五轴的梦想，从X2改造的继续开始，步步改（旧的梦想逝去，新的梦想渐成......）

饥骨如柴

好漂亮呀 期待能做成教学片 人手一台拿来改~

彩色太阳花

磁动力的斑竹也过来了

华尔街工作者

改这个机器是孙老师用来用来教学的吧？

鸿门客

好贴 看着过瘾

haibao

好贴！

hcheng

孙老师永立潮头:em00: :em15: :em26:

hh121408965

虽然不喜欢西马特 但是看见楼主怎么的强 我服了  顶顶顶顶

小新

厉害:em24:

彩色太阳花

期待大作

vr6070

思路就很新，很期待后续做法

Friendz

三分工具，七分手艺，不管什么东东到了孙老师手里，都是宝贝:em26: :em26:

ss570122

东北的天气这几天是相当的热，尽管DIY的梦要圆，不过假也还是要过的，和几个同事带着家人出去驾游了几天，这不就耽误了几天，没来得及整理前段时间的进展和收获。
    经过十几天的辛勤耕作，终于将X2的绝大多数结构参数测绘完毕，并用UG绘制出3D图，尽管费了一些时间和精力，但是为以后的X2的DIY留下了很宝贵的数据，可以不用再拆卸X2就做想做的设计和改造了，不论哪个部位的尺寸，只要打开各部分的3D图，任意转成机械图纸，都可以随时得来，当然了，这次改造完，估计我的X2也没有多少可改的了，也该轮到它给我做点什么事了。
    X2的结构整理完，也将初步的四、五轴的附件结构设计完，总体的原则是配合X2的结构参数，根据自己手里现成的几个转台结构尺寸，取舍利弊，综合考虑，所以最后的设计结果也不是十分的满意，要将就材料，没办法啊，好在是做个五轴的DIY试验，先积累点经验，以后再根据情况改进。
     设计完后，已经开始购买材料了，主轴电机的同步带轮已经开始加工了，估计还得有四、五天能到，购买的6061 T6几种厚度的铝合金板也在路上了，只等到家后开始加工，因为我的X2卸开了，所以在考虑怎么做才能尽快的利用上，自己加工，所以还是考虑先把主轴改装好，这样，其它的都可以自己加工了。呵呵，还是自己干好，享受制作过程的乐趣。先拿出自己做完的几个X2主要的结构图欣赏一下，也能看出我改造的一个大概样子。


     这是就要将要成的X2的全方位的3D结构图，主要有两种结构形式，一种是如图所示的将原来的350W电机换成800W左右的静音直流电机（好像是叫什么野牛，号称能用到300V，我还是只用到220V），转速为6200多转，经过同步带变速，主轴可以在70---2820转之间调整，用来加工金属。另外一种主轴结构为水冷电主轴1200W，24000转，用来加工软金属和非金属材料。


      这是用在X2上的将要制作的五轴全方位3D图，用两个现有的转台组成A轴和C轴双工作转台方式，A轴仰角为-30°到+120°(其实我的这个结构余量360°也可以，不过要防止刀具干涉，做后处理时要注意)，C轴方位角为-360°到+360（连续），主要是根据自己的X2工作台尺寸和现有配件来暂定的结构，尽管还有不尽人意的地方，好在是做个试验用，以后不合适再修改，另外还可以用来作为第四旋转轴使用，所以两边都用了卡盘，为了更换方便。



用来做旋转轴使用时的结构图，卸下C轴支架再加个顶尖即可。

这是步进电机、联轴器、和80mm的四爪自定心卡盘3D图，充个数


最难画的就是这个卡盘爪。



这是用到的A轴和C轴转台


     下边是几个X2主要的部件设计图，尽管画起来用点时间，但是要事半功倍，为设计和改造提供了很大的方便。



      这是上边的燕尾槽中心滑块的机械图，是由3D转化的，非常方便，这也是使用UG比较方便的地方，我是随便转的，不是很规范，就是看看实际效果了。


     这是我改造主轴设计的两个同步带轮，可不是随便做的啊，是根据所需功率，转速比，参照《JBT 7512.1-1994 圆弧齿同步带传动 带》、《JBT 7512.2-1994 圆弧齿同步带传动 带轮》和《JBT 7512.3-1994圆弧齿同步带传动 设计方法》计算出来的。已经在加工了，估计过几天就能拿到了。


这是改造后的主轴箱图。

改造后的电机及支撑保护座结构图


[ 本帖最后由 ss570122 于 2009-8-8 23:53 编辑 ]

liulei000

好贴

shiyan

原帖由 ss570122 于 2009-7-31 23:10 发表
很久没有逛5iMX论坛了，主要是因为很多DIY计划没时间实现，也拿不出什么东西来，2008-2009年是自己工作和生活比较繁忙的一学年度，也是喜悦和收获的一年，完成了人生中的又三件大事，因此将DIY的乐趣暂时放在心里。偶 ...

超级豪华:em26: 顶      我是用更小的西马特X0改的，西马特小机机，做做小零件还是不错的:em15:

ss570122

原帖由 shiyan 于 2009-8-8 10:28 发表

超级豪华:em26: 顶      我是用更小的西马特X0改的，西马特小机机，做做小零件还是不错的:em15:
185593185594185595185596

     呵呵，见到X2的小弟弟了，改得不错，很有特点。其实自己使用，够用就行，毕竟是在家里，大了不方便啊。

xiaoanfeifei

活到老学到老

高手来了不顶不行啊。

pasys

:em26: 好的:em26: 当然要顶.

学习!

sim_bhdc

先顶，然后慢慢的继续改我的X2。

ss570122

UG结构设计图纸都搞完了，已经加工和购买的同步带轮和铝合金6061-T6的板材正在路上，两三天就回到家了，这样就可以开始动手了，前几天听网友的建议到沈阳买铝合金板材，结果跑了大半个沈阳愣是没买到，只好在网上购买了，好在买家不错，聊起来也是经常到论坛的网友，给了一些优惠，就多买了些。不过到沈阳也不是没有收获，正好看到一块1米见方的厚2.8mm的铝板一块，表面脏了点，50元给我了，正好做控制箱面板需要就收了还买了几小块厚14mm的铁板下脚料，做电机座用正合适。
    另外利用空闲时间把X2的主轴电机控制器改了，可以用来控制我换的800W的电机了，效果很好，和水冷主轴的电机声音差不多，真是没想到。

   这是买的铝板和几块废料


这几块废铁可是有用了正好做主轴电机座的加厚部分，因为改成同步带传送，底座要加厚近10mm。

切割好后准备加工成底座加厚框架。


这是X2原来的350W电机，有X2的可能知道，功率小不说，噪音和振动也大，除了电机动平衡不好外，其厂家的安装也是有很大原因的，你看看这个电机轴的小齿轮，可能看不出什么来，如果你用手左右转转就知道了，小齿轮和电机轴的转动配合间隙很大，得有几度大小，如果没有卡簧，都能拔下来。你说噪音能不大，估计是键槽尺寸没配合好。好在不用它了，先不理它。



还是改改我的X2主轴控制器吧，原来买电机的时候带了一个所谓工业用的山寨直流调节器，电流调节线性不是很好，电磁噪音也大，不能用，还是打打我的X2原来控制器的主意。

这个X2还真是只有这个控制器比较满意，做工不错，用料也到位，主要有3个BT151-8A单向可控硅和2只BY359快恢复整流二极管，看来功率还都够用，不用换了，但是要调整一下电机过电流保护电路的参数，否则接上电机保护电路就启动。


一切调好了，接上电机试转，一切OK，空载电流要比原来电机的大一些，最大速度为6200多转，启动速度为145转左右，噪音很小，转动平稳力矩大，低转速力矩也很大，如果真要用一句形容的话，可以说比原来的电机性能好10倍（怎么听起来这么熟悉啊，好像是那位大侠的经典用词，我也借用一下），真是没的说了，很爽。


[ 本帖最后由 ss570122 于 2009-8-8 23:33 编辑 ]