我做的第四个机器人

wanjingcai · 发表于 2010-6-30 11:46

:em26:

Suki.hu · 发表于 2010-7-3 13:57

:em26:

digi01 · 发表于 2010-7-9 14:33

楼主很厉害。

另外：看行为是用M168控制几个舵机跑？下次可以尝试加上力度反馈，让它可以自我调整步态:em00:

zxy-bbs · 发表于 2010-7-9 17:13

上本身一块弯弯的板子，是平衡重心的吗？

px601 · 发表于 2010-7-10 22:02

有打算用,加速算传感器自平衡.不过舵机是个问题,舵机用多了自重太大,国产舵机带不动,进口的又太贵,没人赞助.:em17:

px601 · 发表于 2010-7-10 22:03

只是好看,后面是电池设备什么的.就是搞个造型.

三本十元 · 发表于 2010-7-17 14:39

无限崇拜中.......:em24:

和谐社会 · 发表于 2010-7-18 16:42

:em26:

wt289405124 · 发表于 2010-7-18 18:01

LZ真强大啊

GhostRider · 发表于 2010-8-2 15:33

又见一堆舵机:em17: :em17: :em17:

xqi2 · 发表于 2010-8-4 09:04

过段时间给你看下我做的，外形自行设计的舵机基本看不到，21个自由度，全部自己加工。我曾今也做过6自由度的，也是丑的冒泡。不知道这里怎么贴图。结构我用SW画的

282280 · 发表于 2010-8-4 15:22

不是一般的牛:em26:

px601 · 发表于 2010-8-4 22:57

21个自由度，21台舵机吗。那你双足的舵机能受得了21个舵机的重量？

luoxin1984 · 发表于 2010-8-4 23:15

好强大啊！

曾坤ZK · 发表于 2010-8-4 23:19

:em26:

xqi2 · 发表于 2010-8-6 16:48

这里不知道怎么贴图等我做好了我再发表出来给你看看。否则光是三维软件画的图只有外观也看不出上面东西来。要上班没时间天天做，我大概10月完成。下身用0.5的铁板，身体跟手臂用0.3的铁板做的。边角全部折弯来增加强度

xqi2 · 发表于 2010-11-24 22:51

希望LZ再次出现共同制作双足

feei2008 · 发表于 2010-12-22 11:39

头最好改为太阳能的，空着也是空着，拿一块304做头，太生硬，改为太阳能吧

看破放下 · 发表于 2011-12-12 15:49

:em26:

yanghaoxin314 · 发表于 2011-12-13 13:17

哥想起了一个科幻片，里面人的腿就是这样的

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