ELRS！遥控器！全剧终！

sy6831 · 发表于 2021-10-22 11:44

看着挺好，详细了解了后发现CRSF协议居然没有“失控保护”设置！这样要想用到地面车上就不太可能了

sifuzhong · 发表于 2021-11-14 08:58

stylecheng 发表于 2021-10-21 17:52
继续说说延迟这个事情吧。

发送周期是固定的，指令更新时间是随机的，所以延迟并不是固定的。

专业

colvin27 · 发表于 2021-11-22 22:04

感谢分享，学习了

frank_zhang520 · 发表于 2021-11-23 10:51

已全部看完，感谢楼主的分享，感谢大佬的详细分析。

wylwilliam · 发表于 2021-12-10 08:33

感谢楼主的知识普及，形象，通俗易懂。谢谢

doudou2005 · 发表于 2021-12-11 18:46

看了半天，那么ELRS值不值得上呢？大佬们

tywong · 发表于 2021-12-12 09:43

上年买了个传统大尺寸的TX16，那时没有上黑羊。最近看中了手制控，今年又多了一个ELRS，黑羊和 ELRS，买那个？

xxbsshh · 发表于 2021-12-12 14:58

已全部看完，感谢楼主的分享

zzx1313 · 发表于 2021-12-13 15:47

FM30是ELRS的？

cool6721 · 发表于 2021-12-21 00:20

stylecheng 发表于 2021-10-21 17:52
继续说说延迟这个事情吧。

发送周期是固定的，指令更新时间是随机的，所以延迟并不是固定的。

好專業啊~~整篇文章都是重點，專業到版主都被你干跑了

湖人101 · 发表于 2021-12-25 19:11

学习了，整个ELRS试试

hjs599 · 发表于 2022-1-6 14:24

学习了。

tomhtm · 发表于 2022-1-7 19:55

那黑羊和elrs选哪个呢？我的需求，稳定，距离10来公里足够了，便宜

lostwoods · 发表于 2022-1-12 00:45

stylecheng 发表于 2021-10-21 17:52
继续说说延迟这个事情吧。

发送周期是固定的，指令更新时间是随机的，所以延迟并不是固定的。

人的瞬时反应是100～200ms+没错，但是这和你得出因此人的感觉不到30ms和10ms延迟的差别就是你混淆了概念。

大脑对于情况的处理是通过训练来做预处理的和同步延迟的（类似播放器做音画同步或者说显示器垂直同步），在这个基础上的微小延迟变化就是非常敏感的，这也是为什么人体实际延迟这么大，格斗游戏高手仍然能抓住某些严格到一帧（～17ms）的连段或者空隙反击。一旦比如输入输出设备变化增加或者甚至是减少延迟几个ms的延迟会导致手感巨变而得重新训练。
格斗游戏做例子可能太oldschool了，其实更恰当的例子是lol cf这种，高帧数的电竞屏（240fps比120fps减少了4ms延迟），无视画面撕裂也要跑到超过屏幕硬件的几百上千fps（动态几率减少了0～4ms的延迟，按240fps屏幕算）是切实带来竞争优势的。
另外大家都有高刷屏了，120fps（～8ms）就是和60fps （～17ms）完全不一样。以前老说啥60fps就超过人类分辨的极限，实际上现在发现240fps（～4ms）反正是没摸到极限。

简单的说，虽然人体反应延迟的确是最强也就是100～200ms这个级别，但是对于额外加上的延迟是可以明确感知的。也就是说200+10ms和200+30ms是非常明确可以切实感受到区别的。

顺便说下，以有实验记录的的数据来说，（最强的）人体下意识反应也就是不需要想的延迟最快大约100ms，需要想一下的的延迟就200ms了。这也是所有的事比如穿越机，需要练到所谓的肌肉记忆的原因。