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楼主: 正在充电
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正在充电DIY履带式底盘开工了

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 楼主| 发表于 2008-7-23 20:16 | 只看该作者
原帖由 lingajh 于 2008-7-23 17:13 发表
想请问一下你是用什么型号的铝材。
请将加工钻孔的过程发些图片分享好吗?
继续关注你的动向。支持!

用的是什么铝材我可是外行,就是一般电子设备上用来做散热器的那种,感觉不是很硬。明天要开工打孔了。到时候上图

欢迎继续阅读楼主其他信息

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 楼主| 发表于 2008-7-24 13:11 | 只看该作者

碰到大难题了

想在这么小的铝片上打1MM的精确的孔还真不容易,早上自己试着用转床打了几个,都歪了。用自己DIY的雕刻机来打,感觉也不好转,找专业的工业雕刻机,人家说1MM的孔也不好打,转头太细孔太深,容易歪,还容易断转头,找穿孔机,老板说了穿是没问题,但也不能保证精度,偏差至少有几十丝。这个头疼啊,下午再想想用什么办法来解决。用穿孔再用线切割那是没问题的,但这样的话加工费就实在太贵了,很不划算啊!
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发表于 2008-7-24 13:24 | 只看该作者
原帖由 正在充电 于 2008-7-23 13:11 发表

还没有具体的图纸哦,不过样子基本上准备做成“霹雳5号”那样的。现在关键是把底盘先给搞定了



那不是跟我正在做的一样?不知道你做是按什么外型和控制方式做,可以交流交流
我的QQ:47918849
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发表于 2008-7-24 13:28 | 只看该作者
原帖由 正在充电 于 2008-7-24 13:11 发表
想在这么小的铝片上打1MM的精确的孔还真不容易,早上自己试着用转床打了几个,都歪了。用自己DIY的雕刻机来打,感觉也不好转,找专业的工业雕刻机,人家说1MM的孔也不好打,转头太细孔太深,容易歪,还容易断转 ...


你用线切割做履带已经很不划算了,只能说你是米人咯,而且如果铝材真象你说的那样的硬度``````用不了多久就会报废掉几节。你机器的大小和重量估计是多少?
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发表于 2008-7-24 15:29 | 只看该作者
想办法做个固定模具再打孔可能会好点。
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 楼主| 发表于 2008-7-24 15:52 | 只看该作者
原帖由 疯狂的齿轮 于 2008-7-24 13:28 发表


你用线切割做履带已经很不划算了,只能说你是米人咯,而且如果铝材真象你说的那样的硬度``````用不了多久就会报废掉几节。你机器的大小和重量估计是多少?

我原来是考虑用铝的可以轻一点,而且那个铝板的尺寸感觉刚合适,就买了来做了。整个机器尺寸大概比1/16坦克小点的样子,多少重量还没法计算。我没有图纸,边做边设计啊
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 楼主| 发表于 2008-7-24 16:00 | 只看该作者
原帖由 lingajh 于 2008-7-24 15:29 发表
想办法做个固定模具再打孔可能会好点。

下午用一副夹具固定了打也试过,确实不好把握精度啊,甚至为了不让转头打偏,我先用DIY的雕刻机给40节履带在该打孔的位置上用单刃刀给打了个定位孔。然后再用转床打孔,结果还是不如意。铝比铁难伺候啊,废料要粘转头,快了不行,慢了也太累了,打边上的两个孔还行,打中间的那个深孔(22MM)几乎没有一个是完美的。
想再用线切割加工但有感觉太浪费了,如果是铁的话,倒可以考虑一下,因为做好以后不大容易磨损,能用玩很久,铝的做好后估计寿命不会很长,也就不值得再大投入了。
刚刚想了个新办法,就是看能不能找到合适的铰链,如果可以的话,还是用铰链先试试看。
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 楼主| 发表于 2008-7-24 16:03 | 只看该作者
原帖由 疯狂的齿轮 于 2008-7-24 13:24 发表



那不是跟我正在做的一样?不知道你做是按什么外型和控制方式做,可以交流交流
我的QQ:47918849

控制方法准备用自动和遥控相结合的办法。用遥控就相当于一个遥控履带车,自动的话,就让机器自己行走,判断障碍物。要求不高的话,用单片机应该不是大问题
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发表于 2008-7-24 17:00 | 只看该作者
LZ不容易啊~
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发表于 2008-7-24 21:22 | 只看该作者

来晚了,来晚了!!!

这几天太忙,没时间上网!
刚刚看到,郑先生猛呀!!!
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发表于 2008-7-25 00:03 | 只看该作者
两边薄的打空,中间攻丝。。。。
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发表于 2008-7-25 01:31 | 只看该作者
我支持你的这种精神,但你这样做出来的,在费用上,你想过吗,是不是有点太贵了,还不如用,现成的模型用,一比十六的履带了,你把这一些履带做好后的加工费用和工时,,我想都可以弄两条一比十履带了(如北京的99履带,也不过高你太多了吧,),,,今天先回你到这,我睡觉去咯,
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发表于 2008-7-25 03:54 | 只看该作者

好东西

好东西!~
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发表于 2008-7-25 07:03 | 只看该作者
原帖由 大禹 于 2008-7-25 01:31 发表
我支持你的这种精神,但你这样做出来的,在费用上,你想过吗,是不是有点太贵了,还不如用,现成的模型用,一比十六的履带了,你把这一些履带做好后的加工费用和工时,,我想都可以弄两条一比十履带了(如北京的99履带,也不 ...

确实。。。
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 楼主| 发表于 2008-7-25 08:11 | 只看该作者
原帖由 于 2008-7-25 00:03 发表
两边薄的打空,中间攻丝。。。。

我一开始的想法就是用螺丝来固定的,但一下子没找到合适的螺丝。最好是8MM左右长,1.5MM粗,半丝(前面3MM有螺纹,后面5MM没螺纹的)螺丝,要是这样的话就比较方便了。后来找到了1MM粗的模具顶针,感觉用这个顶针做轴的话,硬度尺寸都合适,就想到了现在的加工办法。我发现打两边薄的孔还是比较容易的,就是中间厚的地方实在不好搞。现在我在找合适的铰链或者合适的螺丝,要是能找到就改变做法了。可能那个450电直上的小螺丝能用,等下我去找几个试试先。
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发表于 2008-7-25 08:23 | 只看该作者
强贴留名。
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 楼主| 发表于 2008-7-25 08:47 | 只看该作者
原帖由 大禹 于 2008-7-25 01:31 发表
我支持你的这种精神,但你这样做出来的,在费用上,你想过吗,是不是有点太贵了,还不如用,现成的模型用,一比十六的履带了,你把这一些履带做好后的加工费用和工时,,我想都可以弄两条一比十履带了(如北京的99履带,也不 ...

感谢版主支持!
一开始我就做了两手准备,我手上有一个1/16的小号手。如果自己解决不了履带的问题,就用它的塑料履带来玩,不过没做过不死心啊,而且我这个人做东西,喜欢自己动手,要是全部能用自己加工的零件组装机器人就爽了!反正是自己玩玩的,也不考虑量产,所以暂时不考虑制造成本的事啊。
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发表于 2008-7-25 11:36 | 只看该作者
LZ有没什么新进展?
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发表于 2008-7-25 13:24 | 只看该作者
想问下楼主的预算是多少?现在已经用了多少
咱两做的是一样的东西
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 楼主| 发表于 2008-7-25 14:05 | 只看该作者
原帖由 疯狂的齿轮 于 2008-7-25 13:24 发表
想问下楼主的预算是多少?现在已经用了多少
咱两做的是一样的东西

没有确定的预算,做一点算一点,以做出一个机器人为目标。刚刚研究了下现成的1/16坦克塑料履带。感觉硬度差了点,估计很不耐磨啊。不过看结构,应该能利用上。今天又请教了几个机械师傅,都说我那些割下来的履带要做起来,问题也不是很大,就是很费时间和精力,要是做的好的话,花下去的钱也会不少的。我这个人性子急,不想为了这个问题先停顿了,现在准备先用塑料的履带装底盘,同时慢慢搞那条履带,全部连起来以后如果效果好的话,再把塑料的换下来。
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