无刷大共轴双桨设计思路

leilili_520 · 发表于 2010-4-24 09:02

原帖由 shouldbe 于 2010-4-24 08:26 发表
楼上的问道点子上了。

另外所谓上下桨转速相同就想保持锁尾的想法实际上无法做到。

上下桨转速相同这样就是绝对锁尾除非精度上造成不锁尾，一般LAMA 不锁尾都由于转速不一样罢了！
这个思路简直就是太容易思考了！动动脑子仔细想下就能明白！由于无法控制转速比，只好再加上一个 450的尾推尾桨方式来实现转弯！这其实就是放大的LAMA 桨夹是固定螺距，用450的桨倾斜盘结构不变，用一个电机同转速驱动！用450尾传尾桨方式来实现转弯！就比LAMA少了一个电机多了一个尾桨而已！

yyymamama · 发表于 2010-4-24 09:36

我觉得山寨华得也不难把做出一个空机就好 450那么高技术都可以那个应该也没问题啊关键是玩的人数不多没有普及啊

模林老兵 · 发表于 2010-4-25 02:07

第一、确切地说，我是试图要解决打桨的人：2月X日，我的LAMA V3在微风中平稳飞行，突风骤起，在与风的抗争中V3发生空中打桨，直坠到地摔个重创。经分析，我认为这是上下桨间距过窄，大概ESKY的设计都这通病，完全不能室外。我在修复时换成司马S006的主轴，这样上下桨间距增加约1cm，现在再无打桨；第二，我提出上下用斜盘联动，是想更彻底解决这个问题，这样是否会失去自平衡，我想这是可以设法解决的：象CB180/100、NE218A那样搞个Z形混控如何？第三、我能来到这里和你讨论，因为我和你一样，是热爱共轴的人：我同样喜爱它的四平八稳，我并不追求暴力和3D，但我喜爱户外运动，我要求我的LAMA能适应大自然！没有一点适航性的东西是不成熟的、没有生命力的。都说LAMA只能室内，不能抗风，我不信这邪！既然喜爱就要做好，研究并设法改进提高，让它飞出房间、飞向自然；第四、如果你的方案成形，我将拿来就用。谢谢！

zxg1026 · 发表于 2010-4-25 08:13

华科尔的lama3就是现成的，为什么还要自己折腾？
华科尔的lama3在3级风中飞行完全没有问题，间歇性的4级风中估计也能抗的了，详情见我以前发的帖子。
当然，华科尔的lama3最大的不足之处是配件太贵了，这也是国内很多模友没买的原因，包括我，所以我还是专心飞我的450算了，如果那一天配件价格降下来了，肯定上！
支持“模林老兵”的观点：我们都是热爱共轴的人，喜爱它的四平八稳，并不追求暴力和3D，但要求LAMA能适应大自然！没有一点适航性的东西是不成熟的、没有生命力的。
而LAMA要能适应大自然，关键点在于马达无刷和室外抗风，目前只有华科尔的lama3能做到。但高昂的配件让人又爱又恨，欲行又止。
鄙视华科尔！！！！！！！！！！！！！

leilili_520 · 发表于 2010-4-25 14:25

原帖由 zxg1026 于 2010-4-25 08:13 发表
华科尔的lama3就是现成的，为什么还要自己折腾？
华科尔的lama3在3级风中飞行完全没有问题，间歇性的4级风中估计也能抗的了，详情见我以前发的帖子。
当然，华科尔的lama3最大的不足之处是配件太贵了，这也是国内很 ...

关键，就是华的专利，配件控全不通用！空机也要 1000 ！
我的思路也就只需要一个空机而已也就 450的机架做些改动，加上内外轴传动方式！飞越来做的话顶多不超过 500元！电机电调都可以用450的！而陀螺仪要求不高，因为不会追尾，转速一样，很少的不锁尾！加陀螺仪主要用来控制尾桨来实现转弯功能而已！ESKY 的 50元陀螺足够用！控也可以天 6 4通控随便用！这样成本简直就太低了！~ 大众化的消费，玩LAMA 的也买的起！

模林老兵 · 发表于 2010-4-26 11:48

开卷有益！请参阅以下贴子：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... hlight=%B9%B2%D6%E1；http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... =%BF%B9%B7%E7%C6%AA

leilili_520 · 发表于 2010-4-26 18:48

上下桨联动就不能丢控自平衡了！那对于我们想自平衡的人来说联动LAMA 还不如飞 450！

leilili_520 · 发表于 2010-4-26 18:51

对于咱们要求的休闲没多大意义了！联动LAMA 丢控照样翻！只不过是个累赘！生产那机有何意义！而能抗风的自平衡LAMA 才是休闲玩家的需求

smalllion4 · 发表于 2010-4-26 21:50

LZ你还是没理解LAMA的飞行原理啊，现在的LAMA，包括LAMA3，上浆都是被动式的（飞机改变方向后上浆才改变方向）

leilili_520 · 发表于 2010-4-27 15:04

原帖由 smalllion4 于 2010-4-26 21:50 发表
LZ你还是没理解LAMA的飞行原理啊，现在的LAMA，包括LAMA3，上浆都是被动式的（飞机改变方向后上浆才改变方向）

没有讨论这些问题你没看明白我发帖子的含义

MAYACUI · 发表于 2010-4-27 19:24

等着你做出来

leilili_520 · 发表于 2010-4-28 09:17

原帖由 MAYACUI 于 2010-4-27 19:24 发表
等着你做出来

我可没床什么的，也没那个手艺哦要是群里那些经常自己做机的前辈能做一个就好了，结构很简单的！

leilili_520 · 发表于 2010-5-3 17:47

原帖由 shouldbe 于 2010-4-24 08:26 发表
楼上的问道点子上了。

另外所谓上下桨转速相同就想保持锁尾的想法实际上无法做到。

理论上转速相同只能说它不会轻微的转动！有转动那绝对速度不一样或者有风干扰！！！！
转速相同那肯定至少不会一会左一会右了吧，如果它不锁尾加上 450的锁尾方式来锁尾！陀螺仪要求就不用 450那么高了吧？？100块钱陀螺就能搞定！这个锁尾应该比 450要轻松些吧！

一个桔子 · 发表于 2010-5-4 20:57

联动是否比450更灵活？？？上下一起变距！！没有平衡锤肯定不能自平衡，变距要装上类似CB100,CB180设计可能会很困难！！变距需要副翼！
纯属个人愚见！说错了请帮忙指正！

模林老兵 · 发表于 2010-5-4 23:41

联动后是可以保留自平衡的，一个模型展上在一架LAMA3后面排了好几个这样的大共轴：大概就是LS贴出来的这些，其中第一架似乎有个平衡杆。但话又说回来了，这机也太复杂、太贵了，我看还不如考虑鱼鹰V22那样的：又有自平衡，又联动。http://item.taobao.com/item.htm?id=4463814640

[ 本帖最后由模林老兵于 2010-5-5 00:12 编辑 ]

leilili_520 · 发表于 2010-5-5 10:41

联动后如果自平衡？？？ LAMA机在室内没风丢控可以达很长时间的！联动后的结构启不跟单旋翼 004 450 这些一样！敢一个手飞吗？？敢丢控吗？说实话，联动的共轴还真比不上 450 可玩性！也许它载重量比450的大还有什么优点始终是在市场不会畅销。。。。反正我就不明白联动的共轴怎么达到自平衡？也许九鹰的单旋翼非常稳那也是它的桨离心力比不上平衡杆的力平衡杆不会怎么变化才那么稳这么大的联动共轴实在无法想象它能有多自平衡效果！

ati9800 · 发表于 2010-5-6 14:57

ESKY020 大拉玛能抗风吗？

一个桔子 · 发表于 2010-5-6 22:49

艾特 Art-tech 2.4G V22鱼鹰这部没有联动！！而且飞行笨，是很稳但那个稳不是稳重的稳，特别飘和晃，做个动作晃悠晃悠的！！！而且它不是跟真正V22的结构，他那两个马达座是固定的！

一个桔子 · 发表于 2010-5-6 22:52

不抗风！

模林老兵 · 发表于 2010-5-10 01:19

谢谢提供信息，我不买了。但可能会自己试做。

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