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楼主: 拜师学艺
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好多人在改“环奇”,请问:

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21
发表于 2007-6-15 23:39 | 只看该作者
谢谢19楼!我改!
如果回到那个时代估计我成“现反”了

欢迎继续阅读楼主其他信息

22
发表于 2007-6-16 02:39 | 只看该作者
原帖由 拜师学艺 于 2007-6-15 23:35 发表
谢谢194071 的回帖!
“lz想想输入功率只有14W,玩的时候会“很优闲很优闲”,还有不知lz如何测拉力,我玩固定翼测推力输入功率有成120W(8V,15A),拉力才500多G。”

马达经减速器后扭力会增大很多,现在 ...


看你想如何玩了,想优闲的玩还是有点速度的玩。
你用全浸系统,浆作用力大点没错,不过船单看拉力没意义,除非你的船是拖船。根据能量守恒定律,你的船没可能达到使用380直驱的速度,用280减速功率太小,只能说是能玩个几小时,不过速度就像爬行。我非常明白气体中和流体中测拉力的不同,不过我只想对比一下功率方面的差距与产生作用力的不同。

这个船还有半浸的比较有意思,便宜动力的可以用380的电机(几元),三十A飞机电调(30),18650三串两并或三并,30~36的玩具浆玩玩。
想有点速度的可以用2040电机(4200/4500KV,60),40a电调(改水冷100),两节锂锰电(50),好浆(O记20)。

esky的那个8G舵机我玩船玩飞机都玩死过几只,回中那些不说,主要是齿轮易扫,还有电路耐水性不好,那面有点水汽就死,辉盛的9G会耐用很多,价钱一样或更便。
23
 楼主| 发表于 2007-6-16 10:26 | 只看该作者
对194071说声:谢谢!
您的回帖使我明白了很多。
我想找风驰电掣的感觉,可没那么强的经济实力。
所以啊,只好弄只优哉悠哉的玩玩,在现有材料基础上将船跑得最快。
速度=金钱X金钱
再次感谢您的回帖!

[ 本帖最后由 拜师学艺 于 2007-6-16 10:40 编辑 ]
24
发表于 2007-6-16 10:28 | 只看该作者
国内没有卖20C的电池啊。。。哈哈。。。小了怕大肚子。。。。。
25
发表于 2007-6-16 12:25 | 只看该作者
天又热了,我又从飞机那过来混了。只是这只船本地很贵。

B2040和西尔460FX功率一样大吗?我飞电直,手上多一只460FZ KV3200的没用上。

上回我用铃铛KV1000的咆只是小跑的速度,不够爽。不过用15a电调无水冷也没烧。:em22:
26
发表于 2007-6-17 22:28 | 只看该作者
:em22:
27
 楼主| 发表于 2007-6-19 15:21 | 只看该作者

回复 #16 194071 的帖子

如下图:






用一条绳索将一重物和动力系统连接起来,绳索中间固定一个滑轮,将重物放在电子秤上,桨旋转产生的拉力就会在电子秤上显示出来——重物减轻了的重量就是拉力的大小。
我实际测得的数值如下:280马达,DIY2.25:1减速器,原装(30cm的环奇)的桨,直流稳压电源,电源7.8V、电流<2A,重物减轻了540g(因桨在水中运动着,拉力时大时小,540g是取了个平均值),故得出的拉力(装船后就是推力了)是540g.

[ 本帖最后由 拜师学艺 于 2007-6-20 12:50 编辑 ]
28
发表于 2007-6-19 20:48 | 只看该作者

回复 #27 拜师学艺 的帖子

手工不错,不过……
1.使用四驱车齿轮,因为是塑料,不耐用的。
2.不知齿轮是否粘在传动轴上?不过无论如何是非常容易打滑。
3.那段塑料非常容易扭断或打滑,不过如果扭那样都扭不断那动力可想而知。
4.不知是否测试需要,浆反装了。
5.综观图片,相信你的动力只能与一般电动拼装模型(军舰)相当。
6.一般船使用产生拉力数据没有比较意义。
7.如果你要用拉力相比较,一般的动力所产生的静止推力是很大的(具体数据可以请水上爬测试一下),汽油船放下水的瞬间拉力能够将人拉倒。
29
发表于 2007-6-19 21:21 | 只看该作者
好多人在改“环奇”,请问“环奇”是塑料玩具船吗?也想买条改改:em24:
30
发表于 2007-6-19 21:23 | 只看该作者
27楼图上的桨为什么反着装啊:em20:
31
发表于 2007-6-19 23:39 | 只看该作者
楼主的减速器、水冷手工不错,测量方法也有意思。

全浸时推力较大,半浸时推力减少,因为水深影响转速和推力,不容易获得准确数字,建议可以利用四寸空气桨测量对比小电机的电流和转速(或拉力)。

既然你能搞出这么好的东西,建议你DIY380电机,约0.3的线,55T绕组 ,单组三节18650电(150克),431~432左右的桨,工作电流4A以内,具体桨径根据电池供电电流选择调整。也可以充分利用减速器,提高增加一节电,这样可以利用你的电池也能提高速度减轻重量。小弟对280马达没有经验,希望多交流。

[ 本帖最后由 水上爬 于 2007-6-19 23:51 编辑 ]
32
 楼主| 发表于 2007-6-20 12:24 | 只看该作者

回复 #31 水上爬 的帖子

谢谢您的回帖和建议!:em03: :em05: :em03:
33
 楼主| 发表于 2007-6-20 12:56 | 只看该作者

回复 #30 yxcv 的帖子

反着装是在测动力系统能产生多大的推力,上船后就不这样装了,呵呵!没吓着您吧?:em21:
34
发表于 2007-6-20 12:56 | 只看该作者
帮顶
35
 楼主| 发表于 2007-6-20 14:06 | 只看该作者
再上些DIY的图片,请DX们多多提意见和建议,谢谢!

拉力(推力)测试示意图,不好意思,实景没法拍,凑合着看吧。

减速器和万向节套。小齿8牙、大齿18牙,都是“奥迪”四驱车里的东西。

桨的分解图。我现在的桨轴是2mm的,“环奇”的桨中心孔是2.5mm的,故做了个夹器。

桨组装后的图片。

万向节。右边那个六角铜棒就是制作材料,因没车床,是将台钻放到后用锉刀加工的。精度尚可,几乎没有振动感。

组装后的图片。
36
发表于 2007-6-20 19:48 | 只看该作者
手工不错。。知道你的意思了。。等你的东西出来。呵呵
37
发表于 2007-6-20 20:26 | 只看该作者
直接上380电机不行吗?反扭大的话把 桨锉小点,LZ的手工没的说了,
:em26:
很佩服啊,学习并向你看齐啊
打算下一个就跟你搞小环奇了
38
 楼主| 发表于 2007-6-20 22:47 | 只看该作者

回复 #37 边缘人 的帖子

谢谢您们的回帖和鼓励!!!

直接上380我也想过,最后采用280电机是考虑到以下3个原因:

1、普通380电机在7.2~8.4V电压下工作电流太大,在电源电压为8V时测了一下,带相同的负载时电流达6~7A,当然,桨所产生的推力也大得多得多……。现在用280马达减速后,在电源电压为8V时,电流则在2.5A以内,推力有540g,估计装在长度是30cm的小船上也应该足够了。同样,380马达推力虽大,可桨产生的扭力也大啊!怕船克服不了而发生侧翻(以前也做过类似的小船,还加了压浪板,可一起步就侧翻,浪稍微大点还会钻水……都成潜水艇了:em25: )。

2、手头上的LG锂电正常使用时只能提供3~4C左右的电流。用数字表10A档测过短路电流,单节充满电的短路电流也只有8A(此乃破坏性试验,千万请勿效仿,有爆炸的危险!!!!)。因此,实际使用中采用280马达作动力时估计总电流在3A以内,想必对延长电池的使用寿命也会比较好。

3、若采用电池并联(即两并两串)的方法来增加锂电池组带负载的能力的话,那么船的载荷又会重很多,毕竟是30cm的小船啊。

基于以上3个原因,现在设想采用两节LG锂电串联,这样,动力电源的电压在8.4(充足电时)以下。
39
发表于 2007-6-21 00:03 | 只看该作者
好好学习,我也要改,小环奇还是很好玩的,就是重量和速度不知道怎么去平衡
40
 楼主| 发表于 2007-6-21 02:33 | 只看该作者

回复 #39 tesoro 的帖子

您这么说我都不好意思了!:loveliness:
小“环奇”改装也没什么标准可循,个人感觉是:船的负荷越轻越好,动力恰当。太强的动力用在小船上很难驾御,主要表现为因船型小、船体又比较窄,很难调整好,容易翻。
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