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楼主: nkzmh
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关于尾舵机行程的问题

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发表于 2009-7-23 17:24 | 只看该作者
因为不会调控 所以调的401:em15:

欢迎继续阅读楼主其他信息

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 楼主| 发表于 2009-7-23 17:26 | 只看该作者
原帖由 yxu2008 于 2009-7-23 17:05 发表
我的意思是其他机型Limit 可以在100以上,舵机的性能基本完全发挥.
而亚拓的不行,只能对尾舵机的性能提出苛刻要求

我想,请副厂针对YT450出一个改良的推杆,使杠杆比例加大,这问题就解决了。这个零件不是很难,只要增加上0.5cm长度,就足够了,玩家一定争相刚买升级。看来还没有厂家认识到这是个市场机会。
如果近期没有副厂出这个件,我打算自己尝试一下,DIY。
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 楼主| 发表于 2009-7-23 17:34 | 只看该作者
原帖由 starmoon 于 2009-7-22 23:12 发表
另: YT450系列尾轴行程已经足够,螺旋桨桨距效率随着桨距增加而减少,一般到15度就已经达到最大推力,再加大只会增加阻力,而对推力增加很少。 现在的行程早就远超15度,不需要更多行程了

您好,如果单纯考虑推力,尾旋翼夹角在何时达到最大值?我很希望能看到恒定转速下,螺旋桨夹角与推力的函数曲线(或公式)。其实应该能计算出来,但我的微积分知识不够。
看到这个曲线之后,知道夹角在何时推力最大,再考虑阻力对机体动力的损耗,权衡决定所使用的夹角。
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发表于 2009-7-23 17:45 | 只看该作者
我对楼上的说法有异议:
我的YTV2一样可以把401设定在100以上,这时,尾推滑套不在尾轴外露部门的中央,大约是3/5的位置。这时尾桨螺距为0度(目视)。
为什么滑套不在中央,尾舵机的左右行程又是一样的,而滑套左右不会顶死那?这就是YT的设计巧妙了:在尾管固定座安装尾轴的地方留了一个凹陷的地方,正好合适滑套,这样做就可以有效增加尾桨的功效,而不用加长尾轴!
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发表于 2009-7-23 18:14 | 只看该作者
请问楼上用的什么舵机?

我有点明白了。。。
之所以我的会撞,
可能是因为我用的 DS520
而 450 设计中的尾舵机可能是 DS420 这种小级别的舵机的(或者说设计时考虑了要兼容 DS420 吧)

这么说吧,
450 尾轴上滑块最大可移动范围全程约为 1CM(我目测的近似值,大家的估计应该也差不多)
而尾控制臂两边几乎等长,
所以 尾舵机的最大行程范围也只能为 1CM以内才不会撞墙,是吧?
而 1CM 的最大行程范围对 9257 和 520 这类大舵机显然会太小了,所以很容易就突破了
而对于 DS420 这种小舵机就比较合适。

YT 把尾巴控制臂设计为几乎等长 估计是出于兼容 DS420这些小舵机的需求(比例太大,DS420行程可能会不够)
所以 DS420 用起来合适的系统,
换上大很多的 DS520或9257,必然由于舵机行程太大而导致会撞墙。。
不知我的分析有道理不?:em04:


[ 本帖最后由 空中骑士 于 2009-7-23 18:17 编辑 ]
26
发表于 2009-7-23 18:22 | 只看该作者
原帖由 空中骑士 于 2009-7-23 18:14 发表
请问楼上用的什么舵机?

我有点明白了。。。
之所以我的会撞,
可能是因为我用的 DS520
而 450 设计中的尾舵机可能是 DS420 这种小级别的舵机的(或者说设计时考虑了要兼容 DS420 吧)

这么说吧,
450 尾轴 ...


舵臂上可以挂不同的孔的,但是一般都应该用第二个,8到9mm。
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发表于 2009-7-23 19:56 | 只看该作者
回23楼的兄弟:  如何确定旋翼最高螺距
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最大螺距的真正意义是“某种桨”在“这架”直升机上所能发挥的最大升力!
这里有几个要素,首先是桨的材料,翼型,尺寸。然后是马达,电调,电池。
这些因素加在一起,就决定了桨的最大螺距。
(虽然这段话本来是描述主桨的,但也适用于尾旋翼)
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我们无法通过计算来获得准确的最大螺距值,事实上只能在试验中确定最大螺距值。
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发表于 2009-7-23 20:12 | 只看该作者
具体方法有很多, 比较方便的是铁汉和沈毅介绍的拉力计测试:
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中间推到最右(或者最左)这个过程中,可以明显感觉到升力的变化,
1.如果升力持续变大,并且在最右位置可以被很好的保持住,
说明最大螺距可以再提高。
2.如果在最右位置或者接近最右位置时升力反而突然变小了,
说明最高螺距过大了。
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最佳的的设定是:先调到刚刚出现“失速”,然后稍微降低到不出现“失速”
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发表于 2009-7-23 20:14 | 只看该作者
可以记录下螺距是几度,看看跟推荐值相差多少。
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 楼主| 发表于 2009-7-23 22:01 | 只看该作者
原帖由 yxu2008 于 2009-7-23 20:12 发表
具体方法有很多, 比较方便的是铁汉和沈毅介绍的拉力计测试:
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
中间推到最右(或者最左)这个过程中,可以 ...

很不错的办法!
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发表于 2009-7-24 19:50 | 只看该作者
原帖由 tristone 于 2009-7-23 18:22 发表


舵臂上可以挂不同的孔的,但是一般都应该用第二个,8到9mm。


8到9mm 的话,左右行程加起来会远大于 1CM 了
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发表于 2012-1-29 20:57 | 只看该作者
原帖由 starmoon 于 2009-7-22 23:10 发表
控上的数据不能动,在锁尾时,那个尾舵是旋转速度,不是行程

行程必须在陀罗仪上设置(用LIMIT)


最近我在调试飞越ZYX时,用的DS520舵机,发现加大控里的行程,可以提高转速,而并不是字面意义上的行程变大了!希望引起重视
33
发表于 2012-1-29 21:53 | 只看该作者
:em26: 学习了
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