想做个1.8M高机器人，如何选择舵机？

aydali · 发表于 2011-4-22 13:40

:
其实玩家完东西当然喜欢仿真程度高的，包括16楼。:em15:
仿真程度越高，技术难度越大。关键看有没有米，米多的话，什么难度都可以克服！
最经济的方案当然是用大功率直流减速电机自制舵机。这个方案我也在心里构思过，只是暂时缺米，只好先搁置。

xlbzz · 发表于 2011-5-8 16:11

150Kg的舵机力气也不够，1.8m，如果重量大约90kg的话，膝关节的输出扭矩最好大约2000公斤，即200Nm，加上合适走路的转速，功率大约300W以上。
推荐MAXON powermax系列的直流伺服马达。
楼主是想做这样的东西吧：

[ 本帖最后由 xlbzz 于 2011-5-8 16:17 编辑 ]

ly8008csko · 发表于 2011-5-8 16:53

看了你的几个回复，都很专业，难道是机器人科班出身？有不懂的以后多多请教你啊，呵呵

scottmaxwell · 发表于 2011-5-12 10:31

直流伺服电机加上谐波减速器
这是现在高端人形机器人最常用的结构

杨胖胖 · 发表于 2011-5-15 03:24

。。。用真飞机的舵机咯~

刘胖胖 · 发表于 2011-5-15 13:36

杨胖胖？刘胖胖，还有什么胖胖？

zhangyongsheng1 · 发表于 2011-12-21 07:50

:em15:

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