看看我的机械手

arp · 发表于 2010-3-5 11:44

可以玩，用来玩可以，用来雕刻机估计不行了，精度不够，用来雕刻机的刚度也不够。
不过我倒是有个想法，用来在街道上的墙上写字不错，或者给马路上写字

和谐社会 · 发表于 2010-3-5 15:27

玩大了,这家伙的刚度控制CO2焊枪头是可以的,要控制刀具估计够戗:em01:

txd001 · 发表于 2010-3-5 17:52

:em20: :em20:

cbcb128 · 发表于 2010-3-5 18:47

俺搞不了大的俺想搞个10厘米高的玩具机械手:em04: :em19:

dzs998 · 发表于 2010-3-5 18:51

牛大了玩上机器人了:em00:

苦行 · 发表于 2010-3-5 18:58

这个太强了:em20: ，成本高啊。

巫毒 · 发表于 2010-3-5 19:25

感觉用处不是很大。:em19:

leson · 发表于 2010-3-5 22:17

买这个是偶然的，主要机会难得，俺农民工创业没啥像样的设备，摆一个这玩意放门口多牛B啊，呵呵……
其实想利用这个搞实际加工比较困难，现在希望就看卖家能不能再帮我找到控制系统了，如果没有的话我估计会出手的。

chensibo · 发表于 2010-3-5 22:23

:em20:

巧手观音 · 发表于 2010-3-5 22:33

好东西:em26: 能干活就超牛了:em15:

leson · 发表于 2010-3-5 22:35

:em21: 好消息，刚网上查了下，成套的新机价格大概是59.7W

不幸的是单二手的控制系统大概要10000欧元，:em20: :em20:

PDF应用说明

ACS-006.pdf (121.01 KB, 下载次数: 61)

l10658f · 发表于 2010-3-5 22:46

配好了玩要有点创意嘛,编个程,叠被子呀,洗碗,搓澡也好啊

fanlulu · 发表于 2010-3-5 22:55

楼上的好有创意哦，你咋不说还可以帮楼主打飞机那？

干柴烈火 · 发表于 2010-3-5 23:26

错，应该是配好了，可以配合日本国的av片，帮楼主爽一下.........................哈哈（此处省略高槽字数3000字）

haitun0977 · 发表于 2010-3-5 23:30

原帖由 arp 于 2010-3-5 11:44 发表
可以玩，用来玩可以，用来雕刻机估计不行了，精度不够，用来雕刻机的刚度也不够。
不过我倒是有个想法，用来在街道上的墙上写字不错，或者给马路上写字

精度和刚度看你做什么用途了我单位里用的机械臂不过是FANUC 的手部能提起16公斤的物体
一点都不费力

和和 · 发表于 2010-3-6 01:32

赞，11楼说的即对，多出一个干活的，

arp · 发表于 2010-3-6 02:45

原帖由 haitun0977 于 2010-3-5 23:30 发表

精度和刚度看你做什么用途了我单位里用的机械臂不过是FANUC 的手部能提起16公斤的物体
一点都不费力

刚度不是指多少重量了，而是指受力时，有多大的弯曲度的
也许这个东西，在16公斤的时候，已经偏差有几个mm了，我是说做雕刻机的刚度不够的

samele · 发表于 2010-3-6 03:25

呵呵，这东西你买回来也没多少用处，最多就玩玩吧，这个不带控制箱的，只有一些机械结构加电机，根本没什么技术可讲，只要是精通机械设计和机加的人，都可以搞出来。
你这个东西要让他动起来，有一个简单可性的方法，就是手动控制，然后模仿路径运行，当然你的驱动，和控制卡都是要配的，
价格也不便宜，够你买几台50的线切割了哦，

新鬼 · 发表于 2010-3-6 03:45

打架不错，这别人砍刀过来直接胳膊架住，活着不理会，直接来个炮拳呵呵

leson · 发表于 2010-3-6 09:36

说到技术，这玩意有什么了不起的，怎么比加工中心还贵，我就纳闷咋中国怎么就不能仿造出来呢
淘宝上都有配套的安川单电机驱动器，现在的问题是怎么把这些驱动器结合起来，用什么样的控制卡能控制6轴，还有要用什么样的软件控制？

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