再再再谈450尾巴中立点的选取

stupid

王子的做法我以前也做过，是看了国外的网站后学的。
都是通过不断调整sub trim 来达到悬停时尾巴不动。但是后来觉得
这样子要调整sub trim 总觉得不好。个人还是觉得机械调整比控的调整可靠些的哦。

stupid

原帖由 <i>stwu</i> 于 2007-8-17 21:04 发表<br />
我也是用B,是的<img src="images/smilies/emot/em19.gif" smilieid="38" border="0" alt="" /> 偏转的位置和电机的转速(KV值)有直接的关系.用不同KV的电机偏转的位置会有不同.

<br />

嗯，说得没错。
严格来说是要参考主旋翼的旋转速度来定中立点的。
比如说：
普通悬停：主旋翼2400－2700转/分
此时中点就是中立点，基本不用调。。

暴力3D   ：主旋翼3000－3300转/分
这时候就要调整为稍靠尾波箱的位置了。

gd163

那用的是430L的电机是不是就得用A的方法呢？

特帅呆王子

一个疑问：
如果是机械调整中立点那么靠内铜套不是要撞墙了？（因为舵机中立点归中，2边行程是左右相等的）
或者，在401把总行程减少，刚好搞到靠内刚好撞墙，那么靠外就碰不到墙，还有一段距离了

[ 本帖最后由 特帅呆王子 于 2007-8-17 21:57 编辑 ]

stupid

原帖由 特帅呆王子 于 2007-8-17 21:55 发表
一个疑问：
如果是机械调整中立点那么靠内铜套不是要撞墙了？（因为舵机中立点归中，2边行程是左右相等的）
或者，在401把总行程减少，刚好搞到靠内刚好撞墙，那么靠外就碰不到墙，还有一段距离了

不是这样子的哦。我调中立点没有动控的sub trim的。
只是通过调整尾舵机的位置。
调好后，左右自旋的速度肯定不一样，这时候我再调整D/R中RUB的值。
一般左100％，右90％。
来达到控制左右旋速度一致的目的。

其实JK说过，撞墙是没事的。调陀螺行程低于100比撞墙（比如说调到120）更伤舵机。
这是他说的。呵呵。。。

stupid

原帖由 gd163 于 2007-8-17 21:48 发表
那用的是430L的电机是不是就得用A的方法呢？

判断用A或B是要靠主旋翼的转速的哦。不是靠电机的KV值。
KV值高，但用齿数低，如10T或电池C数小的情况下和用齿数高，电池C数大的情况下中立点调整是不同的。

总的来说，还是要靠主旋翼的转速来确定中立点的。

说得再简单点，就是：
普通悬停航线，用A图。。
IDLE 3D 用B图吧。。

dg540

LZ的总结性发言,OK

w5108hl

还是B图正确。
动态的平衡点应在“非锁尾状态”悬停时，不用修尾舵，飞机可以稳定的保持尾巴基本不动。
按照A图进行设定是毫无意义的。

海之天

:em26:

jy869459

什么时候  ALAN 能来讲讲  他的设置办法好像不大一致

stupid

原帖由 jy869459 于 2007-8-17 22:33 发表
什么时候  ALAN 能来讲讲  他的设置办法好像不大一致

嗯。这个我也很想知道。。

郭懷田

調整陀螺儀中立點的方式基本上..不管是不是機械式的老式陀螺儀...一定都是利用B圖的方式調整..
這點.帥王子所使用的方法沒錯:em24:
大家可能忽略了一點.....非鎖定時的感度調整 :em15:
一般來說... 調鎖定的時候..想讓陀駝羅怡在鎖定狀態的話...
調整數字為XX%.....而XX%超過50%  則以(XX -50)*2 為鎖定時的感度...
舉各例子...以JR控來說....當感度調到75%...則(75-50)*2=50...這時你的鎖定感度是50%
而非鎖定的感度...則是相反的數字....也就是小於50%開始
當你調整數據為XX%  此XX比50%小的時候..就是非鎖定狀態
而非鎖定感度的調整..則是(50%-XX% )*2
也舉各例子..當你調到20%...就會等於 (50-20)*2=60%
條的數字越小越接進0的話..則感度越大  (50-5)*2=90%

只是非鎖定狀態下...不論你打左右舵..銅套如何跑..機身不動....只要你放開搖桿
銅套都會回到你當初舵機的中間點..這是機械中立點...而不管你的機身是否有轉動:em15:
大家可以仔細觀察.....將機身放置靜態不動...這跟切到鎖定..(控上面設定60以上)
感度調到60以上時...你打左右舵...這時銅套會移動到你要的位置...但是不會回到機械中立點..除非機身轉動到你打舵尾巴要的角度才會到機械中立點位置...
因此...大對非鎖定的定義可能有些人還不是很了解.....
而左右SUB TRIM 微調的動作在非鎖定狀態下調整才行..否則在鎖定狀態下調整..則中立點又會跑掉
這是GY401手冊上說明的使用方式..
另外..調整陀螺儀上LIMT.大小來控制左右行程..基本上小弟的經驗與許多台灣好師傅飛友的經驗
是一定一邊靠近尾管..而另一邊離尾槳還有段距離...
(這是為甚麼呢??.     
因為..尾槳抵抗起飛後停懸自旋的螺距關係.....
所以我個人認為尾旋翼夾的設計..應該要改進..應該要一開始裝好就角度約在高速停懸點那各角度比較好
這樣..銅套的尾橫軸..距離就可以設計左右相等..讓兩邊所跑的物理行程一致..(這樣也好裝機^^)不需要停懸才能找到非鎖定的銅套位置)
據小弟測試左右擺尾的方式..基本上速度是一樣的(因為舵機速度未改..也就是EXP選項未改)
不過理論上來說...因為旋翼順時方向轉動.所以機身自然對逆時針(也就是打左舵的力量會輕鬆多因為傳動皮帶的張力小導致..這點在轉速極低速的情況下可以發現)
因此..銅套如樓主的圖來說..往右邊的行程較長沒到底不需要管他..因為速度上.左右舵的速度基本都差不多
如果感覺還是有差異..則調整D/R EXP 選項..就是舵機移動曲線..讓左右打舵時機伸轉向速度一致
儘可能不要調整D/R 舵機移動量..

以上..是小弟的拙見....請線上高手前輩指點..

郭懷田

另外..再補充一點
小弟目前使用的是JR的控
陀螺儀為GY401
目前我的設定只開兩段..感度線插第七通道上   
控上面所顯示的數字   80%        22%
80% =  鎖定
22% =  非鎖定     
所以..陀螺儀實際的感度=  (80-50)*2 =60%  鎖定時感度為60%
                     (50-22)*2=56%  非鎖定時感度56%
開機時..陀螺儀回歸中立點時...
銅套接近尾管剩2.5~3mm之間
陀螺儀的LIMIT行程調整約100左右  
向右打舵..銅套.剛好靠最左邊(差0.1MM左右撞邊吧  
右左打舵 銅套還未到右邊底...

如此飛起來都沒啥問題...無風狀態下..油門.急上急下..(彈跳狀)
不管在鎖定還是非鎖定...尾管都定的很穩
我都是開非鎖定起飛...然後再切到鎖定時停懸..
飛來回航道則切非鎖定模式.讓機頭與前進方向一致..
(有大風吹的時候會切回鎖定模式..飛來回航道..不然會有風標效應)

vippt

:em26:

e3d

:em15: 飞机飞行主桨转动就让机身产生始终向一个方向的的扭力,尾桨就是为了克服这个扭力 因为扭力始终向一个方向的,尾巴如果左右都摆动30度 ,尾桨改变的角度肯定不一样   銅套两边的距离没必要设计成一样,设计成一样也就是为了对称  漂亮  ,B的设置也就是给尾桨一个初始角度更好的克服主桨扭力 :em15: :em15:  :em15: 个人观点

freemenluo

学习中:em04:

yzh3737

我是把双爪上的两个变距球头扣自己改成一边是带轴承的.把双爪上的连接点到原尾桨夹球头扣中心距改短了约2MM.正好滑环在中间(A图)时,尾桨有一定角度,可以产生使机机顺时针旋转的力.这样又保证了中立点,又使滑环大致在尾轴的中间位置.
:em21:

郭懷田

原帖由 yzh3737 于 2007-8-18 19:37 发表
我是把双爪上的两个变距球头扣自己改成一边是带轴承的.把双爪上的连接点到原尾桨夹球头扣中心距改短了约2MM.正好滑环在中间(A图)时,尾桨有一定角度,可以产生使机机顺时针旋转的力.这样又保证了中立点,又使滑环大 ...

可以來張照片參考一下嗎??
我也想改改看...
畢竟也是希望兩邊的行程能更遠點  LIMIT >100 這樣擺尾一定很快^^

lostnight

:em26: :em26: :em26:

yzh3737

暂时没相机,相机回来就上图图.:em24: