麻烦告一下401陀螺的传感器型号，及资料，先谢了

无双

这是要支持的！！！楼快点搞出来照福广大模友。。

RENAULT

精神上支持一下了！

山水自然

设计输入概要：（展示思考过程，欢迎指正）
遥控输入信号： T=20ms    p=1.5+-0.5ms    中位 1。5ms+-?ms (希望指点)                                                                                  简称输入信号
传感器输入信号： ~3。5mv/*/S       物理意义是转速                                                                                                                              简称反馈信号
舵机控制信号：  普通舵机          t=14ms    p=1.5+-0.5ms    锁尾舵机 t=3.5ms  p=262.5+- 87.5 us(推算的，希望指点)     
                              高速锁尾舵机 t=？ms      p=？+- ？ us(希望指点)                                                                                                    简称输出信号  


主要功能描述 ：
初始位置值（角度）：   当输入信号为 1。5ms，并且反馈信号为0， 并持续一个时间（？ms） 时；此时的位置值为0。例如上电（但不只 是上 电）
位置值（角度）： 当反馈信号不为0  ，  输入信号不为 1。5ms或 输入信号为 1。5ms但不能持续一个时间（？ms） 时，对反馈信号连续积分（从初始位置值开始），得 到位置值。此值，为理解方便可有正有负，表示偏离初始位置值的角度大小及方向。

锁尾状态工作过程：
     当  输入信号（遥控输入信号）为 中位 1。5ms 时，通过 对   初始位置值 及  反馈信号  进行pid,或类似的算法（同时对反馈信号积分，得到位置值），控制 输出信号（舵机），使  位置值   回到0，反馈信号为0。

自转状态工作过程：
         当  输入信号（遥控输入信号）T 不为 中位 1。5ms 时 设d=T- 1。5ms ,  则根据反馈信号（速度）控制 输出信号（舵机）以kd（k为一个固定系数，或可设定）的速度自转（有正有负，表方向），此时，不用计算位置值。d的绝对值 越大自转速度越快。
锁尾状态到自转状态 工作过程：
       当 输入信号（遥控输入信号）T 不为 中位 1。5ms 时，进入自转状态。
自转状态到锁尾状态 工作过程：
       当输入信号为 1。5ms，并且反馈信号为0， 并持续一个时间（？ms） 时，进入锁尾状态，并产生 初始位置。

欢迎指正，待续（因业余时间，见谅）

RENAULT

等高手来～！
个人感觉做这个东东不光要电路、编程牛，高数得更牛才行～～

山水自然

思考了一下,应该可以把锁尾舵机控制也做到一起,省一个单片机,控制速度还快,(直接控制无刷也很方便).这样高性能锁尾成本就降低了,性能还提高了. 有这么干的吗?世界范围
希高手发表见解

suncxc

原帖由 山水自然 于 2008-1-22 15:53 发表
H8 我看是准16位的单片，比较老。新的很多应该都可以用，正在思考用什么单片。
希望听听大家的意见：
要求：（初步的）
a/d 10位以上，〈18us 转换速度
32byet 以上eprom,512 ram
底成本，开发工具普及
用 ...

飞利浦跟AT的小arm7随便你用哪一个都可以，传感器AD的难道比401的差？M8难道比不上SH8？在国内卖不卖得出去，主要还是看你的牌子是不是JR，futaba

hbld723

期待中。。。

期待一下

山水自然

我也准备用philip 的 arm7

但是 今天调研了一下传感器:  crs04 没有卖的了,估计是给futba专用了; crs03  2700 圆 ,比  gy601 还贵不少;   ad的150(gm730用的)380圆,  到是0704a 的传感器便宜,网上30圆,是压电的.
ad的150 比401的crs04 漂移大! 所以最好还是用crs04,crs03
我晕了,crs04,crs03 futba 拿货价也太低了


大家帮分析分析原因,及有何建议

cxminger

呵呵,有意思，按你的思路去写程序实在是????????兄弟,你太小看那一个小小的陀螺仪了.不是我打击你哦.按你的思路能做出比RCE500陀螺一样的性能就牛X了.别说和401一样了........不把FUTABA放在眼力.....有志气...但是太猖狂了.哈哈.

山水自然

ls我的思路有问题? 还刚开始,不全面不细致可以,但错误就不可以了,如果有错误还请ls具体指出
不要妄下结论,扣帽子,要讲问题!
你指出我的问题,我就承认在这点上水平底,然后改进,就会提高
猖狂-------是自卑的人对自信的人的恭维

重庆阿喜

是在混分么？

cxminger

原帖由 山水自然 于 2008-1-23 21:29 发表
ls我的思路有问题? 还刚开始,不全面不细致可以,但错误就不可以了,如果有错误还请ls具体指出
不要妄下结论,扣帽子,要讲问题!
你指出我的问题,我就承认在这点上水平底,然后改进,就会提高
猖狂-------是自卑的人 ...

有志气.有什么问题你开发过程中会体会到.小小陀螺会给你带来喜怒哀乐.哈哈.
哦.对了,说正题,你如果需要03M或者AD传感器的话,偶倒可以送一个给你.希望你能成功.开发出比FUTABA更好的陀螺.

火焰

建议楼主先不要去找那些什么crs04,crs03这类的传感器,这是好东西,但前期开发没有必要,有很多功能完全一样但性能稍差的可以用,先把程序写好吧, 我也在做类似的东西(自己玩而已), 我用的就是10块一个的传感器,漂移很大,但不影响调试程序! 程序写好了,确实有实用价值了再来说吧,这个论坛喜欢来实的,到时候别忘了共享一下经验!

[ 本帖最后由 火焰 于 2008-1-25 15:02 编辑 ]

失速控制

基本不可行。不是硬件，而是软件。没有完整的规划与测试试飞条件靠“聪明智慧”开发这玩艺无异于想骑着自行车去月球。

uery

可以用二块来抵消漂移叭

山水自然

谢谢楼上各位出某划策!
传感器很重要,是位置基准．算法应该相对容易,毕竟只是数学及逻辑问题.
问题是  futaba   超低价拿到的crs04，因为量大，还有是日本厂家（crs04厂　被日本控股）
关键器件被垄断，比较难受．
看来只有采用ad的传感器来设计，成本才可能低些．不管了go on

现在准备进行以下工作：
１，对＂好用的陀螺＂进行性能指标分析　而不是＂感觉怎样怎样＂，即对感觉进行初步量化以便进行２

２，设计制造一个　模型直机用陀螺测试台　以进行性能指标量化分析，这是非常关键的一步，是评价手段，有了评价手段，设计就有了方向，就能一步一步走向完美，成功，知道为什么，失败也知道原因．

３，用　模型直机用陀螺测试台　测试　４０１　６０１　７３０　０７０４　找出性能指标的差异
４，初步定出　陀螺的　性能指标（综合成本与性能指标）
５，性能指标初步分解，提出对　传感器　模拟电路　算法的具体要求
６，关键点的实验验证

然后就可以开始具体设计了．．．．．．
我准备先联合坛内机械diy高手造模型直机用陀螺测试台，不知是否有人感兴趣，赶明在工具diy版发贴看一下
另：一般陀螺传感器内已经是差分结构了

yplin

汗，俺模电、数电全还给老师了
我是来混分的

kiki_sdj

高手果然有志气。如果能用低廉的单片机，加上可靠的传感器，已经完善的程序。制作出适合大众群体的陀螺议那就太好。希望你有所斩获。就算失败了也没关系，重要的整个的过程。