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新到手Esky 017,有问题请教

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楼主
发表于 2007-7-29 13:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
昨晚到手的Esky017,今天试飞,
1、飞机头重尾轻,贴地飞时有点后仰;大家的有此问题吗?
2、用控左上角的小旋钮调整螺距时,发现一侧大桨的角度变动幅度比另一侧的明显大,也就是说两叶大桨的角度变化不一样,大家的也是这样吗?
3、直升飞机总是往右倾,有时刻意控制它向左偏一点,又常常偏得得太大了。向右倾的问题好像以前也有人提过,这个怎么解决呢?

刚到手,还要向大家请教了,多谢!

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沙发
发表于 2007-7-29 14:23 | 只看该作者
正常是有点左飘的,变距不一致,就检查各个连杆

重心应该在主轴位置,电池移动调整重心
3
发表于 2007-7-30 06:48 | 只看该作者
1。用重电池,或者把前面那个舵机连接杆的长度缩小点,让斜盘稍前倾就能解决这个问题。
2。左上角是调整个斜盘的高度的,这种不一致的运动可能是三个斜盘舵机角度不一致造成的。
3。往右倾就把斜盘舵机往左倾的那个连接杆调短点,或把右倾的那个舵机连接杆调长点。。
4
发表于 2007-7-30 09:54 | 只看该作者
在ESKY的网站上有遥控器的说明书,要认真看一下,说得很清楚
把遥控器全部微调回中,开机检查哪个舵机的摇臂不是90度,拆下连杆调回90度,再把斜盘放水平,看连杆长度是不是刚好在球头位置,不是则调连杆,再扣回球头,再开机斜盘就水平了
5
 楼主| 发表于 2007-7-30 12:27 | 只看该作者
哪位知道怎样把无刷电机+电调安装到机器上呢?我新买了升级用的3900kv电机+0350电调+E0182锂电,

1、安装3900kv的电机倒是简单,拧两个螺丝就行了,可是0350电调呢?它的电源连接口与原E0180电池不匹配呀,用什么转接头与E0180连接呢?

2、我的一块E0182的1250mah电池,它的接头与原电调、升级无刷电调都没法匹配,怎样连接呢?

能否帮解答一下呢?不会是还需要购买其他的接头才行吧?谢谢!
6
发表于 2007-7-30 12:31 | 只看该作者

回复 #6 nkzmh 的帖子

换插头,全换T插
7
 楼主| 发表于 2007-7-30 16:12 | 只看该作者
随机带的附件里有4个T型插头,就是用它们吗?好像0350电调的插头比这4个都大,没法对接啊。
8
发表于 2007-7-30 20:37 | 只看该作者
换T头需要使用电烙铁焊接,很容易的了。:em21: :loveliness:
9
发表于 2007-7-30 21:24 | 只看该作者
3900kv.........:em17:
10
发表于 2007-7-31 00:15 | 只看该作者
原帖由 chanchan 于 2007-7-30 21:24 发表
3900kv.........:em17:



很夸张吗?我也用这个3900KV的无刷电机。:em21: :loveliness: :em15:
11
发表于 2007-7-31 00:20 | 只看该作者
我的是016的,头轻尾重,也许是原配的电池太轻,所以单靠电池无法将重心调到和主轴一条线上,只好在起落架前端上加一根木棒:em15:
12
发表于 2007-7-31 09:58 | 只看该作者
光说3900KV是不够的,:em04: 请再说说多少齿?:em15:
13
 楼主| 发表于 2007-7-31 12:16 | 只看该作者
原帖由 binbin30 于 2007-7-30 20:37 发表
换T头需要使用电烙铁焊接,很容易的了。:em21: :loveliness:


谢谢,确实是用附件里的T插头就能焊接,我已经开始动手了,期待我的E017无刷版尽快完工:)

今天是第3天玩E017了,又出现了新问题:

1、无论如何打尾舵,飞机仍然逆时针方向旋转。该调的地方都调了(包括尾舵位置、尾翼角度、皮带拉紧),估计系统设计问题(转速比不够),或者是主旋翼轴太紧。请问你们的E017如果在飞的时候逆时针旋转,打舵也纠正不过来,怎样调呢?能调主旋翼轴的松紧吗?

我现在估计,E017的尾桨的大小不够,打算制作一副稍大的尾桨,替代原来的;

2、遥控器右上角那个银色的摇杆(据说是“训练杆”),怎么用?能干啥?它只能往一边拨,然后自动弹回到原来的位置,正常吗?

3、遥控器右上角那个小圆钮(Trim),能调节什么?调的时候似乎没什么反应。

4、如何调节主旋翼轴的松紧?

5、平衡仪0704到底有什么用?所有的平衡控制都是通过舵机操控的,那么0704绑在那里究竟能干些什么呢?

多谢!

[ 本帖最后由 nkzmh 于 2007-7-31 12:22 编辑 ]
14
 楼主| 发表于 2007-7-31 12:24 | 只看该作者
9齿的,刚刚数了一下。

原帖由 yqd 于 2007-7-31 09:58 发表
光说3900KV是不够的,:em04: 请再说说多少齿?:em15:
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发表于 2007-7-31 13:26 | 只看该作者
原帖由 nkzmh 于 2007-7-31 12:16 发表


谢谢,确实是用附件里的T插头就能焊接,我已经开始动手了,期待我的E017无刷版尽快完工:)

今天是第3天玩E017了,又出现了新问题:

1、无论如何打尾舵,飞机仍然逆时针方向旋转。该调的地方都调了(包 ...


1.可能你的尾舵角度不够~导致向右推力不足~可以试着增加或减少尾舵连杆来调整角度~原配的尾桨大小应该够用~或者陀螺仪感度没设置好?
   主轴如果是轴承的~松紧程度就由皮带松紧决定了~用手顺时针空转一下螺旋桨~看看是不是能转一阵才停下来~不是的话说明太紧~

2.ESKY的控我不太清楚。。。

3.那个Trim可能是在设置遥控器的时候才起作用~

4.1里面说到了

5.陀螺仪是自动感应飞机水平旋转的~再没有打舵的情况下如果飞机发生了自旋~陀螺仪会感应出飞机自旋的方向~然后自动调整尾舵机角度来停止自旋~达到锁尾的目的~
16
 楼主| 发表于 2007-7-31 17:31 | 只看该作者
谢谢你的解答! 帮我明白了陀螺仪的机理。

但是,关于自旋问题,我已经把尾桨的角度调到最大了,即使这样,还是不能抑制机体自旋。陀螺仪终究还是要通过尾舵起作用,当尾舵、尾桨的偏角都已经达到最大还不好使的时候,估计陀螺仪也帮不上忙了。E017的自旋问题究竟应该怎样解决呢?

我还是怀疑,1、主轴太紧;2、尾桨大小不够。

晚上回去,再检查一下主轴松紧吧。如果没法调的话,就只能自制一副大尾桨了。



原帖由 GaoDY 于 2007-7-31 13:26 发表


1.可能你的尾舵角度不够~导致向右推力不足~可以试着增加或减少尾舵连杆来调整角度~原配的尾桨大小应该够用~或者陀螺仪感度没设置好?
   主轴如果是轴承的~松紧程度就由皮带松紧决定了~用手顺时针空转一下 ...
17
发表于 2007-7-31 18:04 | 只看该作者
原帖由 nkzmh 于 2007-7-31 17:31 发表
谢谢你的解答! 帮我明白了陀螺仪的机理。

但是,关于自旋问题,我已经把尾桨的角度调到最大了,即使这样,还是不能抑制机体自旋。陀螺仪终究还是要通过尾舵起作用,当尾舵、尾桨的偏角都已经达到最大还不好 ...

你的这个问题可以通过提高大浆转速来解决的
18
 楼主| 发表于 2007-7-31 19:28 | 只看该作者
如果大桨转速提高,那么按既定的传动比,当然尾桨转速及推力也会提高。不过,此时飞机就不是悬停了,而是上升。。。

哦,忽然想到,把螺距调小一点,这样大桨即使高速旋转,也不会产生太大的升力。而此时,尾桨转速上来了,尾桨推力也就大了。

不错,有所启发。谢谢!

不过,马上又联想到一个问题,大桨的转速上升了,是否也会导致自旋力的同步增加呢?这样尾桨即使加速,也起不到多大作用,因为自旋力也高了。。。

实践是真理,晚上回家实践一下你的建议。



原帖由 aiansahali 于 2007-7-31 18:04 发表

你的这个问题可以通过提高大浆转速来解决的
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发表于 2007-8-1 01:18 | 只看该作者
试试把尾舵机往机身移点,然后再把控左上角的旋钮往逆时间方向旋,看能不能锁住。原装的都能锁,只是调试不到位。皮带不能太松。
20
 楼主| 发表于 2007-8-1 03:11 | 只看该作者
原帖由 一般帅 于 2007-8-1 01:18 发表
试试把尾舵机往机身移点,然后再把控左上角的旋钮往逆时间方向旋,看能不能锁住。原装的都能锁,只是调试不到位。皮带不能太松。


该调的都调了,仍不能锁。正在制作新的大尾桨。
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