九鹰218A作为原型自制全无刷动力使用250毫米桨的单翼直机

远风 · 发表于 2009-9-27 12:39

楼主虽然不会航线，但悬停基本功很扎实。

huqian1971 · 发表于 2009-9-27 13:29

:em26:

yy1315714 · 发表于 2009-9-27 13:29

你好：关于花费，因为我已经有了九鹰的218A遥控器所以只买了四合一接收器150元(现在是一个遥控器玩二个飞机),买电机和电调花了250元左右，18650锂电池4个50元左右，其他的配件没花多少钱(因为ESKY/E020是我原来有的)。
关于原来四合一有刷转到无刷的问题，我没有使用转换的方法，因为PWM电压信号和PPM脉冲信号经过重复转换后会有些失真和延迟的，如果是用来控制主电机是还可以的但是用来控制尾电机效果就不理想了。我是想办法直接提取的PPM信号重新定义了二个输出端口的。:em00:

yy1315714 · 发表于 2009-9-27 13:47

我还真佩服你们这些年轻的朋友能把个遥控直机玩得那么熟练，飞那个叫3D的简直让人眼花缭乱真佩服！:em26:
我现在每天也练习一个多小时只希望练成个小航线，但是年纪到了反映迟钝好困难的。:em17:

sundunk · 发表于 2009-9-27 15:20

直接提取的PPM信号重新定义了二个输出端口的?怎么做的~介绍介绍！

sljackshen · 发表于 2009-9-28 00:35

跪求高人传授此接收机的信号提取方法最好单独做个教学贴图文并茂更好

yy1315714 · 发表于 2009-9-28 06:53

首先表示抱歉，我不能满足你们这个要求，让我说明一下理由：因为九鹰的这个四合一是把大部分的功能模块集成在单片机里完成的，其中主要包括了内置高频头送出信号的解码程序，内置陀螺仪的控制程序，主尾电机的混控程序，同时也包括了脉冲信号转为电压信号的程序（就是简称的PPM转PWM），单片机的外围主要是些7.4V->5V->3.3V的稳压供电电路，功率MOS管的驱动电路和一些辅助电路，所以单片机输出的直接就是PWM电压信号，像ESKY和华科尔的四合一PPM转PWM是用单片机外围的电路完成的，所以可在外围电路中截取到PPM信号。我所说的“提取”和“重新定义”是在编程中做的并不是在硬件中完成的。说到这里应该明白了，我们玩家是出于兴趣和爱好但是现在这个年头商业行为太多了，别人开发成功一个单片项目也不容易应该得到尊重和维护，再说逆转他人的程序已经是不正当的了，我是这么想的希望能谅解。

另外给个建议供参考：我看了论坛上有人出售PWM->PPM的转换器我想是可以的，做起来比较容易但调试可能困难些，关键是把前后二个电机的油门曲线一定要做平行，否则快速拉升中会锁不住尾而且陀螺仪和尾电机负担都很重，具体做法是：首先把陀螺仪的感度调到关闭，然后用双踪示波器（衰减主电机信号）上下移动遥控器油门观察二个电机PWM电压信号曲线想办法使其重叠。自己多开动脑筋想办法也乐在其中嘛。

sundunk · 发表于 2009-9-28 09:57

九鹰不耿直啊~~让玩家不能方便的改无刷，还说没这个需要。转换器调试很麻烦，油门曲线又容易调·
对九鹰的做法是相当的不满意！

sundunk · 发表于 2009-9-28 09:58

普通玩家那里去找双踪示波器啊！！门槛太高

SANY · 发表于 2009-9-28 12:22

楼主的精神和操守让人佩服

sljackshen · 发表于 2009-9-28 14:02

:em17:

yy1315714 · 发表于 2009-9-28 20:54

实际上九鹰这么做也有合理的方面：在单片里完成大部分主要的功能对整个四合一来说是非常有利的，所有信号的失真和延迟减小了，外围电路减少重量也减少了同时成本也降低了，而且成品的离散概率就小（为什么同样的陀螺仪有的朋友用了很满意有的却不满意？）。我曾经在三个固朗的GM700中做过单片和传感器互换的实验（其中一个中立点稳定另外二个中立点飘移）之前总认为中立点的飘移是由传感器引起的，但实验证明飘移是产生在外围电路中。有时候自己做些实验还是有必要的，否则张三说东李四说西你到底听谁的？自己相信自己不会错。

另外我的建议：玩航模的朋友自备些简单的实验仪器也是有必要的，不要求精度很高的二手仪器在网上买也不贵，20MHZ的双踪示波器在250元左右，少炸一次机不就赚回来了，这样会给你带来许多方便少走弯路。

hdj810201 · 发表于 2009-9-28 21:10

LZ 说得很有道理哦!:em15:

sundunk · 发表于 2009-9-29 12:23

九鹰把大家都当新手，只卖RTF版本！给玩家可DIY空间很小。买了双踪示波器也不会用~~逆转他人的程序也要2把刷子才能完成！！门槛高哦

ESKYE016 · 发表于 2009-9-29 18:14

016都换平衡锤上去了，增加稳定。不玩3D也很好，自己喜欢就好

yy1315714 · 发表于 2009-9-30 01:52

应该说在众多的电直品牌中我还是最认同ESKY的产品，理由是：
(1)成品和配件的价格定位比较合理，大家容易接受。
(2)配件的供应充足在市场上容易买到。
(3)多数机型都有空机版推出，给玩家有DIY的空间。
(4)也是我最看好ESKY的理由，就是产品的用料比较厚实耐用。

另外我看好E016的理由是它不大不小室内外都可以飞而且还是尾变距机型，改成后是一款很好的航线机。
具体实验项目是：
(1)只使用贝尔混控系统，拆除了原来用于3D的稀拉混控部分。
(2)用平衡锤替换原来的副翼。
(3)改变距主桨为定距主桨。
(4)把锁尾舵机搬到尾部。
(5)试验一下使用2040内转子电机和使用2015C外转子电机在动力和耗电量上的区别。
(6)在试航中体验一下“120度斜盘+90度平衡夹角”与“90度斜盘+45度平衡夹角”的区别。

等有了结果我会另外发个话题邀请大家讨论的。谢谢！:em00: