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我严重怀疑是数码金属舵机MD922惹的祸
楼主用的是MD922数码金属齿轮舵机吧?MD522在淘宝都没有找到。
如果是用这类舵机,我劝你最好将其换了,特别是带数码两字的。最好换用模拟金属舵机,少花些钱,而且安全得多。
为什么这么说呢,并不是说数码舵机不好,而是不合适。数码舵机有时用电奇大,特别是当舵面有阻卡的时候,那个耗电足会让你的飞控板缺电而重新启动,升降舵肯定不听你使唤。可能你这个过程拉升降舵动作太急了也会引起同样的情况出现。不知楼主的稳压滤波电容用的是多大的?就是1000uf都会有危险。
我是在调机时发现这个问题,当时飞控(我用的是独眼龙)与遥控接收机都是同一路供电,各用一块开关稳压降压。我只是在云台上用了一只MD922舵机,但当我控制云台转动时,发现遥控接收机与飞控板都出现瞬时断电并重新启动。
就我判断楼主的情况与我这个情况差不多,这个原因引起你的乌鸦坠地的可能性很大,楼主可以换个舵机试试看。或者换之前做个试验,在地面试,通电正常用遥控器控制升降舵摆动时,给升降舵突然施加较大的阻力,看控制系统会有什么现象出现就知道了。
楼主会不会方向舵机也是用这种数码金属舵机啊?
[ 本帖最后由 fwf0115 于 2010-6-21 04:48 编辑 ] |
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