机臂,基本上不可能做到绝对准确的角度;二是舵机安装到飞机上收到舵机或舵机安装座精度影响也不可能做到三个舵机高度完全一致;三是直机±12度左右的螺距基本上不需要把舵机全部的行程用完;四是陀螺仪中基本上为调平十字盘而具备斜盘舵机的微调功能四点,实质上是需要通过相对固定的(飞机说明书给出的)物理层面的设定(比如舵机臂要求尽量与舵机呈90°夹角、连杆长度一致等等)将其工作空间限制在舵机行程、陀螺仪工作范围内,所以基于上述情况,三个连杆可以等长也可以存在一定范围内的偏差,当然如果三个连杆的长度偏差过大,超出了舵机或者陀螺仪的可容许的限度那当然是不行的,那么关于是否需要三连杆等长的问题,也可以理解为在综合上述因素的情况下,怎么调机方便怎么来。另外,理论上是需要做到“三平”实际上也不完全能做到,越小的飞机十字盘越需要调准(尽量调平),越大的飞机还是允许有微量的偏差。个人理解不喜勿喷,也欢迎各位大神批评指正。 |
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