BASCOM M8打造低成本无人机 38楼更新PPM解码

miracle304 · 发表于 2011-1-27 19:34

此帖很牛..

栋栋 · 发表于 2011-5-28 00:06

最新出炉，真正的PWM驱动输出了。还是ATTINY13 呵呵，其实我看好这个芯片，的确牛！一会给大家看视频

[ 本帖最后由栋栋于 2011-5-28 00:23 编辑 ]

切风40.83 · 发表于 2011-5-28 12:03

时钟频率1，200，000HZ ?!

栋栋 · 发表于 2011-5-28 12:45

原帖由 切风40.83 于 2011-5-28 12:03 发表
时钟频率1，200，000HZ ?!

第一页上这个代码有点问题，最新的代码稍候附上

时钟频率应该是9600000

n44303 · 发表于 2011-5-28 15:54

为什么不用AVR？

rchentl · 发表于 2011-5-28 16:28

LS 的，你说的AVR是毛？
你知道 ATTiny也是 AVR芯片的一种么？只是是低端的而已v :em15:

栋栋 · 发表于 2011-5-28 16:48

原帖由 n44303 于 2011-5-28 15:54 发表
为什么不用AVR？

楼上的说的没错，attiny也是avr，其实我就想做一些地成本结构简单的设备。用这个芯片输出2－3路控制舵机做个双足机器人应该很方便。

还支持 adc数据采集。应该有很大的应用前景，况且外部结构也简单，只有电源和输出，比较适合初学者

切风40.83 · 发表于 2011-5-30 11:20

支持支持，坚持下去，一年之内就能做飞控了。

栋栋 · 发表于 2011-5-30 21:45

你们的每一次回复都是对我这样的初学者最好的鼓励，谢谢！

dstdx72 · 发表于 2011-6-2 23:31

:em10: 什么个情况？！什么语言？莫非是VB？

栋栋 · 发表于 2011-6-3 00:37

最新更新，加上三轴加速度计控制舵机。抖动非常小，而且灵敏度也不错！

[ 本帖最后由栋栋于 2011-6-3 00:39 编辑 ]

栋栋 · 发表于 2011-6-15 10:58

我还坚持着，这是最近做的关于陀螺仪数据控制舵机小实验。（非锁定模式）
语言还是BASCOM，下次可能就是带锁定模式的，可以根据初始值纠正偏航角度。哎，其实就是个加减法。

[ 本帖最后由栋栋于 2011-6-15 10:59 编辑 ]

栋栋 · 发表于 2011-6-15 11:03

原帖由 liu_tianyi 于 2010-9-7 02:21 发表
//Timre1
DDRB|=1

高手呀，相隔将近1年，我才弄明白了。为啥大家都喜欢用定时器的道理。呵呵

fujianshu · 发表于 2011-6-15 11:38

还是有点抖舵

栋栋 · 发表于 2011-6-15 11:41

原帖由 fujianshu 于 2011-6-15 11:38 发表
还是有点抖舵

可以调节,只要调节低于多少个G不做响应就可以了，舵机对单片机有干扰，需要在供电上隔离。我没有做所以略微有点。

栋栋 · 发表于 2011-6-17 01:13

原帖由 fujianshu 于 2011-6-15 11:38 发表
还是有点抖舵

今天继续努力的结果呵呵呵，见笑了！

栋栋 · 发表于 2011-7-6 08:56

终于把三轴加速度计和陀螺仪融合了。

栋栋 · 发表于 2011-7-10 22:46

ATMEGA8 解码PPM信号，继续BASCOM，阶段实验又推进一步

[ 本帖最后由栋栋于 2011-7-10 22:50 编辑 ]

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