以前004折腾我，现在轮到我折腾它了，哈哈

yyqop01

原帖由 583753293 于 2009-7-6 21:39 发表


陀螺仪是对角度的改变起作用的，平移的话陀螺仪是不会有反应的。

好，那么你假设cn12转速恒定，jj向前时候因为风标效应（或者说阻力吧！），cn12会靠后转，导致机头转，陀螺仪感受到了，所以加力。
我家的cupid 3也是cn12+4025，记得在头顶高速侧飞，可以明显听到CN12声音加大（空气侧向阻力）。

583753293

原帖由 yyqop01 于 2009-7-6 21:56 发表

好，那么你假设cn12转速恒定，jj向前时候因为风标效应（或者说阻力吧！），cn12会靠后转，导致机头转，陀螺仪感受到了，所以加力。
我家的cupid 3也是cn12+4025，记得在头顶高速侧飞，可以明显听到CN12声音加大（ ...

CN12的转速不是恒定的。借用你的假设，当JJ悬停时JJ在一个平衡的状态，加速前飞后，由于左右两边阻力的不同，jj的左侧向后偏（CN12这边阻力更大），陀螺仪感受到了，通向CN12的电流增大，CN12的转速增加，4025产生的拉力增加，一直到4025增加的拉力与前飞时飞机左右两边阻力差相等时，JJ又到了一个平衡的状态。

无间道

原帖由 583753293 于 2009-7-6 19:00 发表
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手机拍的，不是很清楚。飞行技术也不怎样。见笑了，呵呵。

我看，这叫变相的侧停！

raoshaowen

其实我觉得这等于就是把飞机的头换了个方向而已吧,让陀螺仪的中力点在侧面为前了一样

yyqop01

原帖由 583753293 于 2009-7-6 22:12 发表
CN12的转速不是恒定的。借用你的假设，当JJ悬停时JJ在一个平衡的状态，加速前飞后，由于左右两边阻力的不同，jj的左侧向后偏（CN12这边阻力更大），陀螺仪感受到了，通向CN12的电流增大，CN12的转速增加，4025产生 ...

您可能把我的理解偏了，我指如果cn12转速恒定，那么前行时会掉头，可是有陀螺仪，所以可以“良性循环”

583753293

原帖由 无间道 于 2009-7-7 00:12 发表

我看，这叫变相的侧停！

我在10楼和11楼已经说明了这个问题，我拿004来改装只是为了证明在这种情况下直升机也是可以飞行的。要想真正的看到这种改变对直升机性能（前飞速度）所带来的提升，最好的办法是在真实的直升机上进行改装，只是对我来说那样不太现实。
我不知道各位模友玩直升机的初衷是什么。但对我来说，选择004就是为了完成一个从小就有的飞行的梦想，自己对3D什么的没什么兴趣。从我把004飞起来的那一天起，我从飞行中所获得的乐趣就越来越少。最近无聊，所以就拿004来折腾折腾。我想我这辈子都不会离开航模的，所以我得找到除了飞行之外的更多的乐趣。

583753293

发张稍微PS过的图片，去掉训练架，把截掉的尾管装回去，看起来是不是更顺眼了？

yk2008408

哈哈，以前我自制直升机的时候也有这个想法，我想的是用一个大扭力舵机控制尾管！来实现尾桨可以往上推往下推，可以使飞机可以向前向后飞的！当时是刚入模的时候！飞机没飞起来，没有做成功，所以放弃了，改玩固定翼了！我的qq341975558。有空可以一起讨论

583753293

原帖由 yk2008408 于 2009-7-8 19:18 发表
哈哈，以前我自制直升机的时候也有这个想法，我想的是用一个大扭力舵机控制尾管！来实现尾桨可以往上推往下推，可以使飞机可以向前向后飞的！当时是刚入模的时候！飞机没飞起来，没有做成功，所以放弃了，改玩固定翼 ...

你的想法和美国的概念机“速度鹰”很相似，速度鹰采用了矢量推力涵道螺桨（VTDP）技术。矢量涵道推进器可代替常规的直升机尾桨，能够产生水平推力，形成反作用力矩和转向控制，还可以提供一个向前的推力从而提高直升机的速度。速度鹰的涵道推进器提供的产生反作用力矩的那个分力在飞机前飞时还是没有效利用。

有点遗憾的是由于速度鹰的矢量涵道推进器重量太大，使得速度鹰的前景并不怎么好。

空中骑士

不错，很有创意！:em26:

583753293

原帖由 yziml21210 于 2009-7-8 20:56 发表
称赞lz一个，很有想法。。。就是实际意义不是特别的大。。。如果你想让她飞的快些的话干脆两边装两个函道。。。。外加一个通道来控制，或者是与飞机的操控混控。。。这样不就完美的解决问题了么。。。这样可以带来更 ...

在机身两侧各装一个函道，主旋翼产生的扭矩你用什么来平衡？用传统的尾桨？或者使得两边函道产生的推力不一样？再或者使两边函道离机身轴线距离不相同？
我把CN12+4025装在机身侧面的目的是在使它完成传统的平衡扭矩的作用外，额外的提高直升机的速度。单纯要提高速度，随便在原有的直升机上加个产生推力的函道就可以达到了，但那样会使直升机重量增加，结构更加复杂。而我的改装并不增加004的重量，结构和原来的004相比也不复杂。

583753293

有谁用过GWS的涵道风扇动力组吗？效果怎样？EDF40、EDF50也许可以用来代替CN12+4025直驱套装

EDF40   http://www.gws.com.tw/chinese/product/powersystem/edf40.htm

EDF50   http://www.gws.com.tw/chinese/product/powersystem/edf50.htm

583753293

打算进行下一步改进：改主无刷，加涵道，整个更帅的尾巴:em15: 应该很COOL。努力翻旧帖学习改无刷知识去了

yyqop01

原帖由 583753293 于 2009-7-8 19:45 发表


你的想法和美国的概念机“速度鹰”很相似，速度鹰采用了矢量推力涵道螺桨（VTDP）技术。矢量涵道推进器可代替常规的直升机尾桨，能够产生水平推力，形成反作用力矩和转向控制，还可以提供一个向前的推力从而提高 ...

我在08年12月的军事杂志上面看到lama+涵道推进器，这样可以高速行驶而不会抬头。
效率也挺高的。涵道尾巴很重是的。它的桨叶是刚性的，具体什么我忘了，因为那时候还没有入魔。

jesse_liy

不错，想法很好，说不定你可以去北航了

583753293

原帖由 jesse_liy 于 2009-7-11 10:16 发表
不错，想法很好，说不定你可以去北航了

都工作了，还北航呢:em15: 。现在发现还是在学校好啊，要场地有场地，要飞友有飞友。只是自己在学校时就知道WOW、CS去了:em17:

catv

有见牛人啊。黑人兄弟那里去了。过来看看啊。

xtitxjg

我的飞机和你的不一样,不过换一下舵机通道横着飞就是一样了的,难到我的004是传说中的双飞:em07:

G0dspeed

LZ很强悍！照你这么说，把尾电机放右边的话，后退的时候就可以加速了？hoho

583753293

原帖由 xtitxjg 于 2009-7-12 01:37 发表
我的飞机和你的不一样,不过换一下舵机通道横着飞就是一样了的,难到我的004是传说中的双飞:em07:

换下舵机通道是可以实现横着飞的（其实不换也可以）。只是如果004的结构不变的话，由于004尾桨面积过大，尾管太长，在横飞时尾桨的阻力太大，飞行效果也就没我改装后的好了。