打算开工无人机

lovenix

噢 还有个疑问。楼主的无人要上雷达干嘛？战术无人机？

lichao11846

三轴加速度被GPS替代了，因为没啥用。
速度可以通过GPS测位移，然后位移/时间。
加速度可以根据当前速度和上一个时间片的速度得到。

陀螺仪是必须的，这是主流。三轴的不是必须的，三轴贵。替代方案是组合式。

数传用数传模块+定向增益天线，不用服务商(移动、联通)提供的网络，因为他们的网络慢，有延时，而且有信号覆盖范围，覆盖高度的限制

雷达完全不用，超声也不用，激光更不用。取而代之，用GPS数传回来的信号定位。高度如果想更精确，用气压高度计。

作为模友，告诉你这么多，就暂且够你消化的了。其他设计的细节就不便透露了。毕竟我们也是做生意的。全告诉你就不好了.....

希望对你有帮助。

[ 本帖最后由 lichao11846 于 2010-11-18 13:19 编辑 ]

59hang

好梦难圆

华辉

:em15:

wangluoqishi

国外已经有Paparazzi uav开源项目了可以借鉴，只是懂E文的人很少，很少有人来参与进来。一些人也没有坚持到底，最后还是不了了之了...  国内还有一个低成本无人机也可以参考，目前技术还不是很成熟，精度不是很高，但真的是低成本啊 :em21:

[ 本帖最后由 wangluoqishi 于 2009-11-4 21:43 编辑 ]

xinohala

原帖由 lichao11846 于 2009-11-2 17:08 发表
三轴加速度被GPS替代了，因为没啥用。
速度可以通过GPS测位移，然后位移/时间
加速度可以根据当前速度和上一个时间片的速度得到。

陀螺仪是必须的，这是主流。三轴的不是必须的，三轴贵。替代方案是组合式。

...

位移/时间=加速度??  神气了   GPS输出的刷新率通常一秒,那时候飞行姿态早变到哪去了,不用高速采样积分的话根本不能建立惯性参照系统.

haofeifei

玩吗，5000块足够了:em21:

esart

要做好了.估计成本和精力要少不了的
想做的话,一定有结果

NeoLu

精度好点的GPS 1k ，内符合2m

飞行无极限

GPS只能是辅助，跟多要靠实际的自身的传感和检测。
所以捷联式惯导、气压或无线高度、空速管都是必须的。

aimm

想法是好的，创新要支持！

TTA

不管结果如何，创新精神值得敬佩！

legion

LZ要多动手啊！大家一起加油，我也要准备开发我的全村鹰了:em00:

非金属刀刃

无人机的电子水平是没有什么特别，电路越经典就越可靠，而经典的电路往往是最常见的。
不过，可靠的算法要花很多时间很多人去搞，不知道有多少人会愿意连续数年完全占用休息时间去搞一个飞控算法。

笔涛

用pc104工控机为主控制，单片机群辅助应该是可以的。

liyoujun

:em22: :em23: :em24:

lovenix

好久没来又有高人的高论出来了 ，居然三轴加速度传感器可以用GPS代替都给你整出来了， 你是做无人蚂蚁吧？？？？ 玩具做多了 偶然间转到无人机还没适应过来吧？ 如此高论

另外飞机难道不是3轴的? 怎么抛出三轴无用论出来了？

mrduke

你们说的GPS卖100多一块哪里有卖的啊???我JJ上还没有呢~~~~~~~~~~
告诉下地址啊!我去搜下去!

aumster

只是用在无人机上得 传感比较贵 单轴我查了 都要 3600-8000 不等 所以 三轴是必须的东西

gamegang

强贴留名 希望能做出来