我的paparazzi UAV -------进行中

asksunshine

2、接收机，由于飞控板没有ppm接受部分，所以需要这个接收机，通过引线把ppm信号引导到飞控板，ppm的解码由飞控板完成。paparazzi无人机有3种模式：一是手动模式，也就是是用遥控来控制二是平衡模式，相当于平衡仪三是自动飞行模式，飞机由飞控板按照预先的飞行计划自主飞行。接收机的作用是：可以通过遥控来切换飞行模式，以及在手动飞行模式下用控来控制飞机

asksunshine

3、数传电台，大家玩fpv都知道有个2.4G的视频发射机，两者类似，不过视频发射机传输的是模拟信号，数传电台传输的是数字信号，也就是二进制信号，他的作用是把飞控板的信息传输到地面，比如飞机的经纬度坐标、高度、速度、飞行姿态等数据，地面飞控台收到这些信息，通过地面控制程序可以直观的显示飞机的相关信息，数传电台是双向的，也就是可以通过地面控制台把控制指令传输到飞机上，而视频传输系统是单方向的，飞行计划是飞机起飞前通过usb传输到飞控板上的，在飞行过程中，可以通过数传电台变更飞行计划，下图是我买的国产100mw数传电台，不过比较好的是国外的xbeer数传电台

asksunshine

4、红外探头，我用的是FMA的红外探头，天空与地面的温度是不一样的，红外探头的作用是感知水平横轴纵轴两边的温度差，这个温度差与飞机的偏转角度有一定比列关系，飞控板就是通过这种关系来控制飞机的飞行姿态，使飞机保持水平飞行姿态，用过FMA红外平衡仪的同志比较理解这一点，下图是我的FMA红外平衡仪探头

asksunshine

呵呵，我觉得乌鸦是最适合当载体了，乌鸦本来就是设计给无人机使用的，他的1.19m的翼展、上反角，流线型机身，提供了强大的升力与滑翔性能。

最近玩fpv，用的就是乌鸦，装了黑褐OSD/FMA红外平衡、摄像头、视频传输等设备，重1040g，很轻松的飞起来，用2200ma的电池飞15分钟没有问题，而且是三分之一油门，其实在高空完全可以把油门关闭，进行滑翔。国外模友一般用图3的飞机，这种飞机的好处是速度快，抗飞性好。去年10月份用的就是这架飞机，不过他要求速度快，我的国定翼水平比较差，难以驾驭，还是乌鸦好，呵呵

[ 本帖最后由 asksunshine 于 2009-5-24 18:42 编辑 ]

asksunshine

硬件还需要一台笔记本电脑，他主要是安装地面控制台软件，可以在地面实时监控飞行参数，也可以通过他变更飞行指令，帖子的第一部分就是安装飞控台软件的步骤

cxhai

:em26: :em26:

vippt

LZ 你好,
我现在也在做这套飞控,已经看贴,收集资料有半个月了,飞控系统我已经装好了,
板子我准备自己去做,这样成本低些,
我还有几个疑问,
1,就是一般的USB转TTL接口能用吗?
2. 数传电台要需要的接口是那种的?
3.红外感应器只要水平的还是水平垂直的都要用?
谢谢

xjry

灰常不错~~严重关注向您学习！！乌鸦在呢买的？

asksunshine

原帖由 vippt 于 2009-5-24 20:33 发表
LZ 你好,
我现在也在做这套飞控,已经看贴,收集资料有半个月了,飞控系统我已经装好了,
板子我准备自己去做,这样成本低些,
我还有几个疑问,
1,就是一般的USB转TTL接口能用吗?
2. 数传电台要需要的接口是那种的?
...

你板子都没有，飞控系统装好了？
1、usb转TTL只有两个地方有用：一是第一次装载引导程序，因为我的飞控板买的是成品已经装好引导程序，可以直接用usb接口刷AMR芯片。二是设置gps参数的时候有用。ttl有几种，他要用3.3v电平的。我用的是FTDI芯片的USB转TTL,关于FTDI你可以上网搜索一下，就明白了。
2、数传电台要TTL接口的
3、水平红外探头是必需的，垂直探头不是必需，但建议使用。垂直探头感应的是天空与地面的温度差，飞机飞过草地与水泥地的时候，天空与地面的温度差是不一样的，如果没有垂直探头，这个参数就不会根据实际情况随时调整。
   举个例子说明吧：飞机水平面得俯仰轴，如果飞机是水平的，俯仰轴的一对红外探头感应的温度是一样的，温度差为0，如果飞机仰头了，那么俯仰轴的一对红外探头两边感应的温度就不一样了，有个温度差，这个温度差的值与俯仰的角度成一定比列，飞控板就是通过这个原理来平衡飞机的。假设飞机飞过草地与水泥地时候，飞机都仰头了，仰头的角度都一样，当在草地与水泥地俯仰轴的一对红外探头感应的温度差是不一样的，飞过水泥地的时候温度差要大，因为水泥地比草地热，现在你明白垂直探头的作用了吧，所以垂直探头实际上不可少的，他是平衡系统更好的工作

vippt

原帖由 asksunshine 于 2009-5-24 21:43 发表

你板子都没有，飞控系统装好了？
1、usb转TTL只有两个地方有用：一是第一次装载引导程序，因为我的飞控板买的是成品已经装好引导程序，可以直接用usb接口刷AMR芯片。二是设置gps参数的时候有用。ttl有几种，他要用 ...

谢谢LZ给我这么详细的讲解,
能否留个联系方式我在做这个过程中遇到难题也可以少走点弯路,谢谢
我的QQ649426108

Don-QuixotE

礼节十条

asksunshine

原帖由 vippt 于 2009-5-24 22:57 发表

谢谢LZ给我这么详细的讲解,
能否留个联系方式我在做这个过程中遇到难题也可以少走点弯路,谢谢
我的QQ649426108

呵呵，你如果在深圳，usb转ttl你可以拿去用，在外地就不方便了。我很少上qq,msn倒是时刻在线，我的msn：asksunshine@hotmail.com
另外，他的官方网站做的很好，基本上涉及的原理都讲解的十分清楚，建议你装个金山词霸，把网站的内容看一遍。http://paparazzi.enac.fr/wiki/Main_Page。
另外一个资源就是他的邮件列表，里面有很多国外的模友，有很多是高手，paparaazi是个开源的项目，他的程序代码都是一帮爱好者自发免费维护升级的，你可以通过邮件列表与这些开发者直接交流。
现在paparaazi功能越来越强大了，昨天看到最新的功能是防冲撞系统，也就是如果两架paparaazi在同一空域飞行，可能会发生冲撞，地面控制台会有警报，而且无人机可以自动调整以避免冲撞，这是民航系统配置的系统。

vippt

呵呵,网站上的内容我基本都看完了,原理也都清楚,现在就是我对编程这块不太了解,
我准备自己做PCB扳子,我会把我的进度也发到这里来.让大家一起学习讨论.

vippt

我找到了USB转TTL的原理图  他好象有2组电平可以切换.我准备拿这个图做线

尹子

是中文网是把

yxz24

我打了几片Twog的板子，不过有些零件比较难买就停下了:em25:

vippt

什么片子难买？我看网上都有卖的

vippt

:em15:

玟珑

小弟我在淘宝上找到了http://item.taobao.com/auction/item_detail-0db1-7dcfb7fc3a7ee5df0e8a3166e03c3369.htm 你要的数传模块。不过贵了点，希望对你有用。
楼主啊，你什么时候多做一点分小弟，严重支持。给个联系方式吧。

想飞的馒头

LZ现在做的如何咯