学习日记：老新手改无刷LAMA

金刚捣碓

谢谢!

amp

我的无刷LAMA也装好了,正在调试,接收用原来4合1的接收,天地飞9通控,编程联动.0704A的陀螺仪,电机的动力还是不错的.

J6

兩個都是我朋友···哈哈··

wolf7250

电机据说昨天发出，估计要明天才能到了，可是我明天下午就得出差了，看来又得到周末才能试机了：（

接收机我打算用西安的六通（原来缺晶体，我把一个蓝箭的微型晶体直接焊上去了），陀螺仪打算用亚拓的RCE-500

另外，昨天玩了一下ff9，不知道怎么设置联动：（



[ 本帖最后由 wolf7250 于 2008-5-5 22:12 编辑 ]

wolf7250

今天从北京回来，补发的kv2900也终于到了，今天晚上可以继续了。

wolf7250

首先要拧开那转子上的内六角，然后将短轴顶出来，再换上长的轴。


为了拧那个超小的内六角，我把1MM的内六角打磨了一下。


装上去，这回粙要往这边装，出现的问题是转子和定子不能固定住了，不过应该没事吧。

wolf7250

ELE似乎开始进行了改进，在包装上贴了型号了，鼓励一下。不过更好的做法是把型号直接打印在电机上。


运气不错，方向是对的，呵呵，50%的可能性，不过两次我都是一次就对，可能性就只有1/4了。

wolf7250

对了，推荐一个批量缩小图片的工具，JEPG Resizer，我怎么以前不知道这个工具呢

大家自己在网上搜一下就可以了，如果有用的话，就过来顶一下我的贴吧：）

J6

兄弟···我們這邊還有個朋友··就這壇子的AMP朋友····試驗了用V尾不用混控的方法···用原來的控就可以了····我打算走他的路線··要不要等好久都買不了控····

還有··你磨六角磨得怎樣？？好在我在我這邊找到有賣的··要不我沒法做了···

wxf999

顶贴，等待楼主试飞的结果

好爱好爱机

工具好用，感谢分享

wolf7250

原帖由 J6 于 2008-5-10 00:08 发表
兄弟···我們這邊還有個朋友··就這壇子的AMP朋友····試驗了用V尾不用混控的方法···用原來的控就可以了····我打算走他的路線··要不要等好久都買不了控····

還有··你磨六角磨得怎樣？？ ...

我的理解，用V尾实际上就是一种简单的混控，不过效果我想应该没有单独的两路混控来得好，spuire兄提的两路混控，一路实现两个电机同进退，另一路则实现打尾舵时两个电机的相对转速变化，再加上舵螺的功效，应该说是完美了。

那个内六角其实也不太紧，我磨得不好，但能拧出来，我后来是加了螺丝胶拧回去的。另外，我觉得不锁应该也没问题，轴和转子的结合很紧的。

还有，装电机的时候有个要注意的地方，c10和原电机的安装孔距不一样，小了有0.4mm左右，我把靠主轴的那个孔扩长了点，装上去以后，齿距刚好，很完美。

wolf7250

昨天没试出ff9如何设置混控，一直不是我想要的效果。
ff9有7个自定义混控，其实thro->rudd是 pmix-4，可是我不知道那个rate和offset该设成多少。。。。

squire

我也没有用过FF9那么高级的控,不知道怎么设置
最早用控上的混控飞无刷lama的老外说, 他的JR7通控上可以一边设置混控,一边推杆就能看到图形化的通道柱状图的显示,就知道混控设的对不对了

FF9应该也有这种功能吧

squire

原帖由 wolf7250 于 2008-5-10 09:05 发表
我的理解，用V尾实际上就是一种简单的混控，不过效果我想应该没有单独的两路混控来得好，spuire兄提的两路混控，一路实现两个电机同进退，另一路则实现打尾舵时两个电机的相对转速变化，再加上舵螺的功效，应 ...

我现在的理解是V尾也是一种完美的混控方式, 相当于两条混控

V尾有两个输入和两个输出

input1       output1
input2       output2

input1 增大  -> output1和output2都增大
input1 减小  -> output1和output2都减小

input2 增大  -> output1增大, output2减小
input2 减小  -> output1减小,output2增大

这样input1接3通道, input2接4通道, 完美了:em15:

J6

原帖由 wolf7250 于 2008-5-10 09:05 发表

我的理解，用V尾实际上就是一种简单的混控，不过效果我想应该没有单独的两路混控来得好，spuire兄提的两路混控，一路实现两个电机同进退，另一路则实现打尾舵时两个电机的相对转速变化，再加上舵螺的功效，应 ...

两路混当然是好```如果我上控也是上6EXHP`也就是一条``如果V尾只是一条混控``那28=800还是满划算的```:em26:

至于电机孔要移动位置```这个我已经做了的``只是一直没能借到照相机拍上来``就因这个孔``磨了我一点时间``因为齿轮有点偏心``要保证离得最远的位置和离得最近的位置都适中``真麻烦``


SQUIRE说的V尾相当 两条 混控不知道是否真的``如果是真的``那就V尾更省钱和更完美了``:em26:        不知道SQUIRE的V尾=两条输出输入的结论何来``

最后谢谢LZ的分享和谢谢SQUIRE的指导```:em00:

[ 本帖最后由 J6 于 2008-5-10 11:20 编辑 ]

J6

原帖由 wolf7250 于 2008-5-9 23:35 发表
对了，推荐一个批量缩小图片的工具，JEPG Resizer，我怎么以前不知道这个工具呢

大家自己在网上搜一下就可以了，如果有用的话，就过来顶一下我的贴吧：）

請問你說的是這個嗎？？？？

wolf7250

原帖由 squire 于 2008-5-10 09:21 发表
我也没有用过FF9那么高级的控,不知道怎么设置
最早用控上的混控飞无刷lama的老外说, 他的JR7通控上可以一边设置混控,一边推杆就能看到图形化的通道柱状图的显示,就知道混控设的对不对了

FF9应该也有这种功能吧

哈哈，谢谢squire兄的指导，我终于找到了您说的那个功能，我早上已经把thro->rudd的混控设置好了，从图形上很容易看出来：）
不过rudd->thro还没设，今天说好要陪儿子去园博园玩的。

另外，我仔细想了一下，觉得squire对V尾控制的理解应该是对的。

to J6，我说的工具没那么复杂，很简单的，主要是操作方便，所以我才喜欢。

http://www.google.cn/search?hl=zh-CN&q=jpeg+resizer+v2.1%E7%BB%BF%E8%89%B2%E6%B1%89%E5%8C%96%E7%89%88&meta=&aq=0&oq=jpeg+resizer+

J6

謝謝····

小饼干

接受应该也要换吧