很多人花不少力气寻找中点准确，动作一致性好的舵机，又在安装过程中花大力气试图试这个平行那个垂直，以期得到最佳结果。
对于有独立行程及中点设置（副微调）的DX6i来说，设置CCPM几乎是小菜一碟。只要按照下面几个简单步骤，你也能设置完美的十字盘！
首先要找到舵机的自然中点。将控的油门杆置中，副翼，螺距，升降通道的副微调（sub trimA4）清0，面板上的螺距，升降微调（微动开关）置于中间位置。如果你已经碰过螺距曲线，那么把它回复原状（5点分别对应0，25，50，75，100）。将舵臂安装到ccpm的三个舵机上，捡尽量水平的齿安装。理想状态应该是3个舵机的舵臂都与主轴垂直。遗憾的是，绝大多数情况下，都会有些偏差。
怎么办？副微调sub trim就是用来解决这个问题的。进入A4，就会看见每个通道都能设置舵机中点的值。观察舵臂的情况，分别调AILE，ELEV和PITCH三个通道的副微调，使这三舵机的舵臂水平（与主轴垂直）。
到目前为止，我们还没有碰过任何连杆。接下来的步骤里，将会有不少这方面的调整。
在上一步舵臂水平调好后，取说明书推荐长度将备好的舵机连杆和十字盘连起来。这一步是关键，调的是0度螺距时的十字盘位置。
除了上一步已经调好的副微调值，其他设置同上一步。油门杆置中。此时我们需要：
a）十字盘水平
b）两个混控臂平行
见下图。
与舵臂情况一样，a和b通常都有些偏差。此时调节三根舵机连杆的长度，使得a和b都满足。调这一步时可以借助工具比如十字盘水平座，不过实际上只要眼睛看下来（注意从前后左右4个方向观察）基本水平就足够了。如果连杆调下来，a和b仍有少许偏差，那么可以返回A4，通过副微调使得最终a和b都符合要求。此时舵臂可能会稍微偏离刚才调好的平行位置，不过这已经不重要了。当ab偏差大的时候，一定先调三根舵机连杆。
好，到这一步，我们已经将直升机0度螺距时的十字盘调好。接下来是调最高和最低螺距时的十字盘。这里我们要用到DX6i的行程调节A3。
在做这一调整前请确认螺距曲线是0-100的默认值。
将油门杆拉到底。此时十字盘降到最低。通过A3菜单，调ELEV，AILE和PITCH3个通道，使得十字盘在最低位置上水平（和主轴垂直）。接下来将油门推到顶，重复上述过程，使十字盘在最高位水平。
 
这里有几点要注意的地方。每个通道行程都有两个数值，对应两个方向。不像DX7里，两个方向的行程数值在LCD上同时显示出来很直观，DX6i只显示一个值。具体显示那个值，要根据相应的操纵杆的位置。如下图所示，AILE的行程，当操纵杆居中时，显示的是往左的行程（左箭头），如果要显示或调整向右的行程，副翼操纵杆必须稍微向右打一些，才会有右行程的数值出现。
 
这就带来个问题，比如当调节十字盘水平时，ELEV和PITCH通道都没问题，只是要调AILE通道，可是你数值改了半天，从0-125都试过了，十字盘却纹丝不动，怎么回事？原来，当你需要调节某个通道时，由于操纵杆位置的原因，你想调的那个方向的行程没有显示，显示的是另一个方向的行程。这样，当然不管你怎么调都没用了。碰到这种情况怎么办，以上图为例，将副翼杆稍微往右打一下，这时想要调节的行程就显示出来了同时可以接受新数值。但是要注意，打了副翼，十字盘就受到影响，无法调水平了，这时一定要采用移杆，修改数值，杆回中，观察的方法。如果一次没有调好，可以重复这几步。
为保证十字盘能产生足够的位移，以便有对称的正负螺距，在以上中，高，低位置调好后，量一下上中和下中的位移。如果有一个方向位移不够，返回A3，将另一个方向对应的行程相应增加。这里有DX6i的另一个缺陷，其最大行程只能到125%，而DX7能到140%。对有些舵机来说，125%的行程，要达到超过+/-12度的螺距，可能要换长点的舵臂。
至此，不管油门在最低还是最高或是中点，十字盘都能水平地上下移动，为下一步设置油门和螺距曲线做好了准备。
有关舵机安装拉杆设置的内容，可同时参考:
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=274937&extra=page%3D1 |
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发表于 2009-6-8 12:56
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